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有料没料都给刻，
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来个关老爷
楼主加好友，我也是喜欢做这个
这是什么材料
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这是谁照的啊，照相技术真好
在打磨牛角，吧友买挂件送牛角
手艺人———— 我想摸你的头发只是简单的试探啊我想给你个拥抱像以前一样可以吗你退半步的动作认真的吗小小的动作伤害还那么大我只能扮演个绅士才能和你说说话
这是纯手工
真好，直接收徒吧！黑檀一块成品多少钱
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本人主要是做橄榄核，加工成这样了，求后续用什么工具啊？
204524xonwyv54nv8cfozw.jpg (23.24 KB, 下载次数: 4)
22:58 上传
我的CNC学习机到手，研究了一个礼拜出了几个这样的作品，问题来了，这样的后续处理需要什么工具求高手指点一下？我的思路是：购买夹持工具夹住橄榄核，然后用电动手钻打眼，然后用电钻的锯片锯掉帽子，剩下的用电钻打磨抛光。
这个思路是否可以？还有，本人主要做圆雕，学习机的卡盘较小，粗的木料需要锯下外围一些，然后才能用卡盘夹住，用什么工具希望能给大家指点一下。本人是屌丝，手里的money不多，求大家推荐个实惠点的。我不怕麻烦，能用就行，毕竟，穷人，最不缺的就是时间。
很好的思路啊 。。。
电钻锯片危险&&。。
雕这种效果的cnc机器要多少钱？
用电摩加铣刀把帽子去掉，留一点仔细用磨指甲的那种海绵锉处理，打孔还是小电钻
锯片锯掉就可以，或者用CNC切掉
你好，我也是想做圆雕橄榄核，你用的什么刀具 加工的，谢谢&&
橄榄核不错从哪买的？我也是机雕橄榄核可以交流一下qq
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
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北京木之友文化有限责任公司 All Rights Reserved.曲阳雕刻渊源流长，层出不穷的雕刻艺人，用钢钎铁锤传承了生生不息的雕刻艺术。曲阳县佳业雕塑有限公司分公司曲阳县天明石材雕刻厂，成立于1980年3月，地处中国雕刻之乡---曲阳县阳平经济开发区，固定资产1132万元,占地面积近5000平方米。主要经营石木雕刻品、石材加工与零售。主要产品有人物雕塑:如汉白玉石雕，伟人雕塑，动物雕塑：如石雕大象，石雕麒麟，石狮子等，建筑石雕：石亭长廊，花岗岩柱子，欧式柱子，罗马柱，抽象石雕：石雕小品，铜雕，不锈钢雕塑，异形石材：奠基石，墓碑，风景石，假山等。我厂有职工60人，其中2名技术人员毕业于中央美院，有技术职称的6人，有雕刻技师20多名。我厂重艺术、重信誉、继承传统、产品发展创新，赢得了客户的认同。欢迎中外朋友来我厂洽谈石雕业务。
地址：河北曲阳县阳平经济开发区
企业邮箱：｜｜ ｜ ｜ ｜ ｜｜ ｜｜｜ ｜
欣华浮雕设计培训联系方式：
联系电话： 李老师
&&&&&&&& & 戚老师
咨询QQ： 李老师
&&&&&&&& 戚老师
学校地址:山东省济南市天桥区铜元局前街1号金冠商务中心4楼&&&&&&&&
&& 4月25日济南超星雕刻机厂董事长来我校为学员做就业指导
4月25日济南超星雕刻机厂董事长来我校为学员做就业指导
700)this.width=700">
&&& 日应欣华广大学员们邀请，济南超星董事长杨朝迪来我校为学员们奉献了一场精彩绝伦的演讲。
&&&&&& 杨董事长以互动、情景、个人的实际经历为主线分析探讨生产及销售管理模式，充分调动了学员们的激情。
&&&&& &期间为大家详细分析了2017年的就业形势，雕刻行业之间的挑战与机遇，让在座的学员大呼过瘾。
&&&&&& 演讲结束后，李校长代表欣华学校全体师生聘请杨朝迪先生为我校客座教授，以便为欣华的广大学员们持续提供更多更好的教学。欣华雕刻机培训学校
&&&&& 在此学校向社会广发英雄帖，诚挚的邀请欢迎行业内精英来我校授课指导，为从事雕刻行业的学员们指点迷津，共同发展。
下面为杨董事长在学校演讲视频，点击链接观看
济南超星雕刻机厂厂帽 下图
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我自己做的微型雕刻机
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本帖最后由 zgp0518 于
21:55 编辑
看到网上有好多做微型激光雕刻机的DIY,手头正好有几个拆下来的笔记本光驱，把光驱里的步进电机拆了出来，做了这个雕刻机。由于我手头没有激光头，偷懒用圆珠笔来代替激光头。
采用STM32F103ZET6最小系统板做的三轴联动，步进电机驱动没有采用专门的驱动板，使用了L298N或者L9110S，由STM32的PWM来控制步进电机。
