主函数(部分)(已经卡在这里了),
//说明: 模块返新地址(正确地址)
if(//判断是不是模块返回的应答包
握手部分第一个if就进不去了
代码as608.c和.h还有usart都是用的正点原子的。接线是按资料连得,AS608的TX,RX分别接单片机的RX,TX,但灯不亮,用上位机软件测试的时候灯会亮,但是也连不上。
做毕设,有大佬帮看下嘛,感激不尽
内容来自慕课网,个人学习笔记。加上了mtianyan标签标记知识点。
C语言一经出现就以其功能丰富、表达能力强、灵活方便、应用面广等特点迅速在全世界普及和推广。C语言不但执行效率高而且可移植性好,可以用来开发应用软件、驱动、操作系统等。C语言也是其它众多高级语言的鼻祖语言,所以说学习C语言是进入编程世界的必修课。
注:在最新的C标准中,main函数前的类型为int
而不是void
简单来说,一个C程序就是由若干头文件
和函数
组成。
#include <stdio.h>
就是一条预处理命令, 它的作用是通知C语言编译系统在对C程序进行正式编译之前需做一些预处理工作。
函数
就是实现代码逻辑的一个小的单元。
一个C程序有且只有一个主函数,即main
函数。
printf()
是格式输出函数,这里就记住它的功能就是在屏幕上输出指定的信息
\n
是转义字符中的换行符。(注意:C程序一定是从主函数开始执行的)
注释是写给程序员看的,不是写给电脑看的。
C语言注释方法有两种:
多行注释:/* 注释内容 */
单行注释://注释一行
C语言规定,标识符可以是字母(A~Z,a~z)
、数字(0~9)
、下划线_
组成的字符串,并且第一个字符必须是字母或下划线。在使用标识符时还有注意以下几点:
Imooc
和imooc
是两个不同的标识符。
变量就是可以变化的量,而每个变量都会有一个名字(标识符)。变量占据内存中一定的存储单元。使用变量之前必须先定义变量,要区分变量名和变量值是两个不同的概念。
变量定义的一般形式为:数据类型 变量名;
多个类型相同的变量:数据类型 变量名, 变量名, 变量名...;
注意:在定义中不允许连续赋值,如int a=b=c=5;
是不合法的。
变量的赋值分为两种方式:
C语言中,数据类型可分为:
short int
和long int
至少是表中所写范围, 但是int
在表中是以16位编译环境写的取值范围。
int
的取值范围在于他占用的字节数 ,不同的编译器,规定是不一样。
int
是占2个字节,TC是按ANSI标准的,它的int
是占2个字节的。但是在VC里,一个int
是占4个字节的。
浮点数据是指带小数的数字。
生活中有很多信息适合使用浮点型数据来表示,比如:人的体重(单位:公斤)、商品价格、圆周率等等。
注:C语言中不存在字符串变量,字符串只能存在字符数组中,这个后面会讲。
格式化输出语句,也可以说是占位输出,是将各种类型的数据按照格式化后的类型及指定的位置从计算机上显示。
其格式为:printf("输出格式符",输出项)
;
当输出语句中包含普通字符时,可以采用一下格式:
注意:格式符的个数要与变量、常量或者表达式的个数一一对应
在程序执行过程中,值不发生改变的量称为常量。
mtianyan: C语言的常量可以分为直接常量和符号常量。
在C语言中,可以用一个标识符来表示一个常量,称之为符号常量。符号常量在使用之前必须先定义,其一般形式为:
符号常量不可以被改变。
数据类型存在自动转换的情况.
自动转换发生在不同数据类型运算时,在编译的时候自动完成。
char
类型数据转换为int
类型数据遵循ASCII
码中的对应值.
