潮流计算的目的和意义是什么

潮流计算的目的是什么?常用的计算方法有几种?
潮流计 算有以下几个目的:(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平年的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求.(2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考,并对规划、基建部门提出改进网架结构,加快基建进度的建议.(3)正常检修及特殊运行方式下的潮流计算,用于日运行方式的编制,指导发电厂开机方式,有功、无功调整方案及负荷调整方案,满足线路、变压器热稳定要求及电压质量要求.(4)预想事故、设备退出运行对静态安全的影响分析及作出预想的运行方式调整方案.常用的潮流计算方法有:牛顿-拉夫逊法及快速分解法.快速分解法有两个主要特点:(1)降阶在潮流计算的修正方程中利用了有功功率主要与节点电压相位有关,无功功率主要与节点电压幅值有关的特点,实现P-Q分解,使系数矩阵由原来的2N×2N阶降为N×N阶,N为系统的节点数(不包括缓冲节点).(2)因子表固定化 利用了线路两端电压相位差不大的假定,使修正方程系数矩阵元素变为常数,并且就是节点导纳的虚部.由于以上两个特点,使快速分解法每一次迭代的计算量比牛顿法大大减少.快速分解法只具有一次收敛性,因此要求的迭代次数比牛顿法多,但总体上快速分解法的计算速度仍比牛顿法快.快速分解法只适用于高压网的潮流计算,对中、低压网,因线路电阻与电抗的比值大,线路两端电压相位差不大的假定已不成立,用快速分解法计算,会出现不收敛问题.
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摘要:   潮流是指在发电机母线上功率被注入网络,而在变(配)电站的母线上接入负荷,其间,功率在网络中流动。对于这种流动的功率,电力生产部门称之为潮流。以电力网络潮流、电压计算为主要内容的电力网络稳态行为特性 ...
  潮流是指在发电机母线上功率被注入网络,而在变(配)电站的母线上接入负荷,其间,功率在网络中流动。对于这种流动的功率,生产部门称之为潮流。以电力网络潮流、电压计算为主要内容的电力网络稳态行为特性计算的目的在于估计对用户电力供应的质量以及为电力网运行的安全性与经济性评估提供基础数据。配电网潮流计算是配电网络分析的基础,配电网的网络重构、无功功率优化、状态估计和故障处理都需要用到配电网潮流数据。  电力系统稳态运行应满足以下要求:  1)满足系统经济性运行的要求,每一台发电机的输出必须接近于预先设定值;  2)必须确保联络线潮流低于线路热极限和电力系统稳定极限;  3)必须保持某些中枢点母线上的电压水平在容许范围内,必要时用无功功率补偿计划来达到;  4)区域电网是互联系统的一部分,必须执行合同规定的输送至邻网的联络线功率计划;   5)用故障前的潮流控制策略使事故扰动效应最小化。  通常情况下,输电线路电压在轻载时会较高,重载时会较低,电压调整是指在负载由轻载到满载变化过程中实时调整线路电压满足运行要求;对于超高压输电线路,线路电压维持在额定电压的±5%之内, 实际运行时,通常电压调整约为10% 。对于低压输电线路,电压调整数值为10%,包含了变压器本身的电压降落。  1、潮流计算的基本物理量  潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算,它的任务是对给定的运行条件确定系统的运行状态,就是在三相平衡稳态状态下计算电力系统中每条母线的电压幅值和相角,其中每一设备如传输线和变压器中的有功和无功潮流,以及各设备的损耗都需要计算出来。  潮流计算采用电力系统的单线图,对于任意一条母线i,需要以下四个变量描述:电压幅值Ui、相角,电网供给母线的有功Pi、无功Qi。若某一电力系统有N个节点,则共有4N个变量,对于每条母线,这些变量中的两个指定为输入数据,其它的两个是潮流程序所要计算的未知量。为方便起见,在图1中传送给母线i的功率可分为发电机发出和负载吸收两部分。也就是  Pi = PGi – PLi  Qi = QGi – QLi 图1 节点的变量  每条母线被归分为以下三种母线类型中的某一类:  1)平衡节点,一般一个系统只有一个平衡节点。