现在只实现了最基本的几个功能，支持G代码 G0，G1，G2，G3和M3(Z轴下降)，M5(Z轴上升)，图形界面和按钮控制现在还没有做。
操作系统采用风舞天的MSOS操作系统，最大支持8个任务是在UCOS基础上简化而来的。MSOS的支持邮箱信息和8个互斥量，GUI是自己加的。
源代码文件目录中Keil_RAM目录里的工程文件是直接在RAM中调试，KEIL用JLINK下载到系统板中不会擦除FLASH中的内容，直接用RAM进行调试和仿真。Keil_FLASH目录里的工程文件是直接在FLASH中调试，KEIL用JLINK下载到系统板中会更新FLASH中的内容。这2个目录共用系统文件和驱动程序。
G代码生成使用的是Inkscape
我G代码下载使用的是G-CODE SENDER来下载到开发板，还没有做SD卡脱机。
(1.4 MB, 下载次数: 1532)
22:03 上传
点击文件名下载附件
IMG_0698.JPG (1.99 MB, 下载次数: 33)
21:48 上传
雕刻机正面
IMG_0694.JPG (1.82 MB, 下载次数: 32)
21:48 上传
雕刻机反面
MSOS任务的参数数量在OS.H 中定义
#define TaskSum& && &&&4& && && &&&任务总数。现在定义了4个，如果超过4个就必须修改,最大支持8个任务，包括GUI的任务
#define TaskStackSum& &&&100& && && &任务栈深度，如果函数调用多的话这个值需加大
#define QueueStackSum& &20& &&&消息队列深度，总共可以有20个等待处理的消息，超出20个的话会丢失消息
建立任务前还需定义任务句柄，创建任务后任务句柄的值同时也是任务的优先级
u8 CtrlTaskP&&控制任务
u8 PWMTaskP&&PWM任务
u8 ShowTaskP&&显示解析任务
优先级按照建立的顺序，最早建立的是优先级最高，GUI任务GUI_API.CreateTask();必须最后建立，如果不用GUI任务，则最低优先级的任务不能有OS.PendMessageQueue函数，必须为死循环。
任务信息的传递使用PostMessageQueue 和PendMessageQueue 函数
static void * PendMessageQueue (u32 timeout)
/*******************************************************************************
* 函数名 : PendMessageQueue
* 描述& &&&: 等待消息队列，当消息队列为空时，所在任务挂起
* 输入参数&&: eventPointer 队列事件块指针，timeout 等待时间，1mS为单位
* 返回参数&&:
*******************************************************************************/
static u8 PostMessageQueue (u8 Priority, void *messagePointer)
/*******************************************************************************
* 函数名 : PostMessageQueue
* 描述& &&&: 发送一个消息到消息队列中，处于等待的任务会自动运行
* 输入参数&&: eventPointer 队列事件块指针，messagePointer发送消息指针
* 返回参数&&: 无
*******************************************************************************/
互斥量使用OSMutexLock 和OSMutexUnLock ，互斥量最大为8个，编号为0-7，其中第7个我用在GUI上了
u8 OSMutexLock (u8 OSMutexNum)
void&&OSMutexUnLock (u8 OSMutexNum)
同时MSOS提供软件定时器，提供2种模式，1种由用户指定定时器编号时间间隔为0.1MS（1s需要delay = 10000），1种由系统自动分配定时器编号时间间隔为1ms（1s需要delay = 1000）。
& &OS.Timer.Start = S
& &OS.Timer.StopAt = StopAt;
& &OS.Timer.StartAt = StartAt;
OS.Timer.StopAt(u8 id)
/*******************************************************************************
* 函数名 : Stop
* 描述& &&&: 停止某一路的软件定时器
* 输入参数&&: id为0、1、2...
