本发明涉及激光应用技术领域，尤其涉及一种激光器的光斑位置修正方法及装置。背景技术：随着显示面板的应用领域和显示面板制造工艺的不断提高，显示面板的应用范围也越来越大。在显示面板的制造过程中，需要对显示面板的基板和盖板进行密封封装(sealing)。密封封装的过程为：在盖板上涂覆玻璃料(glassfrit)等密封材料，将盖板覆盖在基板上；之后，通过激光照射使得密封材料熔融，待熔融的密封材料固化，以使盖板与基板粘接，以使基板上的器件与外界隔离。在密封封装的过程中，激光匀速沿着一定方向对密封材料进行照射。现有技术中，由于激光器的激光头偏位，以及涂覆的密封材料偏位等问题，而导致密封效果差，密封材料附近存在烧伤等现象。技术实现要素：本发明实施例提供一种激光器的光斑位置修正方法及装置，以使激光器的光斑中心对准密封材料的中心，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生。第一方面，本发明实施例提供了一种激光器的光斑位置修正方法，包括：通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，以保证激光器的光斑中心对准密封材料的中心，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生。进一步地，激光器的光斑位置修正方法还包括：若第一距离在预设范围内，则使激光器发射激光束。进一步地，激光器的发射方向不变，图像采集模块的镜头方向不变；激光器与图像采集模块的相对位置不变，在调整激光器的位置之后，返回执行操作：通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，以使光斑中心在调整激光器的位置前采集的图像中的第二位置与在调整激光器的位置后采集的图像中的第二位置为同一位置，从而无需反复计算第二位置，以简化程序。进一步地，在通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置之前，还包括：将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合，以使光斑中心的第二位置在图像中始终为图像的中心位置，第二位置始终为图像的原点坐标，以简化计算。进一步地，调整激光器的位置包括：根据第一位置和第二位置，获取激光器的位置修正信息；根据激光器的位置修正信息，调整激光器的位置。进一步地，图像采集模块的镜头方向不变；激光器与图像采集模块的相对位置不变，在调整激光器的发射方向之后，返回执行操作：通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，在调整激光器的发射方向之后，在获取第一位置和第二位置之间的第一距离之前，还包括：根据激光器的发射方向，确定第二位置。进一步地，调整激光器的发射方向包括：根据第一位置和第二位置，获取激光器的发射方向修正信息；根据激光器的发射方向修正信息，调整激光器的发射方向。进一步地，调整激光器的发射方向包括：通过调整激光器内的光路系统中的光学元件的位置和/或倾斜角度，以调整激光器的发射方向。第二方面，本发明实施例还提供了一种激光器的光斑位置修正装置，包括：图像采集模块，用于获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；距离获取模块，用于获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；修正模块，用于调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。进一步地，激光器的光斑位置修正装置还包括：发射使能模块，用于使激光器发射激光束；调整模块，用于将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合。本发明实施例的技术方案中，通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，以保证激光器的光斑中心对准密封材料的中心，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生。