有a%的方程组该怎么解?

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n多题():现在,我怕的并不是那艰苦严峻的生活,而是不能再学习和认识我迫切想了解的世界。对我来说,不学习,毋宁死。——罗蒙诺索夫。最后更新时间:Sun Mar 28 :15 GMT+0800 (China Standard Time)

直接开平方法就是用直接开平方求解二元一次方程的方法。用直接开平方法解形如(x-m)2=n(n≥0)的方程,其解为x=±根号下n+m.

分析:(1)此方程显然用直接开平方法好做,(2)方程左边是完全平方式(3x-4)2,右边=11>0,所以此方程也可用直接开平方法解。

先将常数c移到方程右边:ax2+bx=-c

将二次项系数化为1:x2+x=-

方程两边分别加上一次项系数的一半的平方:x2+x+()2=-+()2

方程左边成为一个完全平方式:(x+)2=

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这是我复习线性代数的笔记,没有什么特别之处,相关内容网络上有很多,并且图也都是《线性代数导论》中最经典的图。本文主要是方便自己再次复习,可能也会帮助复习的同学快速掌握吧。

我们知道,一个矩阵 具有四个与之相关的空间,即:

  1. 列空间:A的所有列的线性组合形成,记为 ,它是 的子空间;
  2. 行空间:A的所有行的线性组合形成,记为 ,它是 的子空间;
  3. 零空间:Ax=0的所有x的线性组合形成,记为 ,它是 的子空间;
  4. 左零空间: 的所有y的线性组合形成,记为 ,它是 的子空间。

此外,列空间与左零空间为正交补,行空间与零空间为正交补。正交补表示一个向量在这两个空间中都会有分量,当然分量可能为0。

大体上说,可分为有解和无解。当它有解时,需要满足b在A的列空间中,我们首先来看有解的情况。

有解可以分为一个解和无穷多解。

从图中可以看出,假设零空间的维度不为0,解 ,b在A的列空间。

由于 ,所以当零空间的维度不为0时,方程会存在无穷多解。

举例来说,我们可以把让 沿着投影到 的虚线移动,虽然 改变了,但是由于其映射到0,所以x还是Ax=b的解。

当零空间为0时,方程有唯一解,

2. 无解:b不在A的列空间

当b不在A的列空间时,方程组无解。这是因为,Ax只能映射到A的列空间中,但是b不在A的列空间,所以x不存在。

Ax=b的最小二乘解分为A列满秩时和非列满秩时的解,首先说A列满秩时的解。

1. A列满秩,最小二乘解唯一

A列满秩,A的零空间为0。当b不在A的列空间,Ax=b无解。但是我们可以在列空间中找一个点,使其到b的距离最小,它就是b在A的列空间的投影。误差为b在左零空间的投影。最小二乘的解唯一,为

2. A非列满秩,最小二乘有无穷多个

当A非列满秩,零空间非0, 存在无穷多解。我们可以用伪逆,求一个最小范数解,即 的长度最小。

Ax=0至少存在一个解0,即它有1个或者无穷多个解。1个解对应零空间为0,无穷解对应0空间不为0,但是这个解对我们来说没什么用,所以我们需要加上约束,来求一个非平凡解。通常的约束为 ,此时,最小化 ,x为最小非零奇异值的右奇异向量的所对应的列向量,即 的最后一列。(注: ,V放在右侧,所以是右奇异向量)

证明的话找到一个不错的证明,直接粘贴了。注意它用S表示奇异值矩阵。

本文主要从矩阵四个子空间的角度,介绍了Ax=b和Ax=0的解的情况。在实际中,我们还需要采用一定的矩阵计算方法,求解x。个人认为主要包括3种方法:一是消元法,如LU分解。二是施密特正交化,也就是投影方法,如QR分解;最后是和矩阵特征值相关的方法,如SVD分解。计算机求解的步骤主要是先分解A,然后在求解Ax=b,所以我们在Eigen中会先调用compute,然后再调用solve函数。掌握了这些内容,利于我们更好的使用和理解如Eigen这样的线性代数工具库。

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