大族沈阳大族赛特维机器人股份有限公司怎么样?

文/新战略机器人全媒体 彭晴

集合了“机械臂+AGV”两者特性的复合型机器人近两年开始逐步进入人们视野,一般而言,复合型机器人多出现在3C电子及机加工等传统制造业的零部件组装环节、电力巡检、场内物流自动化搬运等场景中,但随着技术的逐渐成熟,建筑工地也迎来了复合型机器人的身影。

上面视频中正在进行焊接工作的复合机器人来自于一家叫奥马迪的香港企业,公司成立于2015年,专注于工业机器人、建筑机器人智能科技领域的产品的研发。其焊接机器人 Weldbot 是一款配备焊接机和六轴协作式机械臂的无人驾驶车辆,能够游走于建筑工地肩负各种不同的焊接工作,速度最高可达每小时五公里,无人驾驶车辆负载可达一百公斤,六轴协作式机械臂臂长可达一米,协作式机械臂负载可达十公斤。

除了焊接机器人外,奥马迪还推出了打凿机器人Jackbot、钻孔机器人 Drillbot等复合型机器人产品用于建筑行业。

而随着应用市场的逐渐拓展,越来越多的厂商开始进入这一领域。当下,复合型机器人厂商主要分为两大类,一类是机械臂和移动平台完全自主开发,而另一类则是选择强强联合,即专业的机械臂厂商与AGV厂商合作共同开发复合机器人产品,爱马迪则属于后者,其移动平台上搭载的协作机器人由大族提供。

图:奥马迪建筑焊接机器人

大族协作机器人:国产协作机器人的代表

从产品方面来讲,作为国内最早一批涉及协作机器人领域的厂商,大族“Elfin”的人机协作机器人,采用独特的双关节模块化结构设计,方便装配和维修;其控制器与各关机间才用EtherCAT总线通信,在达到10KHz的控制频率下仍能有非常好的抗干扰性能。Elfin具有“牵引示教”、“自动负载检测”和“图形化编程界面”等功能,使操作者能快速控制机器人进行自动化作业;此外,Elfin机器人可以实现底座进气末端直接供气的功能,自动化布局方便;Elfin机器人末端支持CAN/485等通信接口,能与智能相机和力控夹爪等末端执行器完美结合。高刚度的设计使其重复精度能够达到±0.03mm,在集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、拾取、喷漆等工作场合都可适用。

合作协同方面,大族机器人将Elfin机器人接口对外开放,使第三方控制器开发商可以用自己的控制器通过EtherCAT直接控制大族的机器人,并发布了通过ROS实时控制Elfin的例程源码。一般来说,对于合作开发复合型机器人的厂商而言,让各自的机械臂与移动平台协同合作跟一般的复合机器人厂商相比要经过更多的磨合,大族机器人对合作伙伴在技术指令及协议方面的开放性则很好的解决了这些问题。

在大族机器人总经理王光能看来,机械臂厂商与移动平台厂商的联合能更好的发挥各自的专业性,毕竟术业有专攻,“移动平台厂商没有协作机器人方面的技术,自主开发的话不论是时间成本还是经济成本都太大,而机械臂厂商在移动车辆方面也不如AGV厂商专业。”

不过话说回来,目前不管是复合型机器人市场还是协作机器人市场,相对来说都较小,这其中还有大部分被外商企业占据,尽管国内企业在技术合作方面在不断突破,但如何实现大规模应用或许是接下来企业应该思考的问题。王光能也认为“目前整体的市场还不大,企业甚至整个行业在专注技术发展之外还应该去开拓更大的市场,针对不同的场景开发针对性的解决方案,同时,配套技术也要跟上,这样才有利于降低整体成本,做大市场。”

显然,大族机器人的协作机械臂将具有强势的竞争力。

2019年5月16日新战略机器人产业研究所、惠州智能终端制造协会主办的《手机先进制造与物流仓储技术前瞻发展峰会》,将在广东现代国际展览中心拉开帷幕,多关节机器人、系统集成、柔性夹爪、视觉、检测、测试、AGV机器人、包装、分拣及立体仓储等等全方位的新技术,都将在本次手机智能制造与智能物流会议上得到诠释。

报名参会请查阅上图二维码。

这个公司都是看能力的,个人薪资和对公司的贡献成正比,很重视人才,公司氛围不错。我之前在那里工作的时候,感觉很充实。奋斗的感觉很值得怀念。

 汉族,是世界人口数量最多的民族,占到总人口数的1/5。大族的品牌logo便是取自此意。“HAN”是“汉”的拼音缩写,大族实业即汉族的实业,中国的实业。

1996年,大族现任董事长高云峰在深圳创办了深圳市大族实业有限公司,并申请注册了“HAN’S”商标,冠名“HAN'SLASER”。也正因此,大族电机的英文logo是“HAN’SMOTOR”。

大族智能制造之大族电机

交叉布局与融合大族电机应运而生

作为大族电机母公司,大族激光是以激光及自动化为主营业务的上市公司。发展至今,其激光业务已经遍布各行各业。然而,尽管占据较大行业份额,但考虑到可能产生的上升天花板,以及进一步拓宽产品线的战略,进入新世纪后,大族集团公司决定开展跨领域业务,进行交叉布局与融合,从而在未来形成“大族智能制造”。

正是在此背景下,2005年,大族电机应运而生。

成立之初,便先从电机产品开始做起。其中,大族的直线电机有U型直线电机、平板直线电机、LSMP管型同步直线电机,以及异步感应直线电机等均在业界享有良好声誉;力矩电机包括有框架力矩电机、无框架力矩电机。此外,还有直线电机平台,以及伺服电机平台。

质优价廉的背后是获得技术突破

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件,占到机器人总成本的70%,是制约中国机器人产业的主要瓶颈。

那么,该如何降低成本呢?

