转子自由转子振动频率与转速的关系受迫振动频率重合时得振动称什么

实验2.7 波尔振动实验(一)预习报告 实验2.8 波尔振动实验(二)预习报告

实验人姓名: 合作者:

学院:物理工程与科学技术学院 专业:光信息科学与技术 年级: 级 学号: 日期: 年 月 日 室温: ℃ 相对湿度: % 日期: 年 月 日 室温: ℃ 相对湿度: %

1.观察和研究自由振动、阻尼振动、受迫振动的特性 2.观察和研究振动过程的拍频、相图、机械能转换和守恒现象

1.测量扭摆在自由状态下的固有振动频率,并自由测量自由状态下的阻尼系数β。

1)实验主要装置如上图所示,此时阻尼线圈不加电流也无驱动力矩作用于扭摆。将摆轮转动到某一不太大的初始角度使其偏离平衡位置,并记录初始偏转角度。

2)释放摆轮让其自由摆动,用秒表记录摆轮来回摆动若干次后的时间和振幅。计算阻尼系数β和初始释放角度之间的关系。

3)分别选取大于50°和小于50°的初始角度释放摆轮,重复1)、2)步骤,并讨论阻尼系数和初始释放角度间关系。

表1 不同初始角度释放时摆轮的固有频率和阻尼系数

2.观察阻尼振动现象,测量阻尼系数β与阻尼电压间关系

1)用直流稳压电源给扭摆阻尼线圈加上7v电压,电流限制在0.5A以内。 2)转动摆轮使其偏离平衡位置并释放,观察摆动现象,并测量阻尼系数β。

3)在0-10v间每隔1v以相同初始角度测量不同电压吓得阻尼系数β,并记录阻尼电流。描绘阻尼系数随阻尼电压变化的关系曲线。

表2 加在阻尼线圈上的电压对应的阻尼系数β

3.测量调速旋钮位置与简谐驱动力矩频率间变化关系

1)先将旋钮逆时针调到底,用秒表记录驱动电机转动若干周期的时间,计算驱动力矩的频率。

2)在1)的基础上,顺时针转动驱动力矩调速旋钮,重复1)步骤,每隔半圈测量一次驱动力矩的频率。作驱动力频率与调速旋钮位置的关系曲线。

表3 不同旋钮位置下的转动频率

1)阻尼线圈驱动电压取7v,调速旋钮逆时针调到底,使电机开始转动,带动摆轮作受迫振动。至振幅不再变化时记录振幅。

2)顺时针转动调速旋钮,每隔半圈观察并记录摆轮受迫振动振幅,振幅最大值对应频率即为7v阻尼下的共振频率。

3)作受迫振动幅频特性曲线和相频特性曲线。由此找出共振频率,并与实验1测得固有频率对比。

表4 旋转位置与共振频率

实验2.8 计算机数据采集 1.观测波尔振动频谱

1)记录一组波尔摆在7v阻尼、无驱动力状态下摆动角度随时间的变化关系曲线,并将该曲线做傅里叶变换得到振动的频谱,由此确定波尔振动仪的固有振动频率。

2)用计算机分别记录和观测波尔振动仪自由振动、阻尼振动和受迫振动的频谱并分析异同。 3)调速旋钮每调节半圈测一组数据,测不同驱动力矩频率下受迫振动的频谱,讨论其异同。

2.观测波尔振动的相图

1)取一组角度和角速度随时间变化的数据作相图。讨论相图的物理意义。 2)作自由振动、阻尼振动和受迫振动的相图,讨论其异同。

3)调速旋钮每调节半圈测一组数据,测不同驱动力矩频率下受迫振动的相图,讨论其异同。

3.观察并记录振动的“拍”

加上外力矩和阻尼(7v),自行确定若干组阻尼和驱动的组合,在不同组合下观察“拍”的现象并讨论。

第二篇:波尔共振实 1100字

在机械制造和建筑工程等科技领域中受迫振动所导致的共振现象引起工程技术人员极大注意,既有破坏作用,但也有许多实用价值。众多电声器件是运用共振原理设计制作的。此外,在微观科学研究中“共振”也是一种重要研究手段,例如利用核磁共振和顺磁贡研究物质结构等。

表征受迫振动性质是受迫振动的振幅—频率特性和相位—频率特性(简称幅频和相频特性)。

幅频特性、相频特性、阻尼力矩与共振、相位差测物理量

物体在周期外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动,这种周期性的外力称为强迫力。

当mcos?t?0时,式(2)即为阻尼振动方程。

当??0,即在无阻尼情况时式(2)变为简谐振动方程,系统的固有频率为?0。方程(2)的通解为

由式(3)可见,受迫振动可分成两部分:

第一部分,?1e??tcos(?ft??)和初始条件有关,经过一定时间后衰减消失。 第二部分,说明强迫力矩对摆轮作功,向振动体传送能量,最后达到一个稳定的振动状态。振幅为 ?2?m