附图说明图1为本发明实施例提供的一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图2为本发明实施例提供的一种显示面板的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的一种调整前的结构示意图；图4为本发明实施例提供的一种图像采集模块在调整前采集的图像的示意图；图5为本发明实施例提供的一种调整后的结构示意图；图6为本发明实施例提供的一种图像采集模块在调整后采集的图像的示意图；图7为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图8为本发明实施例提供的又一种调整前的结构示意图；图9为本发明实施例提供的又一种图像采集模块在调整前采集的图像的示意图；图10为本发明实施例提供的又一种调整后的结构示意图；图11为本发明实施例提供的又一种调整后的结构示意图；图12为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图13为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图14为图像采集模块的视野中心与激光器发射的激光束的光斑中心设置为重合时的示意图；图15为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图16为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图；图17为本发明实施例提供的一种密封方法的流程图；图18为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；图19为本发明实施例提供的一种移动机构带动激光器沿第一方向移动的示意图；图20为本发明实施例提供的又一种应用场景示意图；图21为本发明实施例提供的又一种移动机构带动激光器沿第一方向移动的示意图；图22为本发明实施例提供的一种激光器的光斑位置修正装置的结构示意图；图23为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正装置的结构示意图；图24为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。本发明实施例提供一种激光器的光斑位置修正方法。图1为本发明实施例提供的一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。该方法可以由激光器的光斑位置修正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。该方法具体包括如下步骤：步骤110、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。其中，第一位置可以是图像采集模块采集的图像中待照射目标区域中心的位置。图像采集模块可包括ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件图像传感器)等。待处理装置可包括有机发光显示面板或液晶显示面板等。待照射目标区域可设置有密封材料等。图像采集模块的镜头方向可固定不变。图像采集模块相对于激光器的位置固定，图像采集模块可与激光器固定连接。示例性的，本实施例提供的激光器的光斑位置修正方法可应用于显示面板的封装过程。图2为本发明实施例提供的一种显示面板的俯视结构示意图。图3为本发明实施例提供的一种调整前的结构示意图。图3中的显示面板可为沿图2中a1a2方向的剖面结构示意图。图3示例性的画出待照射目标区域的中心301(在实际物理空间中的第一位置)与待发射激光束(图3中用虚线表示)的光斑中心11(在实际物理空间中的第二位置)未对准，待照射目标区域的中心301位于待发射激光束的光斑中心11的左侧的情况。图4为本发明实施例提供的一种图像采集模块在调整前采集的图像的示意图。图4为在图3所示状态下图像采集模块2采集的图像。显示面板包括相对设置的第一基板10和第二基板20，以及设置于第一基板10和第二基板20之间的密封材料30。显示面板100的边缘连续设置一圈密封材料30；待照射目标区域为当前激光器1下方的密封材料30所在区域。显示面板的厚度方向平行于第三方向z，当前激光器1下方的密封材料30的延伸方向平行于第二方向y。第一方向x、第二方向y和第三方向z可相互垂直。步骤120、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。其中，第一距离可以是图像中第一位置301和第二位置11之间的距离d，还可以是实际物理空间中第一位置301和第二位置11之间的实际距离d。可根据图像中第一位置301和第二位置11之间的距离d，以及实际物理空间尺寸与图像尺寸的比例k，获得实际物理空间中第一位置301和第二位置11之间的实际距离d，示例性的，实际距离d等于距离d与比例k的乘积，即d＝kd。由于在步骤110中激光器未发射激光束，得到的图像中不存在光斑，故可在步骤110之前，获取代表光斑中心在图像中的第二位置11，例如可预先将激光器的发射方向设置为预设方向，使激光器按预设方向发射激光束，照射至试验装置上，通过图像采集模块2获取包含有光斑的第二图像，进而获取光斑中心11在第二图像中的位置，从而得到光斑中心11在图像中的第二位置。预设方向可以是竖直向下的方向(平行于第三方向z)，或者，与竖直向下的方向呈一定夹角的方向。