别无它法,唯有在技术上获得突破式提升。在目前大族电机500余人的员工团队中,大部分都与技术相关,其中,专职研发人员360人左右,占到团队总人数的60%以上。与此同时,在除去人员成本的研发投入上,也占到了业界领先的20%以上。

大手笔的研发投入带来了非凡的成果:2007年10月,大族电机的电机产品通过ISO9000及ISO14000国际双体系认证;2008年3月,其直线电机通过CE认证;2008年7月,获得深圳市高新技术企业认定;同年,再次获得国家高新技术企业认定;2010年3月,经过以唐任远院士为主任委员的专家组鉴定,“大推力直线电机及驱动装置”项目成果整体水平达到国内领先、国际先进。

而对于电机的极致追求,对大族电机的后续业务发展也大有裨益。在开展机器人业务后,因为直线电机中包含了编码器、具备位置和速度的双向控制,有标准的电机做运转,就减少了对减速机的要求,从而减少了对减速机的依赖。

大族智能制造之大族机器人

保守和务实是产品销量第一的法宝

而面对风起云涌的机器人市场,在专注于电机的同时,大族也开始了产品线的拓展,由基础的电机零部件延伸至工业机器人本体及系统集成,并逐步立足于工业机器人领域,其中包括工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等。

事实上,早先大族电机一度想要成立机器人公司,商标都已注册好,但最终为保守起见,先成立了机器人研究院。相较与公司或者事业部以经营业绩作为主要考核,研究院重在投入和研发,先做好技术和市场分析,业绩并不作为主要考核指标。

不得不说,保守和务实,是大族在产品业务拓展上的一贯理念。

2012,是大族电机研究机器人的元年。经过两年筹备之后,2014年正式进入工业机器人领域。在团队搭建上,与集团公司的理念一致,仍以科研人员为主,共100余人。产品方面,陆续推出了四轴、六轴机器人、并联机器人、物流机器人等。

值得一提的是,2015年大族并联机器人共销售112台,是国内同类型机器人销量排名第一的产品。

产品市场领域广阔主要在3C

目前,大族电机机器人涉及到的市场领域有3C、数控机床、电子半导体设备、医疗器械、纺织机械等。而在所有行业中,重点布局3C。

作为机器人新兴应用领域,3C虽然仍在起步阶段,但发展非常迅速,已经成为继汽车装配之后第二大应用市场。面对未来估值750亿的市场份额,无论是国外的四大家族还是国内机器人企业,都在频繁布局。

市场的相对空白、同类竞争企业的频繁布局,加上对未来的预判,大族最终决定重点布局3C。相对应的,产品研发主要集中在轻负载、高速、高精度、人机协同类机器人等。

直面差距做自己的机器人

在此前对李玉廷的采访中,他并不讳言作为国产的大族机器人与国外的差距,在他看来,机器人是一个非常系统化的东西,包括软硬件技术,如材料、力学、应力学、运动控制等等,这些方面的好坏实质上决定了机器人的智能化程度。但相较与国外同类企业,国内在智能化程度上明显较弱。

对此,目前行业普遍认为问题出在核心零部件上。但在李玉廷看来,这样静止的看法难免偏颇,据他表示,从宏观系统到微观材料,实际是环环相扣的关系,而实际上,系统才是更难解决的问题。

但无论是核心零部件还是系统问题,不少有实力的企业选择用并购的方式来弥补这些短板,但这并不是大族看好的方向。一方面,虽然并购确实可以快速弥补短板,促进企业经营,但另一方面也会带来诸多问题,比如经营理念、团队间的契合度等等,这些都需要有充足和完善的考量。

而最让大族引以为傲的,是能够不借助外力实现从核心零部件到系统集成的全线布局。核心零部件上,大族电机目前已经实现电机、减速机、控制器、传感器等的自主权,涵盖至四轴、六轴、并联机器人、水平多关节、AGV等多类型产品。

大族智能制造之大族激光

无疑,在“机器人”这片蓝海上,已有各路英豪在“乘风破浪”,大族的加入让这场竞逐更有看点。但与其他企业不尽相同的是——大族电机可谓是站在巨人的肩膀上看世界!

事实上,提及大族电机,很多人便会联想到它的母公司大族激光。确实,这家总部位于深圳的激光企业,在业内可谓光彩夺目。不仅产品的种类异常丰富——公司目前已经形成产品的设备及自动化产品型号已达300多种;还获得了诸多殊荣——国家级创新型试点企业、国家科技成果推广示范基地重点推广示范企业,以及国家规划布局内重点软件企业等等。2015年,公司创下了55.87亿元的营业收入。

而这些,都为大族电机的机器人业务提供了便利。在李玉廷看来,身为大族激光的子公司,大族电机的成立和成长得益于母公司的业务支持和资金的保障。一方面,大族激光强大的业务拓展能力为大族电机奠定了客户基础,与此同时,实战经验的沉淀也为大族电机机器人业务对尖端技术的需求提供了保障;另一方面,大族电机成立之初的原始资本积累,也离不开来自于母公司的大力支持。

“做大民族工业”——是大族的历史使命。在这样的理念下,大族激光已奋斗二十载,而大族电机也已风雨十一年。多年来,大族逐渐沉淀出了“自我、忘我、无我;正义、正直、正确”的企业精神。即满足自我的物质需求,实现自我的价值,超越自我,投入忘我的工作状态,达到为人无我的思想境界——这也是大族电机对于每一位大族人的共同期待。

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