在潮流分布算出以前,网络中的功率损耗是未知的,因此,至少有一个节点的有功功率P和无功功率Q不能给定。另外必须选定一个节点,制定其电压相角为零,作为其它节点电压相位的参考,这个节点叫基准节点。为了计算方便,常将平衡节点和基准节点设在同一个节点上。为方便起见在本书中把它标号为母线1。平衡节点是电压参考节点,该母线的是给定值,作为输入数据,典型取标幺值。潮流程序计算P1和Q1。因为平衡节点的P、Q事先无法确定,为使潮流计算结果符合实际,常把平衡节点选在有较大调节裕量的发电机节点,潮流计算结束时若平衡节点的有功功率、无功功率和实际情况不符,就要调整其他节点的边界条件以使平衡节点的功率满足实际允许范围。  2)PQ节点,Pi和Qi是输入数据。这类节点的有功功率Pi和无功功率Qi是给定的,潮流计算程序计算节点电压幅值Ui和相角。负荷节点和无功功率注入的联络节点都属于这类节点。有些情况下,系统中某些发电厂送出的功率在一定时间内为固定时,该发电厂母线也可以作为PQ节点。在一个典型的潮流程序中绝大多数母线作为PQ节点。  3)PU节点(电压控制母线),Pi和Ui是输入数据。这类节点的有功功率Pi和节点电压幅值Ui是给定的,潮流程序计算节点的无功功率Qi和电压相角。这类节点必须具有足够的无功可调容量,用以保持给定的节点电压幅值。在电力系统中这类节点的数目较少。例如与发电机、并联补偿器或者静止无功系统相连的母线。设备无功功率最大值QGimax和最小值QGimin都是输入数据。另一个例子是与抽头可调节变压器相连的母线,用潮流程序计算抽头的位置。  注意,当母线i是无发电机相连接的负载母线时,Pi=-PLi为负值;也就是说,在图3.1中给母线i提供的有功为负值。如果负荷是感性的,Qi=-QLi为负值。  综上所述,若系统中有n个节点,n为网络中除去参考节点外的节点数,本书中以大地为参考节点,选第1个节点为平衡节点,剩下的n-1个节点中有r个PU节点,则有n-r-1个PQ节点。因此,除了平衡节点外,有n-1个节点的注入有功功率、n-r-1个PQ节点的注入无功功率和r个PU节点电压幅值为已知量。  2、潮流计算的数学模型  在稳态潮流计算中,电力系统各元件(参数)等效成一个有源网络。将发电机和负荷用无阻抗线从网络中抽出,剩下的是由接地和不接地支路组成的无源线性网络,可以用导纳矩阵(Y)或阻抗矩阵(Z)来描述。   采用导纳矩阵时,节点电流和节点电压构成以下方程:  (1)  其中:Y为n×n阶导纳矩阵,其阶数n为网络中除去参考节点外的节点数,如果不考虑网络元件的非线性及变压器的相位偏移,Y为对称矩阵,为n×1维节点注入电流列向量,在电力系统计算中,节点注入电流可理解为该节点电流与负荷电流之和,并规定流入节点电流为正。因此仅有负荷的节电电流就为负值,某些仅起联络作用的节点,图2中节点n=3,其注入电流为零。为n×1维节点电压列向量。网络中有接地支路时,节点电压通常指该节点的对地电压,以大地作为参考节点,并规定其编号为零。图2 运用节点电压法时的电力网路等值电路  对于第i个节点,展开为如下形式:  (2)  若采用阻抗矩阵可表示为:  展开为:  (3)  在潮流计算时一般以节点电压方程进行。节点导纳矩阵与阻抗矩阵互为逆阵,在短路计算时可直接利用导纳矩阵求逆得到阻抗矩阵以求得短路点的短路电流。  由于实际系统中一般不给出节点电流而是节点功率,因此将式(2)中的节点注入电流用节点注入功率来表示为:  (3)  如果节点电压用极坐标表示,令    n个节点电力系统的潮流方程的一般形式是  (5)    或  (6)  若采用直角坐标系,节点电压可表示为    导纳矩阵元素可以表示为    将上述表达式带入式(8)的右端,展开并分出实部和虚部,便得  (7)  可见,原来电流电压的线性方程组变换为功率和电压的非线性方程组,式(3-6)(3-7)就是潮流计算的基本方程。它是一组共有n个非线性方程组成的复数方程组,如果把实部和虚部分开便得到2n个实数方程,由该方程组可解出2n个运行参数。但是每一个节点都有P、Q、U、 四个运行变量,共有4n个运行参数,所以要事先给定其余2n个参数。这就要根据节点的分类,将每个节点的4个运行参数中的两个作为原始数据,另外两个作为待求量。  