可选的，第二位置11在图像的中心位置。根据需要合理设置图像采集模块2与激光器1的位置关系，图像采集模块2的镜头方向等，以使第二位置11在图像的中心位置。可选的，激光器的发射方向不变。结合图3和图4所示，待照射目标区域的中心301与待发射激光束的光斑中心11未对准，待照射目标区域的中心在图像中的第一位置301与光斑中心在图像中的第二位置11之间的距离为d。步骤130、若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，以使第一距离在预设范围内。其中，若第一距离不在预设范围内，则说明待照射目标区域的中心301与光斑中心11未对准，则需调整激光器1的位置，例如可以调整激光器在第一方向x上的位置。可预先通过试验、公式推导等方式，建立第一距离与激光器1的位置调整量的对应关系，以方便根据当前第一距离，以及第一距离与激光器1的位置调整量的对应关系，确定与当前第一距离对应的激光器1的位置调整量的大小。通过调整激光器1的位置，使激光器1的待发射激光束的光斑中心11靠近待照射目标区域的中心301，直至激光器1的待发射激光束的光斑中心11对准待照射目标区域的中心301，之后，可使激光器1发射激光束，并使移动机构带动激光器由起始位置开始，沿密封材料的延伸方向移动一圈至结束位置后结束。可选的，通过位置调整机构3调整激光器1的位置。图5为本发明实施例提供的一种调整后的结构示意图。图6为本发明实施例提供的一种图像采集模块在调整后采集的图像的示意图。图6可为在图5所示状态下图像采集模块2采集的图像。图5示例性的画出调整激光器的位置的情况。结合图2至图6所示，调整激光器1的位置后，待照射目标区域的中心301与待发射激光束的光斑中心11对准，待照射目标区域的中心在图像中的第一位置301与光斑中心在图像中的第二位置11对准，实际距离d或距离d在预设范围内。本实施例的技术方案中，通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，以使第一距离在预设范围内，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，以保证激光器的光斑中心对准密封材料的中心，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生。本发明实施例提供又一种激光器的光斑位置修正方法。图7为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：步骤210、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。其中，图像采集模块的镜头方向可固定不变。图像采集模块相对于激光器的位置固定，图像采集模块可与激光器固定连接。图8为本发明实施例提供的又一种调整前的结构示意图。图8示例性的画出待照射目标区域的中心301与待发射激光束(图8中用虚线表示)的光斑中心11未对准，待照射目标区域的中心301位于待发射激光束的光斑中心11的右侧的情况。图9为本发明实施例提供的又一种图像采集模块在调整前采集的图像的示意图。图9为在图8所示状态下图像采集模块2采集的图像。步骤220、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。其中，由于在步骤210中激光器未发射激光束，得到的图像中不存在光斑，故可在步骤210之前，获取代表激光器按预设方向发射激光束时的光斑中心的位置。例如可预先将激光器的发射方向设置为预设方向，使激光器按预设方向发射激光束，照射至试验装置上，通过图像采集模块2获取包含有光斑的第二图像，进而获取光斑中心11在第二图像中的位置，从而得到光斑中心11在图像中的第二位置。结合图8和图9所示，待照射目标区域的中心301与待发射激光束的光斑中心11未对准，待照射目标区域的中心301在图像中的第一位置与光斑中心在图像中的第二位置11的距离d或实际距离d不在预设范围内。步骤230、若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。其中，在调整激光器的发射方向之后，若可通过调整一次激光器的发射方向，即可使得激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，之后，可使激光器1发射激光束，并使移动机构带动激光器由起始位置开始，沿密封材料的延伸方向移动一圈至结束位置后结束。在步骤230之前，可预先通过试验、公式推导等方式，建立第一距离与激光器的发射方向调整量的对应关系，以方便根据当前第一距离，以及第一距离与激光器的发射方向调整量的对应关系，确定与当前第一距离对应的激光器的发射方向调整量的大小。