美军研发水下声纳导航技术 可使潜艇精确定位
原标题：美军研发水下声纳导航技术 可使潜艇精确定位
中新网10月8日电 据中国国防科技信息网报道，宾夕法尼亚州立大学的研究人员正在为美国海军设计基于声纳的水下导航系统，该系统将使潜艇和无人潜航器可根据已知的海床地貌特征安全地进行水下定位。该技术被称为基于声纳的测深导航技术，原理是将声纳探测到的潜艇下方海床地貌图像与已知大洋海底地貌地图进行匹配，与飞机驾驶员通过比对航空地图和实时景物进行目测飞行类似。海军研究局周四授予宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室一份价值120万美元的宽频导航声纳系统项目合同，开发一种可用于潜艇、无人潜航器和其他水下航行器的基于水下测深的导航设备。该合同的签署是根据海军研究局2010年颁布的导航和计时技术意见征询书，该意见征询书寻求一种在全球定位系统(GPS)卫星导航网络失效场景下(如水下)可继续提供精确导航和计时能力的低成本可靠系统。海军研究局指出，如果没有精确的导航和计时技术作为GPS的替代，军事行动可能会面临风险。海军研究局导航和计时技术项目旨在为海军飞机、水面战舰、潜艇、无人潜航器和固定设施开发一种不依赖GPS信号的导航技术，提供更加精确、可靠和持续的低成本系统。测深技术主要研究湖泊和大洋底部的深度。水深图可为水面和水下安全导航提供支持，通常以等高线的方式表示海底地形和地貌。水深图可利用数字地貌模型和光线勾勒大洋深度和水下地形。(中国船舶工业综合技术经济研究院 程之年)
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科技 · 健康利用磁场对水下潜艇进行定位追踪的新方法--《现代科学仪器》2013年05期
利用磁场对水下潜艇进行定位追踪的新方法
【摘要】：针对目前常用的声定位系统在浅水区因受各种环境噪声影响而使搜潜效果较差的情况,提出了一种新的水下潜艇磁性定位追踪方法。该方法利用潜艇磁场的衰减特性构造了一种多目标规划的目标函数,通过微分进化算法与方向加速法相结合的优化算法,确定使目标函数最优的定位追踪参数。实验证明,所提出的方法仅需已知3个磁传感器所测潜艇磁场的一部分,就能较准确地确定潜艇的航行深度h、航速v及磁航向角φ这些重要追踪参数,并能对潜艇长度及位置进行有效的估计,计算结果稳定可靠,不依赖于初始值的估计精度。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：U674.70【正文快照】：
现在,世界各国海军都十分重视反潜战的研究,积极研制与发展反潜兵力和探潜设备,但许多反潜器材在深水区反潜效果颇佳,在浅水区对潜艇则无可奈何。战争中,及时有效的探测敌方潜艇的位置、航行深度、航速及航行姿态等特征参数,是建立反潜作战系统(ASW)的先决条件之一。而利用潜
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为什么潜艇在水下能认路
来源: 潜艇 发表时间: 18:18:57
　　大家知道潜艇是什么吗？潜艇是一种海上舰艇，可以长时间的潜入海底行进而不被发现，在海底移动有较高的隐蔽性。但是大家知道为什么潜艇在水下能认路吗？相信许多朋友们还都不太了解，下面就一起来了解一下原因吧。
　　潜艇在茫茫大海下面航行，路是一定&看&不见的，可是，它却不会迷路，哪里有岛屿、暗礁，哪里有裂沟，它都能知道得清清楚楚，应该绕的绕，应该过去的过去，一点都不会出差错。
　　潜艇行进，有三种法子可以不迷路。一是航行的时候，清楚航行的路线与航行的速度，所以，只要依照航行的时间，推算一下就可知道自己身在何处了。
　　此外，用艇里的潜望镜、雷达、声纳、六分仪等观测设备，对岸上的目标，岛屿，和天体进行观测，使用这些参照物，就可以确认自己的位置。就能准确地记录出自己的位置。
　　第三种就是导航的方法，当岸上的导航台发出无线电信号，潜艇就能接到信号，也就能推算出自己的位置了。这是许多方法里最准确的办法。
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生物工程专业
多数是用INS（惯性导航）和APS（水声导航）联合定位，加上航迹测绘和海图资料推算大致的舰艇位置。但是总会有积累误差，那个时候可以用卫星导航，无线电导航，星光导航甚至六分仪硬算方位来校正，最主要的还是靠天文导航来纠正，资料显示土鳖应该有基于海流数据库的新的导航纠正手段。其实潜艇出航是基于严谨的海图测绘，洋流测绘，海底地形测绘等一系列的水文测绘的基础上的，对海域的水文情况了解越详细，就越有利于潜艇的行动。潜艇花钱可以买，但是水文资料没人会卖给你，所以周边国家即使拥有了先进的潜艇，但是没有自己详细的水文海图资料，也无法发挥潜艇的战斗力，甚至严重限制了潜艇的活动范围。这也是为什么土鳖要驱赶美帝迫近的水文测量船，人家在摸你家门口的潜艇地图，当然人家的核鱼在水下也没少测绘，总之也是个斗智斗勇的事情。
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