字节小的可以向字节大的自动转换,但字节大的不能向字节小的自动转换
强制类型转换是通过定义类型转换运算来实现的。其一般形式为:
其作用是把表达式的运算结果强制转换成类型说明符所表示的类型
在使用强制转换时应注意以下问题:
(int)(x/2+y)
写成(int)x/2+y
则成了把x
转换成int
型之后再除2
再与y
相加了。
如果相除的两个数都是整数的话,则结果也为整数,小数部分省略,如8/3 = 2
;
而两数中有一个为小数,结果则为小数,如:9.0/2 = 4.500000
。
注:C语言中没有乘方这个运算符,也不能用×, ÷
等算术符号。
++
,其功能是使变量的值自增1
--
,其功能是使变量值自减1。
它们经常使用在循环中。自增自减运算符有以下几种形式:
C语言中赋值运算符分为简单赋值运算符和复合赋值运算符
简单赋值运算符=
号了,下面讲一下复合赋值运算符:
复合赋值运算符就是在简单赋值符=
之前加上其它运算符构成.
分析:定义整型变量a并赋值为3,a += 5;
这个算式就等价于a = a+5;
将变量a和5相加之后再赋值给a
注意:复合运算符中运算符和等号之间是不存在空格的。
C语言中的关系运算符:
关系表达式的值是真
和假
,在C程序用整数1
和0
表示。
C语言中的逻辑运算符:
逻辑运算的值也是有两种分别为真
和假
,C语言中用整型的1和0来表示。其求值规则如下:
参与运算的两个变量都为真时,结果才为真,否则为假。例如:5>=5 && 7>5 ,运算结果为真;
参与运算的两个变量只要有一个为真,结果就为真。 两个量都为假时,结果为假。例如:5>=5||5>8,运算结果为真;
参与运算的变量为真时,结果为假;参与运算量为假时,结果为真。例如:!(5>8),运算结果为真。
C语言中的三目运算符:?:
,其格式为:
先判断表达式1的值是否为真,如果是真的话执行表达式2;如果是假的话执行表达式3。
优先级别为1的优先级最高,优先级别为10的优先级别最低。
C语言中的分支结构语句中的if条件
语句。
简单if语句的基本结构如下:
其语义是:如果表达式的值为真,则执行其后的语句,否则不执行该语句。
注意:if()
后面没有分号,直接写{}
简单的if-else
语句的基本结构:
语义是: 如果表达式的值为真,则执行代码块1,否则执行代码块2。
if()
后面没有分号,直接写{},else后面也没有分号,直接写{}
C语言中多重if-else
语句,其结构如下:
语义是:依次判断表达式的值,当出现某个值为真时,则执行对应代码块,否则执行代码块n。
注意:当某一条件为真的时候,则不会向下执行该分支结构的其他语句。
C语言中嵌套if-else
语句。嵌套if-else
语句的意思,就是在if-else
语句中,再写if-else
语句。其一般形式为:
反复不停的执行某个动作就是江湖人称的循环 。
C语言中有三种循环结构,先看一下C语言while循环的结构
其中表达式表示循环条件,执行代码块为循环体。
while语句的语义是:计算表达式的值,当值为真(非0)
时, 执行循环体代码块。
{}
括起来,组成复合语句。
C语言中的do-while
循环,一般形式如下:
它先执行循环中的执行代码块,然后再判断while中表达式是否为真,如果为真则继续循环;如果为假,则终止循环。因此,do-while循环至少要执行一次循环语句。
c语言中for循环一般形式:
注意:for循环中的两个分号一定要写
;
分开。
使用for语句应该注意:
(;;)
不能缺省。
num/100
可以获得,因为 int
是整数型,小数部分会省略。比如 765/100
的结果是7
while, do-while和for三种循环在具体的使用场合上是有区别的,如下:
但是从本质上讲,while,do-while和for循环之间是可以相互转换的。
多重循环就是在循环结构的循环体中又出现循环结构。
在实际开发中一般最多用到三层重循环。
因为循环层数越多,运行时间越长,程序越复杂,所以一般用2-3层多重循环就可以了。另外不同循环之间也是可以嵌套的。
多重循环在执行的过程中,外层循环为父循环,内层循环为子循环,
父循环一次,子循环需要全部执行完,直到跳出循环。父循环再进入下一次,子循环继续执行...