通过调整激光器1的发射方向，使激光器1的待发射激光束的光斑中心11靠近待照射目标区域的中心301，直至激光器1的待发射激光束的光斑中心11对准待照射目标区域的中心301，之后，可使激光器1发射激光束，并使移动机构带动激光器由起始位置开始，沿密封材料的延伸方向移动一圈至结束位置后结束。图10为本发明实施例提供的又一种调整后的结构示意图。图10示例性的画出调整激光器的发射方向的情况。结合图8至图10所示，调整激光器1的发射方向后，待照射目标区域的中心301与待发射激光束的光斑中心11对准。在图10所示状态下图像采集模块2采集的图像与图6相同或类似。本实施例提供的技术方案，通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，以保证激光器的光斑中心对准密封材料的中心，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生。可选的，在上述实施例的基础上，图11为本发明实施例提供的又一种调整后的结构示意图，调整激光器1的发射方向包括：通过调整激光器1内的光路系统中的光学元件12的位置和/或倾斜角度θ，以调整激光器1的发射方向(即聚焦方向)。图11示例性的画出调整激光器的发射方向的情况。光学元件12可包括激光器镜头内的聚焦镜等。激光束的光斑是激光通过聚焦镜汇聚的一个焦点，在该焦点处激光功率密度最集中。调整激光器1内的光路系统中的光学元件12的位置可包括下述至少一种：光学元件12在沿显示面板的厚度方向z上的位置和光学元件12在沿第一方向x上的位置等。第一方向x可垂直于当前激光器下方的密封材料的延伸方向，第一方向x可垂直于显示面板的厚度方向z。本发明实施例提供又一种激光器的光斑位置修正方法。图12为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：步骤310、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。步骤320、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。步骤330、判断第一距离是否在预设范围内。其中，若第一距离不在预设范围内，则可执行步骤340。若第一距离在预设范围内，则可执行步骤350。步骤340、调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。其中，执行步骤340之后，可执行步骤350。可通过一次调整，即可使第一距离在预设范围内，使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，则可执行步骤350。步骤350、使激光器发射激光束。其中，激光器发射激光束之后，可使移动机构带动激光器由起始位置开始，沿密封材料的延伸方向移动一圈至结束位置后结束。其中，在激光器发射激光束之前，采集图像，以对激光光斑修正，不能在发射激光束时采集图像，来对激光光斑修正，避免激光器偏位或者涂覆的密封材料偏位等，导致密封效果差，以及密封材料附近存在烧伤等现象的发生，并避免激光束的亮度过高，对图像清晰度的影响。本发明实施例提供又一种激光器的光斑位置修正方法。图13为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：步骤410、将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合。其中，激光器1的发射方向不变。图像采集模块2的镜头方向22固定不变。图14为图像采集模块的视野中心与激光器发射的激光束的光斑中心设置为重合时的示意图。可通过试验，使激光器1发射的激光束照射至试验装置200上，通过图像采集模块2获取包含有光斑的第二图像，进而获取光斑中心11在第二图像中的位置，通过合理设置图像采集模块2与激光器1的位置关系，图像采集模块的镜头方向22等，以使光斑中心11在第二图像中的位置为第二图像的中心，相当于图像采集模块的视野中心23与激光器发射的激光束的光斑中心11重合，以使第二位置11为图像的中心位置(与图像采集模块的视野中心23对应的位置)，第二位置11始终为图像的原点坐标，以简化计算。步骤420、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。步骤430、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。步骤440、判断第一距离是否在预设范围内。其中，若第一距离不在预设范围内，则可执行步骤450。若第一距离在预设范围内，则可执行步骤470。步骤450、根据第一位置和第二位置，获取激光器的位置修正信息。其中，位置修正信息可包括激光器的移动方向和移动距离。示例性的，第一位置301位于第二位置11的左侧，则激光器的移动方向为向向左，移动距离可为第一位置301与第二位置11在实际物理空间之间的距离d。