* 返回参数&&: 无
*******************************************************************************/
OS.Timer.StartAt(u8 id, u32 delay, function registerFunction)
/*******************************************************************************
* 函数名 : StartAt
* 描述& &&&: 启动0.1ms软件定时器，由用户指定软件定时器的编号
* 输入参数&&: ID:指定的定时器编号
*& && && &&&: delay:延时节拍数，以系统节拍为单位
*& && && &&&: registerFunction: 注册回调执行函数，延时超时后，执行此函数。
* 返回参数&&:
*******************************************************************************/
OS.Timer.Start(TimerhandleModeEnum handleMode, u32 delay, function registerFunction)
/*******************************************************************************
* 函数名 : Start
* 描述& &&&: 启动1MS软件定时器由系统指定定时器编号
* 输入参数&&: handleMode: 两种处理方式，一种直接在节拍中断中处理，适合费用低的,
*& && && && && && && && & 另一种在消息中处理，适合处理费用高的。
*& && && &&&: delay:延时节拍数，以系统节拍为单位
*& && && &&&: registerFunction: 注册回调执行函数，延时超时后，执行此函数。
* 返回参数&&: u8类型，返回ID号，从0开始，若失败则返回invalid(-1)
*******************************************************************************/
由于我没有专用的步进电机控制器，只有原来做小车时的L298N电机驱动模块，它有2个H桥可以驱动1个两相四线制步进电机，在网上找了步进电机的驱动方法
它按A、AB、B、BC、C、CD、D、DA的顺序交替进行线圈的励磁。
& &&&A&&B&&C&&D
T1 1&&0&&0&&0
T2 1&&1&&0&&0
T3 0&&1&&0&&0
T4 0&&1&&1&&0
T5 0&&0&&1&&0
T6 0&&0&&1&&1
T7 0&&0&&0&&1
T8 1&&0&&0&&1&&
T1－T8表示脉冲周期；ABCD表示电机的各相，1表示此时有一个脉冲，0表示没有脉冲。
但程序编好后下载到开发板，发现步进电机的运行很不平稳，声音很大，且1个步距只有8个脉冲周期，定位的间距很大，出来的效果很不好。再上网查询专用的步进电机驱动器有脉冲分频，可以控制很小的控制角度，所以我就改用正弦波进行驱动，ABCD的正弦波角度差90度，步进电机旋转一圈共需要256个脉冲，这样每个脉冲的步距很小，且运行很平稳。
我的程序中使用TIM3、TIM4、TIM5为PWM脉冲输出，TIM2作为定时器，根据控制需要来设置PWM的脉宽。
这是TIM的初始化程序
[C] 纯文本查看 复制代码
u16 psc = 49;
TIMx_Init(TIM2,1023,psc);
//定时时间为72MHz/50/KHz
TIM3_PWM_Init(1023,psc);
//使用TIM3-5做PWM单独输出，TIM3 A相；TIM4 B相；TIM5 C相
TIM4_PWM_Init(1023,psc);
TIM5_PWM_Init(1023,psc);
这个是PWM对应4相的脉宽计算
[C] 纯文本查看 复制代码#define MAICHONG
//每相马达的脉冲数量，总脉冲数为256个
#define MAICHONG1
MAICHONG/4
//马达的脉冲数量
#define MAICHONG2
MAICHONG/2
//马达的脉冲数量
#define MAICHONG3
MAICHONG/4*3
//马达的脉冲数量
//128个脉冲的时序,用正弦波函数发生器产生的，自己懒得去减0x3FF,在计算每相脉冲时自动计算
0x3FF,0x431,0x463,0x495,0x4C7,0x4F8,0x528,0x558,0x587,0x5B5,0x5E1,0x60D,0x638,0x661,0x688,0x6AE
,0x6D3,0x6F5,0x716,0x735,0x752,0x76D,0x786,0x79C,0x7B1,0x7C3,0x7D2,0x7E0,0x7EB,0x7F3,0x7FA,0x7FD
,0x7FE,0x7FD,0x7FA,0x7F3,0x7EB,0x7E0,0x7D2,0x7C3,0x7B1,0x79C,0x786,0x76D,0x752,0x735,0x716,0x6F5
,0x6D3,0x6AE,0x688,0x661,0x638,0x60D,0x5E1,0x5B5,0x587,0x558,0x528,0x4F8,0x4C7,0x495,0x463,0x431
u16 Moto_A1[MAICHONG];
u16 Moto_A2[MAICHONG];
u16 Moto_B1[MAICHONG];
u16 Moto_B2[MAICHONG];
/********************************************
函数：JiSuan
功能：计算马达4个控制端的正弦波查表数据
********************************************/
void JiSuan(void)
for(i=0;i&100;i++)
if(i&MAICHONG1)
Moto_A1[i] = Sin[i]-0x3
Moto_A2[i] = 0;