那么循环5次的时候,需要中断不继续训练。在C语言中,可以使用break
语句进行该操作.
使用break
语句时注意以下几点:
那么循环5次的时候,需要中断后继续训练。在C语言中,可以使用continue
语句进行该操作
continue语句的作用是结束本次循环开始执行下一次循环。
break是跳出当前整个循环,continue是结束本次循环开始下一次循环。
default
子句可以省略不用。
C语言中也有这样的语句,就是goto
语句,goto语句是一种无条件分支语句.
goto 语句的使用格式为:
C语言提供了大量的库函数: 比如stdio.h
提供输出函数
自定义函数的一般形式:
[]
包含的内容可以省略,数据类型说明省略,默认是 int
类型函数; 参数省略表示该函数是无参函数,参数不省略表示该函数是有参函数;
main
函数之前,如果要放在main函数后面的话, 需要在main函数之前先声明自定义函数,声明格式为:
我们需要用到自定义的函数的时候,就得调用它,那么在调用的时候就称之为函数调用。
在C语言中,函数调用的一般形式为:
[]
包含的省略。
[]
中可以是常数,变量或其它构造类型数据及表达式,多个参数之间用逗号分隔。
在函数中不需要函数参数的称之为无参函数,在函数中需要函数参数的称之为有参函数。
有参和无参函数的一般形式如下:
有参函数和无参函数的唯一区别在于:函数 ()
中多了一个参数列表。
函数的参数分为形参和实参两种。
就类似小明,说了的话而不实际行动;
就如小刚能实际行动起来。
函数的形参和实参具有以下特点:
函数调用结束返回主调函数后则不能再使用该形参变量。
无论实参是何种类型的量,在进行函数调用时,它们都必须具有确定的值,以便把这些值传送给形参。因此应预先用赋值等办法使实参获得确定值。
函数的返回值是指函数被调用之后,执行函数体中的程序段所取得的并返回给主调函数的值。
函数的返回值要注意以下几点:
return
语句返回主调函数。
return语句的一般形式为:
notes: 如果两者不一致,则以函数返回类型为准,自动进行类型转换。
void
。
void
函数中可以有执行代码块,但是不能有返回值.
mtianyan:void
函数中如果有return
语句,该语句只能起到结束函数运行的功能。其格式为:return;
递归就是一个函数在它的函数体内调用它自身。
执行递归函数将反复调用其自身,每调用一次就进入新的一层。
注意递归函数必须有结束条件
5的阶乘这个例子进行一下剖析,看一看他的运算过程:
程序在计算5的阶乘的时候,先执行递推,当n=1或者n=0的时候返回1,再回推将计算并返回。由此可以看出递归函数必须有结束条件。
一句话总结递归:自我调用且有完成状态
猴子第一天摘下N个桃子,当时就吃了一半,还不过瘾,就又多吃了一个。第二天又将剩下的桃子吃掉一半,又多吃了一个。以后每天都吃前一天剩下的一半零一个。到第10天在想吃的时候就剩一个桃子了,问第一天共摘下来多少个桃子?并反向打印每天所剩桃子数。
有5个人坐在一起,问第5个人多少岁?他说比第4个人大2岁。问第4个人岁数,他说比第3个人大2岁。问第3个人,又说比第2人大两岁。问第2个人,说比第1个人大两岁。最后 问第1个人,他说是10岁。请问第5个人多大?