在步骤450之前，可预先通过试验、公式推导等方式，建立位置修正信息与第一位置和第二位置的对应关系，以方便根据当前第一位置和第二位置，以及位置修正信息与第一位置和第二位置的对应关系，确定与当前第一位置和第二位置对应的激光器的位置修正信息。步骤460、根据激光器的位置修正信息，调整激光器的位置，以使第一距离在预设范围内。其中，可通过调整一次激光器的位置后，即可使第一距离在预设范围内，使得激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，故执行步骤460后，可执行步骤470。步骤470、使激光器发射激光束。本发明实施例提供又一种激光器的光斑位置修正方法。图15为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：步骤510、将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合。步骤520、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。步骤530、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。步骤540、判断第一距离是否在预设范围内。其中，若第一距离不在预设范围内，则可执行步骤550。若第一距离在预设范围内，则可执行步骤570。步骤550、根据第一位置和第二位置，获取激光器的位置修正信息。其中，位置修正信息可包括激光器的移动方向和移动距离。示例性的，第一位置301位于第二位置11的右侧，则激光器的移动方向为向向右，移动距离可为设定步长。步骤560、根据激光器的位置修正信息，调整激光器的位置。其中，可通过一次调整或反复多次调整激光器的位置，以使第一距离在预设范围内。在调整激光器的位置之后，可返回执行步骤520，以验证调整后，第一距离是否在预设范围内。步骤570、使激光器发射激光束。可选的，激光器的发射方向不变，图像采集模块的镜头方向不变，激光器与图像采集模块的相对位置不变，以使光斑中心在调整激光器的位置前采集的图像中的第二位置与在调整激光器的位置后采集的图像中的第二位置为同一位置，可以是图像的中心位置，也可以是图像中的其他位置，从而无需反复计算第二位置，以简化程序。本发明实施例提供又一种激光器的光斑位置修正方法。图16为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正方法的流程图。在上述实施例的基础上，该方法包括：步骤610、通过图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。步骤620、获取第一位置和第二位置之间的第一距离。其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。步骤630、判断第一距离是否在预设范围内。其中，若第一距离不在预设范围内，则可执行步骤640。若第一距离在预设范围内，则可执行步骤670。步骤640、根据第一位置和第二位置，获取激光器的发射方向修正信息。其中，发射方向修正信息可包括激光器1内的光路系统中的光学元件12的位置和/或倾斜角度θ等，以调整激光器的发射方向与竖直向下方向的夹角。在步骤640之前，可预先通过试验、公式推导等方式，建立发射方向修正信息与第一位置和第二位置的对应关系，以方便根据当前第一位置和第二位置，以及发射方向修正信息与第一位置和第二位置的对应关系，确定与当前第一位置和第二位置对应的发射方向修正信息。步骤650、根据激光器的发射方向修正信息，调整激光器的发射方向。其中，可通过一次调整或反复多次调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。在调整激光器的发射方向之后，可返回执行步骤610，或者，在执行步骤650和步骤660之后，可返回执行步骤610，以验证调整后，第一距离是否在预设范围内。步骤660、根据激光器的发射方向，确定第二位置。其中，步骤660可在执行步骤650之后，在执行步骤620之前执行。可选的，图像采集模块的镜头方向不变；激光器与图像采集模块的相对位置不变，以使第二位置在图像中的位置仅与激光器的发射方向有关，简化结构和程序。步骤670、使激光器发射激光束。本发明实施例提供一种密封方法。图17为本发明实施例提供的一种密封方法的流程图。该密封方法包括本发明任意实施例提供的激光器的光斑位置修正方法。该密封方法可由本发明任意实施例提供的密封处理装置执行，该密封处理装置可以由软件和/或硬件的方式实现。在上述实施例的基础上，该密封方法包括：步骤710、通过与激光器对应设置的图像采集模块，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置。其中，待照射目标区域为当前激光器下方的密封材料所在区域。步骤720、获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置。