中国将成为世界上拥有最多机器人的国家(2)
少年包工头 | 发表时间
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　　瑞士信贷分析师继续写道：&在过去10年中，由于出生率下降，劳动力减少，随着年轻人接受的教育越来越好，促使中国加大研发工业机器人和自动系统的力度。&
　　对于公司来说，机器人也正成为比人类工人更具吸引力的选择。在中国，蓝领工人与公司之间几乎没有忠诚度可言，这意味着工人经常在别处接受培训，增加了培训成本。中国劳动力成本正变得越来越高。
　　中国香港大学机械与自动化工程学教授刘云辉说：&在浙江和江苏等珠江三角洲地区，已经很难找到工人。每到中国农历新年，工人开始返乡，但只有20%到30%工人年后重新返回。
中国机器人增长走势图
　　他们会前往其他地方打工，甚至留在家乡，不再返回以前的工厂。&刘云辉还表示，机器人可以24小时持续工作，而人类工人仅限白天上班。
街头测试的机器人
　　中国政府补贴也推动机器人需求增长。中国正为机器人生产商以及在工厂内配置机器人的制造商提供补贴，每年这笔开支高达3140万美元到7850万美元。此外，中国还在推动&2025中国制造&计划，希望到2030年成为全球领先的机器人制造大国。
　　除此之外，中国家庭也越来越需要帮助。瑞士信贷分析师称：&尽管&一个孩子&政策已经正式结束，但其遗留影响却会持续下去。这种政策导致出现财政紧张的一代，一对夫妇需要奉养4位乃至8位老人，还要抚养1到2个孩子。政府很可能被要求尽快建立关键支持体系，以帮助照料老人和孩子。&
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中国机器人又爱又恨，真的无核心技术？
来源：网站整理 作者：佚名日 11:23
[导读] “国产机器人的核心痛点，在于本土产业链不成熟，机器人关键零部件基本上由欧洲和日韩的公司所控制，国内本土生产商与其差距较大，缺乏主动权。”高工机器人董事长张小飞直言不讳。
　　近日，苹果在大陆的最大代工厂富士康已经使用了4万个机器人的新闻引发了公众对机器人产业发展的极大关注。事实上，经过短短三五年的爆发式发展，国内有&一定影响力&的机器人公司或已达700~800家，A股有机器人相关概念的上市公司已达92家。
　　《每日经济新闻》记者进一步的采访显示，中国机器人市场的需求虽然确实巨大，但机器人这口&唐僧肉&并不容易吃到。目前，中国机器人行业产品低端，关键零部件基本上由欧洲和日韩公司控制，如果没有技术上的突破，中国机器人产业或重蹈以前众多产业的覆辙，成为装配企业和山寨之地，要想实现中国2025智能制造也无从说起，更不用说未来通过、大数据等实现真正的智能制造了。
　　企业又爱又恨无核心技术
　　&现在企业对机器人既爱又恨，爱是爱行业未来的发展，恨是恨它不争气。机器人和其他的产业比起来，当今还处于初级阶段。这应该是一个系统性的问题，不管是在硬件、软件、智能、感知、材料来说，现在的人工，企业的承担能力，还有企业的人才匹配能力都是有问题的，但这又一个趋势和方向，市场的需求在倒逼着你。&新松机器人总裁曲道奎对《每日经济新闻》记者所说的话，在当前机器人行业中具有相当的代表性。
　　虽然发展潜力巨大，但我国内资机器人企业起步晚，导致与外资知名机器人公司的差距明显，结构性问题已凸显。《每日经济新闻》记者在采访机器人企业和专家时，这些专家不约而同地表示，目前国内服务机器人行业过热，企业普遍处于低端市场，忙着打价格战，结果导致产品品质下降，在核心零部件、规模及产业布局等方面都存在着种种短板。当前中低端产品占据大头，甚至已出现产能过剩，企业过于激进急躁的心态也让产品技术含金量大打折扣。
　　&国产机器人的核心痛点，在于本土产业链不成熟，机器人关键零部件基本上由欧洲和日韩的公司所控制，国内本土生产商与其差距较大，缺乏主动权。&高工机器人董事长张小飞直言不讳。
　　国海证券的一份研究报告也指出，2015年，我国工业机器人市场规模达到6.7万台，居全球第一，而机器人密度仅30（每万人拥有机器人数量），远低于世界平均水平62，工业机器人市场存在巨大增量空间。但现阶段工业机器人的核心零部件主要依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，上游零部件国产化亟待突破。