3.1.3 潮流计算的约束条件  为了保证电力系统的正常运行,潮流问题中某些变量应满足一定的约束条件,常用的约束条件有:  (1) 所有节点电压必须满足    从保证电能质量和供电安全的要求来看,电力系统的所有设备都必须运行在额定电压附近。PU节点的电压幅值必须按上述条件给定。因此,这一定约束条件主要是对PQ节点而言。  (2) 所有电源节点的有功功率和无功功率必须满足    PQ节点的有功功率和无功功率以及PU节点有功功率,在给定时就必须满足此条件。因此,对平衡节点的P和Q以及PU节点的Q应按此条件进行检验。  (3) 某些节点之间电压的相位差应满足    为了保证系统运行的稳定性,要求某些输电线两端的电压相位差不超过一定的数值。因此,潮流计算可以归结为求解一组非线性方程组,并使其解答满足一定的约束条件。如果不能满足,则应修改某些变量。甚至修改系统的运行方式,重新进行计算。
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电力系统潮流计算
电力系统潮流计算是研究运行情况的一种基本电气计算。它的任务是根据给定的运行条件和网路结构确定整个系统的运行状态,如各母线上的电压(幅值及相角)、网络中的功率分布以及功率损耗等。电力系统潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。
电力系统潮流计算潮流计算的意义
(1)在电网规划阶段,通过潮流计算,合理规划电源容量及接入点,合理规划网架,选择无功补偿方案,满足规划水平的大、小方式下潮流交换控制、调峰、调相、调压的要求。
(2)在编制年运行方式时,在预计负荷增长及新设备投运基础上,选择典型方式进行潮流计算,发现电网中薄弱环节,供调度员日常调度控制参考,并对规划、基建部门提出改进网架结构,加快基建进度的建议。
(3)正常检修及下的潮流计算,用于日运行方式的编制,指导发电厂开机方式,有功、无功调整方案及负荷调整方案,满足线路、变压器热稳定要求及电压质量要求。
(4)预想事故、设备退出运行对静态安全的影响分析及作出预想的运行方式调整方案。
总结为在和规划方案的研究中,都需要进行潮流计算以比较运行方式或规划供电方案的可行性、可靠性和经济性。同时,为了实时监控电力系统的运行状态,也需要进行大量而快速的潮流计算。因此,潮流计算是电力系统中应用最广泛、最基本和最重要的一种电气运算。在系统规划设计和安排系统的运行方式时,采用离线潮流计算;在的实时监控中,则采用在线潮流计算。
电力系统潮流计算潮流计算的发展史
利用电子计算机进行潮流计算从20世纪50年代中期就已经开始。此后,潮流计算曾采用了各种不同的方法,这些方法的发展主要是围绕着对潮流计算的一些基本要求进行的。对潮流计算的要求可以归纳为下面几点:
(1)算法的可靠性或收敛性
(2)计算速度和内存占用量
(3)计算的方便性和灵活性
电力系统潮流计算属于稳态分析范畴,不涉及系统元件的动态特性和过渡过程。因此其数学模型不包含微分方程,是一组高阶非线性方程。非线性代数方程组的解法离不开迭代,因此,潮流计算方法首先要求它是能可靠的收敛,并给出正确答案。随着电力系统规模的不断扩大,潮流问题的方程式阶数越来越高,目前已达到几千阶甚至上万阶,对这样规模的方程式并不是采用任何数学方法都能保证给出正确答案的。这种情况促使电力系统的研究人员不断寻求新的更可靠的计算方法。
在用数字计算机求解电力系统潮流问题的开始阶段,人们普遍采用以节点导纳为基础的高斯-赛德尔迭代法(一下简称导纳法)。这个方法的原理比较简单,要求的数字计算机的内存量也比较小,适应当时的制作水平和电力系统理论水平,于是电力系统计算人员转向以阻抗矩阵为主的逐次代入法(以下简称阻抗法)。
20世纪60年代初,数字计算机已经发展到第二代,计算机的内存和计算速度发生了很大的飞跃,从而为阻抗法的采用创造了条件。阻抗矩阵是满矩阵,阻抗法要求计算机储存表征系统接线和参数的阻抗矩阵。这就需要较大的内存量。而且阻抗法每迭代一次都要求顺次取阻抗矩阵中的每一个元素进行计算,因此,每次迭代的计算量很大。