步骤730、若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。步骤740、若第一距离在预设范围内，则使激光器发射激光束。步骤750、移动机构带动激光器沿对应的显示面板单元区内的密封材料的延伸方向移动一圈。其中，只需在密封材料的初始焊接位置进行光斑修正，之后无需进行光斑修正，光斑修正完成后，使激光器发射激光束，移动机构按照预设参数移动，以使移动机构带动激光器沿对应的显示面板的密封材料的延伸方向移动一圈。待处理装置包括相对设置的第一基板10和第二基板20，以及设置于第一基板10和第二基板20之间的密封材料30。密封材料30可包括玻璃料等。可选的，图18为本发明实施例提供的一种应用场景示意图，待处理装置100包括一个显示面板单元区101。任一显示面板单元区101对应一个激光器1，相比于一个显示面板单元区对应多个激光器的方案，可避免发生二次密封(sealing)，影响封装效果，接口的地方可能会存在应力过大崩开的情况发生。任一显示面板单元区101内的边缘连续设置一圈密封材料30。任一显示面板单元区101内的密封材料30的形状可为平行四边形框，具体可以是矩形框等。待照射目标区域为当前激光器1下方的密封材料30所在区域。图18示例性的画出移动机构带动激光器沿第二方向y移动的情况。图19为本发明实施例提供的一种移动机构带动激光器沿第一方向移动的示意图。移动机构4可带动激光器1依次沿密封材料30的四个边31、32、33和34移动，以完成对整个密封材料30的照射。本发明实施例提供的密封方法包括本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正方法，因此本发明实施例提供的密封方法也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。可选的，在上述实施例的基础上，移动机构4可包括龙门架41、第一方向驱动模块43和第二方向驱动模块42，激光器1设置于对应的第一方向驱动模块43上，第一方向驱动模块43设置于龙门架41的横梁上，第一方向驱动模块43可用于驱动激光器1沿第一方向x移动，第二方向驱动模块42与龙门架41连接，第二方向驱动模块42可用于驱动龙门架41带动激光器1沿第二方向y移动，第一方向x和第二方向y分别平行于密封材料30的两个邻边。密封材料30的边31平行于第二方向y。密封材料30的边32平行于第一方向x。龙门架41的横梁平行于第一方向x。第一方向驱动模块43沿龙门架41的横梁移动。可选的，移动机构带动激光器沿对应的显示面板单元区内的密封材料的延伸方向移动一圈包括：第一操作、第二操作、第三操作和第四操作，其中，第一操作包括：第二方向驱动模块42驱动龙门架41带动激光器1沿第二方向y的负方向y-移动，移动距离等于密封材料30的平行于第二方向y的边长；第二操作包括：第一方向驱动模块43驱动激光器1沿第一方向x的正方向x+移动，移动距离等于密封材料30的平行于第一方向x的边长；第三操作包括：第二方向驱动模块42驱动龙门架41带动激光器1沿第二方向y的正方向y+移动，移动距离等于密封材料30的平行于第二方向y的边长；第四操作包括：第一方向驱动模块43驱动激光器1沿第一方向x的负方向x-移动，移动距离等于密封材料30的平行于第一方向x的边长。第一操作、第二操作、第三操作和第四操作的执行顺序可以变换。可按第一操作、第二操作、第三操作和第四操作顺序依次执行。可按第二操作、第三操作、第四操作和第一操作顺序依次执行。可按第三操作、第四操作、第一操作和第二操作顺序依次执行。可按第四操作、第一操作、第二操作和第三操作顺序依次执行。可根据需要设置移动速度，本发明实施例对此不作限定，第一操作、第二操作、第三操作和第四操作中的移动可以是匀速移动。可选的，图20为本发明实施例提供的又一种应用场景示意图，图21为本发明实施例提供的又一种移动机构带动激光器沿第一方向移动的示意图，待处理装置100包括呈阵列排布的多个显示面板单元区101。可选的，激光器1为至少两个。不同的激光器1可对应不同的图像采集模块2。第一方向驱动模块43与激光器1一一对应。不同的激光器1对应不同的第一方向驱动模块43。图20和图21示例性的画出激光器1-1对应图像采集模块2-1，激光器1-1对应第一方向驱动模块43-1，激光器1-2对应图像采集模块2-2，激光器1-2对应第一方向驱动模块43-2的情况。至少两个激光器1间隔设置于龙门架41的横梁上。同一行显示面板单元区101中，不同的显示面板单元区101可对应不同的激光器。至少两个激光器1共用一个龙门架和第二方向驱动模块42，不需要单独为每个激光器设置第二方向驱动模块，以简化机械结构。第二方向驱动模块42可用于驱动龙门架41带动与一行显示面板单元区101对应的激光器1沿第二方向y移动。龙门架41的横梁平行于行方向。