Moto_B1[i] = 0;
Moto_B2[i] = Sin[i+MAICHONG1]-0x3
else if(i&MAICHONG2)
Moto_A1[i] = Sin[i]-0x3
Moto_A2[i] = 0;
Moto_B1[i] = Sin[i-MAICHONG1]-0x3
Moto_B2[i] = 0;
else if(i&MAICHONG3)
Moto_A1[i] = 0;
Moto_A2[i] = Sin[i-MAICHONG2]-0x3
Moto_B1[i] = Sin[i-MAICHONG1]-0x3
Moto_B2[i] = 0;
else if(i&MAICHONG)
Moto_A1[i] = 0;
Moto_A2[i] = Sin[i-MAICHONG2]-0x3
Moto_B1[i] = 0;
Moto_B2[i] = Sin[i-MAICHONG3]-0x3
这个是步进电机数据的结构体
[C] 纯文本查看 复制代码typedef struct
//需要脉冲输出标志
//步进电机方向
//步进电机需要的脉冲数量
//步进电机当前位置
//步进电机目标位置
具体的步进电机控制在TIM2中断中实现，具体的函数如下
[C] 纯文本查看 复制代码void TIM2_IRQHandler(void)//定时器中断函数
//当前脉冲位置的临时变量
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)
//判断是否定时中断
if(Moto_X.Flag)
if(Moto_X.Step & 0)
Moto_X.Step--;
if(Moto_X.Dir)
Moto_X.Current++;
Moto_X.Current--;
t= Moto_X.Current%MAICHONG;
TIM_SetCompare1(TIM4,Moto_A1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM4,Moto_A2[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM4,Moto_B1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM4,Moto_B2[t]); //改变PWM占空比
Moto_X.Flag = 0;
TIM_SetCompare1(TIM4,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM4,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM4,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM4,0); //改变PWM占空比
if(Moto_Y.Flag)
if(Moto_Y.Step & 0)
Moto_Y.Step--;
if(Moto_Y.Dir)
Moto_Y.Current++;
Moto_Y.Current--;
t= Moto_Y.Current%MAICHONG;
TIM_SetCompare1(TIM3,Moto_A1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM3,Moto_A2[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM3,Moto_B1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM3,Moto_B2[t]); //改变PWM占空比
Moto_Y.Flag = 0;
TIM_SetCompare1(TIM3,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM3,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM3,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM3,0); //改变PWM占空比
if(Moto_Z.Flag)
if(Moto_Z.Step & 0)
Moto_Z.Step--;
if(Moto_Z.Dir)
Moto_Z.Current++;
Moto_Z.Current--;
t= Moto_Z.Current%MAICHONG;
TIM_SetCompare1(TIM5,Moto_A1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM5,Moto_A2[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM5,Moto_B1[t]); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM5,Moto_B2[t]); //改变PWM占空比
Moto_Z.Flag = 0;
TIM_SetCompare1(TIM5,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare2(TIM5,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare3(TIM5,0); //改变PWM占空比
TIM_SetCompare4(TIM5,0); //改变PWM占空比
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_FLAG_Update);//必须清除中断标志位否则一直中断
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厉害，我们学校有个老师接了个打孔机的项目，很久都没做出来
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赞！！！！！！
just do it!