　　《每日经济新闻》记者对业内人士的采访也显示，我国缺乏核心及关键技术，精密减速器、伺服电机、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。数据显示，2015年，约75%的精密减速器由日本进口；伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美地区。相比外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。
　　张小飞还对现在机器人产业园重复建设、却大部分无核心技术的问题表示担忧，&产业过热主要表现在各地兴建工业园，各地的传统制造企业都变成机器人企业，而实际上打着机器人旗号的很多，企业数量增加很快，但其中大部分是同质化的。&
　　据高工产研机器人研究所（GGII）统计，截至今年8月31日，A股上市公司中机器人相关的概念股共计92家，其中有39家在半年报中披露机器人业务收入，53家未披露。明确披露机器人业务收入的39家公司中，共有4家上市公司达到了5亿元以上级别，汇川技术以11.13亿元位居榜首，华昌达、机器人以及新时达分别排名2~4位。但其中有21家企业的机器人业务营收在1亿元以下，其中14家企业的机器人业务营收在5000万元以下，大部分企业机器人业务规模偏小，尚未形成市场竞争力。大部分企业的机器人业务尚处于研发和概念阶段，没有形成营收规模，这也导致了中国机器人企业小而散，整体缺乏竞争力的局面。
　　资本过热估值远超国际同行
　　虽然中国机器人产业刚在起步阶段，但资本市场对机器人的反应则超出意料。
　　以新松机器人为例，该公司的动态市盈率是102倍，是德国库卡的两倍多。同时，新松机器人去年总营收是16.8亿元，对应的市值为407亿元人民币；库卡去年的总营收折合人民币是213.7亿元，对应的市值折合人民币是296元（39.9亿欧元）。
　　以资本市场估值比较，中国机器人企业的估值还远超全球工业机器人&四大家族&（ABB、库卡、安川、发那科）。
　　&在中国什么东西是风口，什么东西就热，什么东西就贵。这种现象也让中国企业在海外并购的时候付出了比较高的代价。&曲道奎向《每日经济新闻》记者感叹。
　　高工产研机器人研究所（GGII）统计数据显示，2015年，A股共有12家上市公司通过并购方式进入机器人行业，并购金额超过70亿元，2016年上半年，中国机器人上市公司有三家涉足海外并购，累计金额108.03亿元。
　　针对工业机器人投资热，高工机器人董事长张小飞表示，&现在很多上市公司把目标瞄准国外，一方面是国外机器人进入中国的本地化生产，另外一方面也是希望能够获取国外的技术以及国外的市场。&
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-正午时分，观澜一座静谧的科技园内，银星智能科技的工人们正在将一箱箱货物装车，箱内装的是扫地机器人，它们即将被运往大洋的另一端，欧洲。尽管是从这里出发，但这些扫地机器人并没有一个被贴上银星智能的标签，而是各种我们耳熟能详的名字。没错，银星智能是做ODM的，做了将近十年。不过，记者从市内跑到偏远的工厂集聚地不是为了这些将远渡重洋的扫地机器人，而是他们的最新扫地机器人也是他们第一款自主品牌的扫地机器人，Xrobot。在来之前，记者得知这款扫地机器人是革命性的产品，解决了长期以来扫地机器人盲扫的问题，不免有些迫不及待地想要一睹真容。五年、1亿、99%宽敞的实验室内，Xrobot正在接受检测，在模拟家庭居室搭建的房间内地清扫地面，地面上并没有评测用的各种道具垃圾，所以对于其清洁能力也难以判断。Xrobot负责人杨志文手持iPad，在打开的App上可以看到机器人已经建好的房屋2D平面图以及行动轨迹，机器人经过的地方会被涂黑，从图面来看，Xrobot的覆盖率还是很高，不过仍有一些遗漏之处。“我们的覆盖率能达到99%，比iRobot的还高，它们只有94%左右。”杨志文边演示边说。扫地机器人最重要的三点，是路径规划、清洁能力以及功耗。其中路径规划是众多扫地机器人面临的问题，通常的扫地机器人是没有记忆功能也不会提前进行路径规划，而是随机行进，也就是盲扫。