第二方向y平行于列方向。通过移动机构4可同时完成一行显示面板单元区101内的密封材料的激光焊接。同一列显示面板单元区101可对应同一个激光器。移动机构4带动各激光器沿前一行的显示面板单元区101内的密封材料30的延伸方向移动一圈后，激光器停止发射激光束，移动机构4带动各激光器可移动至下一行显示面板单元区101，并在密封材料的预设初始位置，对激光器进行激光光斑修正，以使激光器1与对应的显示面板单元区101内的密封材料30的初始位置的中心对准，之后使激光器发射激光束，进而移动机构4带动各激光器沿当前行的显示面板单元区101内的密封材料30的延伸方向移动一圈，如此循环，直至完成所有行的显示面板单元区101内的密封材料30的激光焊接。在完成对显示面板的封装后，参见图20和图21，可沿切割线105，将显示面板切割成多个子显示面板。若通过调整激光器的位置，以使激光器1的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，则可将激光器设置于对应的位置调整机构3上，位置调整机构3设置于龙门架上。位置调整机构3可包括伺服马达等。位置调整机构3和第一方向驱动模块43可为同一机构或不同机构。若密封材料的初始焊接位置所在边垂直于龙门架41的横梁，则位置调整机构3和第一方向驱动模块43可为同一机构。若仅通过调整激光器的发射方向，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心，则位置调整机构3不需要工作，故可以降低对机械装置的要求，提高激光器传动机构的运行稳定性。本发明实施例提供一种激光器的光斑位置修正装置。图22为本发明实施例提供的一种激光器的光斑位置修正装置的机构示意图。该激光器的光斑位置修正装置可用于执行本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正方法。该激光器的光斑位置修正装置包括：图像采集模块2、距离确定模块810和修正模块820。其中，图像采集模块2用于获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置，记为第一位置；距离获取模块810用于获取第一位置和第二位置之间的第一距离，其中，第二位置为激光器未发射激光束前，光斑中心的虚拟位置；修正模块820用于调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正装置可用于执行本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正方法，因此本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。可选的，修正模块820用于若第一距离不在预设范围内，则调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向，以使第一距离在预设范围内。可选的，修正模块820用于根据第一位置和第二位置，获取激光器的位置修正信息；根据激光器的位置修正信息，调整激光器的位置。可选的，修正模块820用于根据第一位置和第二位置，获取激光器的发射方向修正信息；根据激光器的发射方向修正信息，调整激光器的发射方向。可选的，在上述实施例的基础上，图23为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正装置的机构示意图，激光器的光斑位置修正装置还包括：判断模块850，用于判断第一距离是否不在预设范围内。图23可对应方案：仅调整激光器的位置，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心。可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图23，激光器的光斑位置修正装置还包括：发射使能模块830，用于使激光器发射激光束。可选的，发射使能模块830用于若第一距离在预设范围内，则使激光器发射激光束。可选的，发射使能模块830用于修正模块820调整激光器的位置，和/或，调整激光器的发射方向之后，使激光器发射激光束。可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图23，激光器的光斑位置修正装置还包括：调整模块840，用于将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合。可选的，调整模块840用于在通过图像采集模块2，获取待处理装置的待照射目标区域中心的位置之前，将图像采集模块的视野中心与激光器的待发射激光束的光斑中心设置为重合。其中，图像采集模块2用于获取待处理装置的位于当前激光器1下方的待照射目标区域的图像，并识别待照射目标区域中心在图像中的位置。可选的，激光器的发射方向不变。