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不得不说，楼主太厉害了，膜拜ＩＮＧ...........
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不错，顶顶
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厉害，我现在做图片显示、屏触摸处理跟串口发送相关数据用来控制继电器实现部分功能。。。LZ很强大。。。
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这么6！！！
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good，本论坛也有人玩雕刻机了。
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不错，应当加精华。
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厉害& &创新的音响和我家里的是一样的&&哈哈
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本帖最后由 zgp0518 于
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本帖最后由 grant 于
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好牛啊马达控制的那么好 ，算法新颖啊是不是这个电路
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好牛啊马达控制的那么好 ，算法新颖啊是不是这个电路
没有用L297，STM32直接控制L298N
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楼主用了3个l298n?& && & z轴装个高速马达可以做pcb了
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che12580 发表于
楼主用了3个l298n?& && & z轴装个高速马达可以做pcb了
我现在用的是l9110s功能和l298n一样。用了3个。正在考虑是否要去买个高速马达。
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楼主厉害！！手下膝盖！！！！
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光驱的步进感觉好大！电火花的路过
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这个牛逼，配个稍大点的激光头可以刻木头了。
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你好，我想请问一下，步进电机不是有个控制DIR的脚吗，我看你的程序里并没有定义引脚来控制DIR那要怎么控制方向呢？方留个QQ吗，最近导师刚好让弄个雕刻机，想请教你一些问题，谢谢
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楼主太牛了。。。。。。
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学习了& &我的楼主
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楼主怎么做到的三轴联动，是依赖于操作系统分配吗？ 如果是裸机是不是 做不出来联动？
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你好，我想请问一下，步进电机不是有个控制DIR的脚吗，我看你的程序里并没有定义引脚来控制DIR那要怎么控制 ...
我没有使用步进电机的控制器，是用的9110S电机控制芯片来直接控制电机的，通过给出的脉冲顺序来控制正反转
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楼主怎么做到的三轴联动，是依赖于操作系统分配吗？ 如果是裸机是不是 做不出来联动？
我是在TIM中定时器控制的，裸机可以控制
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请问楼主G代码转换成电机运动坐标怎么实现的？
上学时自己做过3D打印机，没有系统，没有SD卡，没有G代码，没有插补，没有加减速（设计好了没用上），用12864显示屏，完全裸机，四轴配合只能打印非常简单的形状。
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请问楼主G代码转换成电机运动坐标怎么实现的？
上学时自己做过3D打印机，没有系统，没有SD卡，没有G代码， ...
相对坐标位置的距离和脉冲数量对应，插补的时候X轴Y轴的每一步对应固定的脉冲，行程也对应了
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新手上路, 积分 23, 距离下一级还需 27 积分
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相对坐标位置的距离和脉冲数量对应，插补的时候X轴Y轴的每一步对应固定的脉冲，行程也对应了
请问有木有详细讲解插补和电机的加减速实现的入门资料推荐下，谢谢。
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请问gcode sender 的应答规则是什么？？
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之前还没看到，赞一个
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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顶一个，酷！
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厉害厉害。。也正想做。
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厉害了我的哥，顶一个
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