它与强迫力矩之间的相位差为

由式(4)和式(5)可看出,振幅?2与相位差?的数值取决于强迫力矩m、频率?、系统的固有频率?0和阻尼系数?四个因素,而与振动初始状态无关。

???0?2?2时,产生共振,?有极大值。若共振时圆频率和振幅分别用?r、

式(6)、(7)表明,阻尼系数?越小,共振时圆频率越接近于系统固有频率,振幅?r也越大。图1和图2表示出在不同?时受迫振动的幅频特性和相频特性。

ZKY-BG型波尔共振实验仪

机械振动及其应用(武汉科技大学)中国大学MOOC答案100分最新完整版

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本课程任课教师为:鲁志文

第六讲 单自由度系统受迫振动(下) 单自由度系统单元测验

1、 初始条件可以用来求解()

2、 考虑弹簧质量的影响,应该在系统质量中加上弹簧质量的()

3、 拍振的频率为()

4、 求库伦阻尼系统的等效粘性阻尼系数,是基于考虑在()内所消耗的能量

5、 阻尼系统的振幅放大系数在()时的减少是非常显著的

6、 无阻尼系统的振幅随时间变化

7、 传递函数是系统的特性,与输入无关

8、 在滞后阻尼的情况下,响应总是与激励函数同向


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山东省专升本考试土木工程结构力学(结构动力计算)模拟试卷1,本试卷总分41分,共有1类型题目。

结构力学 总分为:50

1.在简谐荷载作用下,考虑不考虑阻尼影响,位移总是与荷载同步。 ( )

2.将一重物突然放在梁上,重物将围绕着静力平衡位置作间谐振动,并且β=1.5。 ( )

3.单自由度体系自由振动中质点位移为y(t)=Asin(ωt+a),所以质点的运动轨迹是正弦曲线。 ( )

4.阻尼对体系的频率无影响,所以计算频率时不考虑阻尼。 ( )

5.在简谐振动情况下,质点的惯性力永远与质点位移同向。 ( )

6.在一般初始条件下.多自由度体系按第一振型作自由振动。 ( )

7.第i个主振型中的各元素A

表示的是体系按第j个主振型振动时各质点的振幅。 ( )

8.如果结构对称质量分布也对称,则其主振型不是正对称便是反对称。 ( )

9.外干扰力既不改变体系的自振频率,也不改变振幅。 ( )

10.增大结构刚度可以减小结构的位移,这句话也适用于动荷载作用下的结构。 ( )

11.动位移幅值总是发生在动荷载最大时。 ( )

12.无阻尼单自由度体系的自由振动是简谐振动,所以它是简谐荷载引起的。 ( )

13.在低阻尼体系中不能忽略阻尼对什么的影响? ( )

A.频率B.周期C.振幅D.主振型

14.下列那些振动是简谐振动 ( ) ①无阻尼的自由振动 ②Psinθt产生的有阻尼体系的纯强迫振动 ③有阻尼的自由振动, ④突加荷载引起的无阻尼强迫振动

A.①②③B.①②④C.②D.③

15.在单自由度体系受迫振动的动位移幅值计算公式y

A.质量的重力所引起的静位移B.动荷载的幅值所引起的静位移C.动荷载引起的动位移D.重力和动荷载幅值所引起的静位移

16.下图所示体系,当θ》ω时,质点位移幅值( )

A.是无穷大B.很大C.很小D.等于静位移y

17.单自由度体系的自由振动主要计算 ( )

A.频率与周期B.振型C.频率与振型D.动力反应

18.多自由度体系的自由振动主要计算 ( )

A.频率与周期B.振型C.频率与振型D.动力反应

19.为了提高下图所示梁的自振频率,下列措施正确的是 ( )

A.①②③B.①②③④C.②③④D.①②③④⑤

20.下图所示体系B点的最大位移是 ( )

21.多自由度振动体系的刚度矩阵和柔度矩阵的关系是 ( )

A.第一频率B.第二频率C.第三频率D.无关系

24.下图(b)体系的第一频率是下图(a)体系的 ( )

A.第一频率B.第二频率C.第三频率D.第四频率

25.对两个不同频率的主振型,一个振型上的惯性力在另一个振型上的功 ( )

A.恒大于零B.恒等于零C.恒小于零D.可能大于零也可能小于零

26.设体系的基频为ω

,用能量法求出的体系基频为ω,则 ( )

27.如下图所示,已知一单自由度体系的阻尼比为ξ=1.2,则该体系的y-t曲线形状可能是 ( )

28.下图所示为两个自由度体系的两个主振型。其中Y

29.下图所示4根梁的EI、m、l相同,频率最小的是哪一根? ( )

30.如要增大下图所示梁的自振频率叫,可采取下列哪些措施? ( )

A.①②③B.①②③④C.②③④D.①②③⑤

31.求下图所示体系频率和主振型,绘主振型下图。并演算主振型正交性。

32.求下图所示体系频率和主振型,绘主振型下图。

33.试求下图所示结构的自振频率;如初始条件为Y

=-0.00473m,初速度为零,体系作何种振动。

34.试求下图所示结构的自振频率和主振型,并演算主振型的正交性。

35.下图所示刚架横梁刚度为无穷大,质量为m

=100t,层间侧移刚度分别为K

kN/m,柱子的质量忽略不计。动荷载的幅值为P=20kN,频率为θ=300r/min。求横梁水平位移的幅值及动弯矩幅值下图。

36.下图所示。简支梁有两个集中质量,m

37.下图所示刚架各杆刚度EI相同,动荷载的频率为θ

,求质量的幅值及B截面的动弯矩幅值。

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