阻抗法改善了电力系统潮流计算问题的收敛性,解决了导纳法无法解决的一些系统的潮流计算,在当时获得了广泛的应用,曾为我国电力系统设计、运行和研究作出了很大的贡献。但是,阻抗法的主要缺点就是占用计算机的内存很大,每次迭代的计算量很大。当系统不断扩大时,这些缺点就更加突出。为了克服阻抗法在内存和速度方面的缺点,后来发展了以阻抗矩阵为基础的分块阻抗法。这个方法把一个大系统分割为几个小的地区系统,在计算机内只需存储各个地区系统的阻抗矩阵及它们之间的联络线的阻抗,这样不仅大幅度的节省了内存容量,同时也提高了计算速度。
克服阻抗法缺点的另一途径是采用牛顿-拉夫逊法(以下简称)。牛顿法是数学中求解非线性方程式的典型方法,有较好的收敛性。解决电力系统潮流计算问题是以导纳矩阵为基础的,因此,只要在迭代过程中尽可能保持方程式的稀疏性,就可以大大提高牛顿潮流程序的计算效率。自从20世纪60年代中期采用了最佳顺序消去法以后,牛顿法在收敛性、内存要求、计算速度方面都超过了阻抗法,成为直到目前仍被广泛采用的方法。
在牛顿法的基础上,根据电力系统的特点,抓住主要矛盾,对纯数学的牛顿法进行了改造,得到了P-Q分解法。P-Q分解法在计算速度方面有显著的提高,迅速得到了推广。
牛顿法的特点是将非线性方程线性化。20世纪70年代后期,有人提出采用更精确的模型,即将泰勒级数的高阶项也包括进来,希望以此提高算法的性能,这便产生了保留非线性的潮流算法。另外,为了解决病态潮流计算,出现了将潮流计算表示为一个无约束非线性规划问题的模型,即非线性规划潮流算法。
近20多年来,潮流算法的研究仍然非常活跃,但是大多数研究都是围绕改进牛顿法和P-Q分解法进行的。此外,随着人工智能理论的发展,遗传算法、、模糊算法也逐渐被引入潮流计算。但是,到目前为止这些新的模型和算法还不能取代牛顿法和P-Q分解法的地位。由于电力系统规模的不断扩大,对计算速度的要求不断提高,计算机的并行计算技术也将在潮流计算中得到广泛的应用,成为重要的研究领域。
电力系统潮流计算潮流计算的发展趋势
通过几十年的发展,潮流算法日趋成熟。近几年,对潮流算法的研究仍然是如何改善传统的潮流算法,即高斯-塞德尔法、牛顿法和快速解耦法。牛顿法,由于其在求解非线性潮流方程时采用的是逐次线性化的方法,为了进一步提高算法的收敛性和计算速度,人们考虑采用将泰勒级数的高阶项或非线性项也考虑进来,于是产生了二阶潮流算法。后来又提出了根据直角坐标形式的潮流方程是一个二次代数方程的特点,提出了采用直角坐标的保留非线性快速潮流算法。
对于保留非线性算法典型论文有:
1.文献[保留非线性的电力系统概率潮流计算]提出了它在电力系统概率潮流计算中的应用。该文献提出了一种新的概率潮流计算方法,它保留了潮流方程的非线性,又利用了P-Q解耦方法,因而数学模型精度较高,且保留了P-Q解耦的优点,有利于大电网的随机潮流计算,用提出的方法对一个典型的系统进行了计算,其数值用MonteCarlo随机模拟作了验证,得到了满意的结果。
2.文献[基于系统分割的保留非线性的快速P-Q解耦潮流计算法]分析研究了保留非线性的P-Q解耦快速潮流计算法。该文献提出了一种新的状态估计算法,既保留了量测方程非线性又利用了快速P-Q分解方法,因此数学模型精度高且保留了快速P-Q分解的优点,提高了状态估计的计算精度和速度.采用系统分割方法将大系统分割为多个小系统,分别对每个小系统进行状态估计,然后对各小系统的状态估计结果进行协调,得到整个系统具有同一参考节点的状态估计结果,这样可大大提高状态估计的计算速度,有利于进行大电网的状态估计.在18节点系统上进行的数字仿真实验验证了该方法的有效性。岩本伸一等提出了一种保留非线性的快速潮流计算法,但用的是,因而没法利用P-Q解耦。为了更有利于大电网的潮流计算,将此原理推广用于P-Q解耦。这样,既利用了保留非线性的快速算法,在迭代中使用常数,又保留了P-Q解耦的优点。
对于一些病态系统,应用非线性潮流计算方法往往会造成计算过程的振荡或者不收敛,从数学上讲,非线性的潮流计算方程组本来就是无解的。这样,人们提出来了将潮流方程构造成一个函数,求此函数的最小值问题,称之为非线性规划潮流的计算方法。优点是原理上保证了计算过程永远不会发散。如果将数学规划原理和牛顿潮流算法有机结合一起就是最优乘子法。另外,为了优化系统的运行,从所有以上的可行潮流解中挑选出满足一定指标要求的一个最佳方案就是最优潮流问题。最优潮流是一种同时考虑经济性和安全性的分析优化问题。OPF 在电力系统的安全运行、经济调度、可靠性分析、能量管理以及电力定价等方面得到了广泛的应用。