Xrobot搭载了自主研发的AICU系统，通过激光扫描能实时生成2D地图，主动划分区域，同时规划路径。与其他机器人有多种清扫模式不同，Xrobot只有一种模式。机器人是走直线，以弓字型进行清扫，每次前进一半机身的距离，所以每次都会重复原路线的1/2。遇到障碍物就会绕过去，然后再回到原定路线上，继续前进。清扫完成后，机器人会根据记忆中行走的路线自检补漏，回到那些被遗漏掉的地方，再次清扫。杨志文说盲扫的扫地机只能称之为“机器”，而只有自主导航的扫地机才能称之为“机器人”。让Xrobot成为机器人，他们花了5年时间，投入一个亿。银星智能成立于2005年，是中国最早做智能扫地机的企业，一开始走的是代工。2010年公司开始第二代技术研发，也就是拥有室内导航与路径规划的AICU系统。谈到为何这个时候转型做自主品牌，杨志文反复地说是“战略出了问题”。“我们的第一代技术已经没意思了”他指的是那种只会转来转去的盲扫机器人，“第一代的时候我们还要做代工，没有那么多精力还去做自主品牌，这样会事倍功半，而现在我们用整个第二代的技术来做这个品牌。”为了更好的做自主品牌，公司成立了子公司Xrobot。在记者的观察过程中，Xrobot的确是比较规律地在清扫，遇到椅子等障碍物也会被一时困住，但终究还是能自我解救。不过因为没有完整观看整个测试过程，所以对于覆盖率是否达到99%，仍有待确认。Xrobot在清扫时遇到障碍物，正在努力调整路线。据介绍此款机器人只是测试版，最终版的工业设计有很大差别。为什么我们的扫地机器人没有导航“不难，但是成本高”记者在咨询了多名扫地机器人创业者以及技术狂热者导航技术是否很难实现之后，得到了统一的回复。如果按照精准度来说，使用激光雷达进行SLAM（场景建模）是最好的选择，不过激光雷达通常都比较昂贵，即使是扫地机器人鼻祖，美国的iRobot，也是放弃使用激光雷达，之前的机器人也是随机的，在今年9月发布的Roomba 980首次应用了VSLAM（视觉实时定位建模）。这是一种基于视觉（摄像头）信息的动态环境建模方法，程序运行时机器人会一边建立环境地图，一边同时估计自身在环境中的位置。视觉相对于激光而言，更适合做机器人导航，只是视觉的方案目前还不太成熟，iRobot选择直接跳过激光而直接使用视觉，但对于普通扫地机器人而言，现在是望尘莫及。iRobot也是中国扫地机器人的引领者，2005年iRobot的扫地机器人被中国企业进行逆向研究，直到2007年产品陆续上市后，中国扫地机器人的时代也正式开启。在中国，国产产品一向很难走高端路线，因此成就了科沃斯。科沃斯早年以低价进入市场继而快速拓展产品线，从此占据中国扫地机器人市场的大半壁江山，而这也更加奠定了中国扫地机器人的定位。极思维扫地机器人创始人舒权文向记者表示，科沃斯的低价策略导致国产扫地机器人很难做到高价位，只能在低价位竞争，因此导航也就变得很奢侈。“其实irobot几千元的也就跟国内1000元价位差别不大，因为国内线上类目基本上被科沃斯占据了，有了淘宝流量红利，而他们主要还是靠那款近4年一直卖爆的魔镜机型，这款是深圳一公司开发代工的机器，当时科沃斯就连个外观专利都没顾得上申请，现在很多一模一样的魔镜，只是不同牌子，然后后面就换换面盖外壳提提价，功能也没很进步，久而久之，国人认为国产就科沃斯1000元价位机是最好的选择了，而其他贴牌销售公司产品（不投入开发）也没有太多差异，不敢随意涨价，多数大概锁定这个价位档。”ZEBOT扫地机器人创始人罗发镇则表示，有导航的扫地机器人未必清洁程度更深，“扫地机器人的清扫效率跟机器的覆盖率和清扫系统有很大关系，目前主流的清扫模式是随机路径模式，如果算法好，机器的覆盖率和清扫效率不会比路径规划的机器差，业内巨头irobot就是一个很好的证明。而国内品牌科沃斯仿neato做出来的那个9系列，有导航但到目前还没正式量产出来。成本和技术对目前规划式扫地机来说仍然是个瓶颈，如果不是真正实用的规划式清扫，那么就仅仅是个噱头而已。”如果说能以便宜的价格买一台扫地机器人，即使让它多跑几圈相信对于很多人而言也是无所谓的，只是这种情况不适合带湿拖布进行拖扫，因为很容易就变成”泥地“了。当然，技术方案不成熟也是没有应用导航的原因之一。