利用递归的方法,递归分为回推和递推两个阶段。要想知道第5个人岁数,需知道第4人的岁数,依次类推,推到第1人(10岁),再往回推。
C语言中的变量,按作用域范围可分为两种,即局部变量和全局变量。
mtianyan: C语言根据变量的生存周期来划分,可以分为静态存储方式和动态存储方式。
C语言中存储类别又分为四类:
1、用关键字auto定义的变量为自动变量,auto可以省略,auto不写则隐含定为“自动存储类别”,属于动态存储方式。如:
2、用static修饰的为静态变量,如果定义在函数内部的,称之为静态局部变量;如果定义在函数外部,称之为静态外部变量。如下为静态局部变量:
注意:静态局部变量属于静态存储类别,在静态存储区内分配存储单元,在程序整个运行期间都不释放;静态局部变量在编译时赋初值,即只赋初值一次;如果在定义局部变量时不赋初值的话,则对静态局部变量来说,编译时自动赋初值0(对数值型变量)或空字符(对字符变量)。
3、为了提高效率,C语言允许将局部变量得值放在CPU中的寄存器中,这种变量叫“寄存器变量”,用关键字register作声明。例如:
mtianyan: 注意:只有局部自动变量和形式参数可以作为寄存器变量;一个计算机系统中的寄存器数目有限,不能定义任意多个寄存器变量;局部静态变量不能定义为寄存器变量。
4、用extern声明的的变量是外部变量,外部变量的意义是某函数可以调用在该函数之后定义的变量。如:
而对于test.c并没有引入,可以通过声明来调用另一个源文件中暴露出来的方法。
北京市出租车打车计费规则如下:
1. 每公里单价计费2.3元
3. 晚上23点(含)至次日凌晨5点(不含)打车,每公里单价计费加收20%。
4. 每次乘车加收1元钱的燃油附加税。
小明每天上下班都要打车,公司和家的距离为12公里,上午上班时间为9点,下午下班时间为6点。
请编写一个小程序计算小明每天打车的总费用。
程序中也需要容器,只不过该容器有点特殊,它在程序中是一块连续的,大小固定并且里面的数据类型一致的内存空间,它还有个好听的名字叫数组。可以将数组理解为大小固定,所放物品为同类的一个购物袋,在该购
物袋中的物品是按一定顺序放置的。
我们来看一下如何声明一个数组:
数组只声明也不行啊,看一下数组是如何初始化的。说到初始化,C语言中的数组初始化是有三种形式的,分别是:
我们将数据放到数组中之后又如何获取数组中的元素呢?
获取数组元素时: 数组名称[元素所对应下标];
数组就可以采用循环的方式将每个元素遍历出来,而不用人为的每次获取指定某个位置上的元素,例如我们用for循环遍历一个数组:
由于C语言是没有检查数组长度改变或者数组越界的这个机制,可能会在编辑器中编译并通过,但是结果就不能肯定了,因此还是不要越界或者改变数组的长度
数组可以由整个数组当作函数的参数,也可以由数组中的某个元素当作函数的参数:
数组作为函数参数时注意以下事项:
以升序排序为例冒泡排序的思想:相邻元素两两比较,将较大的数字放在后面,直到将所有数字全部排序。就像小学排队时按大小个排一样,将一个同学拉出来和后面的比比,如果高就放后面,一直把队伍排好。
当我们购物之后,拎着购物袋回到家,会一一检查购物袋中的物品看是否缺少或者都是想购之物。
那么应用到程序中,可以使用数组查找功能,看看是否存在该数据,如果存在并返回该元素的下标。
C语言中,是没有办法直接定义字符串数据类型的,但是我们可以使用数组来定义我们所要的字符串。一般有以下两种格式:
printf(“%s”,字符数组名字);
或者puts(字符数组名字)
;。
使用字符串函数注意以下事项:
多维数组的定义格式是:
数据类型 数组名称[常量表达式1][常量表达式2]...[常量表达式n];
定义了一个名称为num,数据类型为int的二维数组。其中第一个[3]表示第一维下标的长度,就像购物时分类存放的购物;第二个[3]表示第二维下标的长度,就像每个购物袋中的元素。
多维数组的初始化与一维数组的初始化类似也是分两种:
多维数组初始化要注意以下事项:
二维数组定义的时候,可以不指定行的数量,但是必须指定列的数量
二维数组定义的时候,可以不指定行的数量,但是必须指定列的数量。
多维数组也是存在遍历的,和一维数组遍历一样,也是需要用到循环。不一样的就是多维数组需要采用嵌套循环
注意:多维数组的每一维下标均不能越界
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