最优潮流方面的典型论文有:
1.文献[电力系统最优潮流新算法的研究]以NCP 方法为基础,提出了一种新的求解最优潮流算法——投影渐近半光滑牛顿型算法。该文献以NCP方法为基础,提出了一种新的求解OPF算法——投影渐近半光滑牛顿型算法。针对电力系统的特点,本文的研究工作如下: 1.建立了与OPF问题的KKT系统等价的带界约束的半光滑方程系统。与已有的NCP方法相比,新的模型由于无需考虑界约束对应的对偶变量(乘子变量),降低了问题的维数,从而适用于解大规模的电力系统问题。 2.基于建立的新模型,本文提出了一类新的Newton型算法,该算法一方面保持界约束的相容性,另一方面有较好的全局与局部超线性收敛性,同时,算法结构简单,易于实现。 3.考虑到电力系统固有的弱耦合特性,受传统解耦最优潮流方法的启示,在所提出的新Newton型方法的基础上,本文又设计了一类分解方法。新方法基于解耦——校正的策略实现算法,不仅充分利用了系统的弱耦合特性,同时保证分解算法在理论上的收敛性。 4.根据所提出的两种算法,用标准的IEEE电力测试系统进行数值实验,并与已有的其他方法进行比较。结果显示新算法具有良好的收敛性和计算效果,在电力系统的规划与运行方面将有广阔的应用前景。
2.文献[基于可信域内点法的最优潮流问题研究]介绍了OPF内点法具有收敛性强、多项式时间复杂性等优点,是极具潜力的优秀算法之一。
电力系统不断发展,使得OPF算法跻身于极其困难、非凸的大规模非线性规划行列。可信域和线性搜索方法是保证最优化算法全局收敛性能的两类技术,将内点法和可信域、线性搜索方法有机结合,构造新的优化算法,是数学规划领域的研究热点。
此方面的典型文献有:
1.文献[电力市场环境下基于最优潮流的输电容量充裕度研究]首先以最优潮流为工具,选取系统中的关键线路作为系统输电容量充裕度的研究对象,从电网运行的安全性、可靠性的角度系统地研究了稳定限额对输电容量充裕度的影响,指出稳定限额因子与影子价格的乘积可直接反应出稳定限额水平的经济价值,同时也可以较好的指示出系统运行相对安全、经济的稳定限额水平区间。
2.文献[电力市场环境下基于最优潮流的节点实时电价和购电份额研究]为了为配电公司最优购电模型提供价格参考依据,以发电成本最小为目标函数,考虑电力的影响,建立了实时电价模型。模型利用预测校正原对偶内点法求解,以IEEE30节点系统为算例验证了模型的可行性。
3.文献[电力系统动态最优潮流的模型与算法研究]指出电力系统动态最优潮流是对调度周期内的系统状态进行统一优化的有效工具,对保证电力系统安全经济运行具有重要的理论意义和现实意义。文献结合内点法和免疫遗传算法,对经典动态最优潮流问题和动态无功优化问题的算法进行了深入的研究,提出了新的算法;并建立了含电压稳定约束、含无功型离散变量,以及含机组启停变量的动态最优潮流模型,将新算法推广应用于各种新模型,拓展了动态最优潮流的研究领域。
对于一些特殊性质的潮流计算问题有直流潮流计算方法、随机潮流计算方法和三相潮流计算方法。直流潮流计算方法,文献[基于改进布登法的交直流潮流计算]主要介绍在分析求解非线性方程组的布罗伊登法和一种改进的布罗伊登法的基础上,针对交直流混联系统,运用改进的布罗伊登法,提出了一种潮流计算的统一迭代法,设计了算法的具体实现步骤,并以一个IEEE9节点修改系统进行仿真计算,结果表明本文采用的改进布罗伊登法交直流潮流计算方法有效可行。文献[基于直流潮流和分布因子三脆性源辨识技术]提出了基于直流潮流和分布因子法相结合,提出了快速找到系统脆性源的方法和步骤。通过对3节点电力系统脆性源的辨识,证明了此方法的有效性。文献[计及双馈风力发电机内部等值电路的电力系统随机潮流计算]研究了含变速恒频双馈式发电机的风电场接入系统后对电压质量的影响,在双馈式发电机简化等值电路的基础上建立了风电场的确定性潮流模型,建立了风力发电机的随机分析模型,并在这二者的基础上运用基于半不变量法的随机潮流进行计算。文献[计及分布式发电的随机潮流计算]提出了计及分布式发电的配电系统随机潮流计算。
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