“导航是个趋势，但是是在成本下降的基础上，导航的技术也需要更成熟。“，舒权文表示目前随机清扫的机器可以通过提高覆盖率来实现。”目前市场导航定位最好还是neato，irobot主要军工和机械自动化这块比较棒。880在国内都卖到10999元，但980有slam概念，具体是否精确还需用户考证，二售价太高，估计在国内要卖到15000元左右，不是一般家庭承受的起，有这消费能力家庭基本请保姆了，毕竟还只是一台更精确路径的自动吸尘器机器人。我们在研究轻量民用雷达导航定位地图系统，更精确更性价比高，而且整个移动机器人都适用。“neato使用的是激光雷达来做SLAM，不过雷达是他们自己开发的，而且便宜地令人难以置信。Xrobot为什么做了导航之所以说“做了”导航，而不是“能做”导航，是因为正如上文所言，能不能做导航很大程度上不是能不能做，而是要不要做。要做，就意味着成本的增加。Xrobot并没有自己开发激光雷达，而它的预定售价在3000元左右，在这种情况下他们是如何将成本压低的。杨志文的解释是，激光雷达的精度、集成功能性不同，价位也不同。“我们不像谷歌汽车，他们的频率很高，而我们是一秒钟扫20到100次，而他们可能就是一千次一万次。所以他们的成本要一千美元以上，而我们只需要几十美元。”另外一点就是，他们牺牲了吸力。为了节约成本，他们使用了2200毫安的电池，结果就是吸力只有500Pa，而吸力对于扫地机器人的清洁力度有很大关系。“我们的目标是做到5000Pa，但要做到这个程度，电池就要变大，要增加到6000多毫安，这个电池的成本就要增加3、4倍。我们现在首先考虑导航，接下来会解决吸力问题。”杨志文表示价格定位对于产品而言很重要，他列举了一个失败案例，一个机器人公司刚刚发布新品因为定价过高而导致倒闭。只有把功能与成本完美控制好才是极致，他说。Xrobot将在12月份举行产品发布会，杨志文表示Xrobot将和其他的智能硬件初创公司一样，选择众筹等模式为新品牌造势。后记：机器人导航的方式有多种，除了主要的激光与视觉外，还有GPS、WIFI等。理论上，视觉应该是最佳选择，所以这一点上iRobot依然代表着扫地机器人导航的最高水平，只不过在视觉导航还未得到市场验证的时候，激光似乎成为了不二之选。视觉导航还需多久成熟，杨志文说，五年。或许，那个时候我们能看到用视觉导航的Xrobot。实验室里另外一个使用第一代技术的扫地机器人还在一张窄小的桌子上进行清扫测试。“你不让它停，它永远也不会停，而且也不会摔。”杨志文说。”你们怎么还在测试这个？““因为还在卖啊！”有人说，扫地机器人现在最大的用途是给自家的猫当宠物。杨志文说，我们就是要来改变这一切的。“中国最牛停车机器人”是真的吗？据说第一个停车场都快建好了
观察者网时政组编辑
关键字: 怡丰怡丰机器人停车机器人自助泊车机器人自助停车场自动停车
最近一段自称是“中国最牛停车机器人”的视频突然火了，大家先来感受一下：
是不是非常黑科技呢？根据视频的介绍，这是深圳怡丰机器人科技有限公司研发了一套国内自动泊车机器人，号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，能够实现100辆AGV同时调度。
使用这种机器人停车，取车时间仅需120秒，能让传统停车场节约停车位40%以上。据说，连德国人都来找怡丰购买机器人了。
那么，如此酷炫的技术真的接近实现了吗，抑或只是企业的自我炒作？
完整视频（无法观看请）
第一个车库2个月后就要开放了
24日，国内知名的IT网站雷锋网探访了深圳怡丰机器人公司，据该公司总经理蔡颖杰透露，使用这种机器人的停车场竟然已经在建设中了，南京某车库将在2个月后正式对外开放，尽管只是个60车位的小型车库。
界面新闻今天的报道也证实，目前怡丰机器人已与南京地铁公司签署了国内第一个AGV机器人停车库项目，目前它只能应用于地铁“P+R”停车场。“P+R”停车场即换乘停车场，驾车停进此停车场后，换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘坐地铁到达停车场，主要是以上班通勤为主的停车场。
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