可选的，图像采集模块的镜头方向不变，激光器与图像采集模块的相对位置不变。可选的，修正模块820包括位置调整机构3，位置调整机构3用于若距离不在预设范围内，则调整激光器的位置。可选的，修正模块820用于通过调整激光器内的光路系统中的光学元件的位置和/或倾斜角度，以调整激光器的发射方向。可选的，在上述实施例的基础上，图24为本发明实施例提供的又一种激光器的光斑位置修正装置的机构示意图，激光器的光斑位置修正装置还包括：第二位置确定取模块860，用于在修正模块820调整激光器的发射方向之后，在距离获取模块810获取第一位置和第二位置之间的第一距离之前，根据激光器的发射方向，确定第二位置。图24可对应方案：仅调整激光器的发射方向，以使激光器的待发射激光束的光斑中心对准待照射目标区域的中心。可选的，激光器1为至少两个。图像采集模块2与激光器1一一对应设置。上述激光器的光斑位置修正装置可执行本发明任意实施例所提供的激光器的光斑位置修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。可选的，待处理装置100包括相对设置的第一基板10和第二基板20，以及设置于第一基板10和第二基板20之间的密封材料30。待处理装置100包括一个显示面板单元区101，或者，呈阵列排布的多个显示面板单元区101。任一显示面板单元区对应一个激光器，相比于一个显示面板单元区对应多个激光器的方案，可避免发生二次密封(sealing)，影响封装效果，接口的地方可能会应力过大崩开的情况发生。任一显示面板单元区101内的边缘连续设置一圈密封材料30；待照射目标区域为当前激光器1下方的密封材料30所在区域。本发明实施例提供一种密封处理装置。该密封处理装置可执行本发明任意实施例提供的密封方法。在上述实施例的基础上，该密封处理装置包括本发明任意实施例提供的激光器的光斑位置修正装置和移动机构4。移动机构4用于在发射使能模块830使激光器发射激光束之后，带动一个或至少两个激光器沿对应的显示面板单元区内的密封材料的延伸方向移动一圈。本发明实施例提供的密封处理装置包括本发明实施例提供的激光器的光斑位置修正装置，因此本发明实施例提供的密封处理装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。本发明实施例提供的密封处理装置可执行本发明任意实施例提供的密封方法，因此本发明实施例提供的密封处理装置也具备上述实施例中所描述的有益效果，此处不再赘述。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

2023-05-26 09:41
来源:
激光切割机力星发布于：广东省
激光切割机是一种高精度、高效率的切割设备，它的切割效果受到光路的影响。因此，定期检查和调整光路是非常必要的。下面，我们将为大家介绍激光切割机光路调整的教程，帮助您更好地使用激光切割机。
一、光路调整前的注意事项
在进行光路调整之前，需要注意以下几点：
1.将激光器的电流调整到8mA以下（50%），以避免激光器功率过强；
2.调整光路时，要使用美纹纸等辅助工具，以便更好地观察光斑的位置；
3.在调整光路时，要避免光线直接照射到眼睛中，以免对视力造成伤害。
二、光路调整步骤
光路调整分为四道光的调整，分别是第一道光、第二道光、第三道光和第四道光，具体步骤如下：
第一道光的调整
首先把激光管的电源打开，把美纹纸贴在第一反射镜A的调光靶孔上，手动点动出光，微调反射镜A的底座及激光管支架，使光打在靶孔中心。注意光斑不能被挡住，最后把激光嘴装上去并进行点射，确认光斑是否在激光嘴中心。
第二道光的调整
将反射镜B移至远程，用张硬纸板由近至远出光，把光导进十字光靶里，因为远程光在靶里边则近端一定在靶里边，接着把近端和远程光斑调为一致，即近端怎偏，远程也怎偏，直到两者重合。然后把反射镜B移回原位，并点射确认光斑是否在激光嘴中心。
第三道光的调整
将反射镜C移至远程，用张硬纸板由近至远出光，把光导进十字光靶里，同样把近端和远程光斑调为一致，直到两者重合。然后把反射镜C移回原位，并点射确认光斑是否在激光嘴中心。
第四道光的调整
将反射镜D移至远程，用张硬纸板由近至远出光，把光导进十字光靶里，同样把近端和远程光斑调为一致，直到两者重合。然后把反射镜D移回原位，并点射确认光斑是否在激光嘴中心。
三、光路调整后的注意事项
光路调整完成后，还需要注意以下几点：
1.在使用激光切割机时，要保持光路的稳定性，避免碰撞或振动，以免影响光路的正常工作；
2.定期检查光路，确保光路的稳定性和准确性；
3.在更换激光器或光学元件时，需要重新进行光路调整；
4.避免直接观察激光光斑，以免对视力造成伤害。
总之，对于激光切割机的光路调整，需要细心认真地进行，确保光路的调整准确无误，以保证激光切割机的切割效果和安全性。
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