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关于5轴那些事
一台5轴机拖拖拉拉做了一段时间，无资料，无人问，无对比，只能从零星信息中自己悟，确实费劲，愿意拿出来和大家分享。
本帖涉及的一些结果为非结论性的东西，愿意一起讨论的无论你是谁请文明礼貌用语。
老林悟性就是高啊。。。。
支持！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！坐等听课，。，
有关结构问题太多想法，要想快就在现有3轴机基础上加摇篮，手里的摇篮放了一年多一直没有动手，最后根据现有条件主要是立柱机除了给儿子做过一台再没做过还是想给自己一点刺激，最终决定做立柱十字滑台一转一摆的BA结构。
因为做三轴机的时候有过想法所以料也尽量做到通用。
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1.0板本就是这样的，后来局部做了一些改动，至于为什么改，还是要看别人的成熟产品去想人家为啥这样做，包括阳光还有东东他们的机器图片
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双摆的减速机实在不好弄，找来找去还是要用谐波，B轴的摆头用的常见的50:1扭矩够大速度也没问题。A轴用50:1觉得有点大，主要是旋转加工速度上不去，淘宝上好不容易找到一个20:1，谐波里这个减速比的不好找。最终试机摆头用的谐波，A轴用的同步带。
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林哥，太羡慕你自己开模做带双导轨基础的铝型材了，要是能淘宝出售就好了呀
搬个小板凳，一包爪子，听课。
想跟林大哥讨论一下关于X轴反装的结构，反装就是滑块不动，而轨道丝杆电机这一部分移动，反装优点比如好做防尘、节约材料、有利于增大行程，只是稳定性不知道好不好，像您给儿子做的那台立柱机，X轴滑台用的是正装结构，不知道这里您是怎么考虑的
1.0版本控制部分用雷赛57系列的混合伺服，其实就是三相闭环步进，之所以没考虑用纯伺服，第一是成本考虑，第二调试相对简单，第三和步进电机通用，可以换步进电机对比测试
shrlyq 发表于
想跟林大哥讨论一下关于X轴反装的结构，反装就是滑块不动，而轨道丝杆电机这一部分移动，反装优点比如好做 ...
给我儿子做那台三轴滑台机成本赶上这台5轴了。不过除了成本还有结构和空间考虑，你可以找找看标准铣床也是倒装x轴。
请问大夫系统选用的是哪个
想跟林大哥讨论一下关于X轴反装的结构，反装就是滑块不动，而轨道丝杆电机这一部分移动，反装优点比如好做 ...
　　大部分机床是倒装的，不过我觉得倒装稳定性不好，因为重心偏移太大，高速两边跑时杠杆作用下稳定性变差了，至于为什么都倒装，可能还是省成本吧？这个可以再讨论
现在用的是原来a轴机的z轴，新的模具还没弄好，这个会加宽的&
我觉得是减重吧，Y轴双轨跨度大点应该很稳。&
心烧不退 发表于
　　大部分机床是倒装的，不过我觉得倒装稳定性不好，因为重心偏移太大，高速两边跑时杠杆作用下稳定性变 ...
其实想想，正装上面放个工作台也并不轻，行程够长的话重心偏出去一下样不少。高度还要增加
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
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9:29:111、立体数控雕刻机,数控小型雕刻机,安装步骤的过程热门搜索:CNC3040小型雕刻机数控雕刻机4030JQ-9060小型交流数控激光雕刻机FLD-6040激光雕刻机6090雕刻机小型CNC数控雕刻机小型雕刻机3040【河北润联科技开发有限公司】10年品牌保证★★电子商务企业奖★★2013年有潜力企业荣誉★★全国工业品行业领导者★★世界500强企业合作单位★★拨打电话请告诉我产品订货号，热线：【】2、立体数控雕刻机,数控小型雕刻机,安装步骤的过程多种型号图片型号:JX076367CNC3040小型雕刻机型号:JX076385数控雕刻机4030型号:JX076393小型雕刻机3040【立体数控雕刻机,数控小型雕刻机,安装步骤的过程一共有★★30★★多种型号以上只显示1-3种型号，如没有合适您的产品请咨询 邢台润联机械设备有限公司】3、立体数控雕刻机,数控小型雕刻机,安装步骤的过程多种型号内容型号:JX076367CNC3040小型雕刻机雕刻机的用途雕刻机主要适用于PVC、亚克力、有机玻璃、双色板、工程塑料、电木、实木等，以及软金属材料上的雕铣，石墨电极的加工，也适用于雕刻PCB电路板、代木模型磨具、工艺品。可以在不超过限定规格的塑料盒、铝合金机箱、面板上开孔铣洞，还能以低进给速率对铝合金、铜等金属材料进行三维雕刻以及钻铣加工；也可以把它作为一个简单的三维数控工作台来使用，例如实验激光雕刻、数控点胶、数控定位、金属（铭牌）打标等方面的应用。广泛适用于工业、技术开发、广告设计、艺术创作、高职技术学院教学及DIY爱好者。技术参数来源网址:/product/gid-76367htmlCNC3040小型雕刻机型号:JX076385数控雕刻机4030本机特点:1.整机45#钢全磨制造2.滑动部分采用25直线导轨，加长滑块，受力性能更稳定更强3.固定端采用轴承固定座，保证机器长期运行精度保持4.采用M542驱动器，保证机器运行声音更小.机器运行更流畅平稳，响应速度更快5.三轴采用梅花联轴器，扭矩传递更直接，没有弹性联轴器特有的弹性延迟6.接头采用威浦镀金航空插头，信号传输更稳定可靠立柱厚度35MM外形尺寸:长680MMx宽710MMx高780MM（包括电机长度）平台尺寸：长320MMx宽420MMx厚度27MM有效行程:X轴400mm Y轴300mm Z轴150mm（防尘罩拿掉可以增加几CM的加工行程）进料高度:200mm（Z轴底部与工作台间距）滑动单元:XYZ轴全部采用25直线导轨传动单元:XY轴采用TBI 1605滚珠丝杆。Z轴轴采用TBI 1604滚珠丝杆步进电机:全新57加长3A步进电机空行速度:维宏系统7000mm/分钟雕刻速度:50～5000mm/分钟三轴重复定位精度:0.02mm主轴：标配1.5KW变频水冷主轴，超低噪音，高精度（径向跳动0.01mm）可以连续24小时高强度加工,国标ER11夹头电控系统：标配维宏三轴控制系统（可选MACH3控制系统） ，M542独立驱动器，威浦航空插头，软件设置和操作更简单方便，加工速度更快，性能更稳定！可以软件开关主轴和调速，可以Z轴浮动对_整机净重：190KG左右整机附件：3040方轨数控雕刻机x1维宏三轴控制箱x1维宏卡x1数据线x1电源线x1对_块x1平底铣_x6夹头x2（标配6MM和3.175MM各一个）压板x4（配套有螺丝x8、梯形螺母x4、蝶型螺母x8）主轴扳手x2机脚x4XY轴机械手轮手柄x2工件冷却喷水管x1平台不锈钢水槽板x2水泵x2水管x1光盘x1变频说明书x1可用来雕刻各种木板 广告板 PCB电路板，可加工代木 石膏 铜铝，45#钢，不锈钢，玉石材料的浮雕！可加工塑料盒、铝合金机箱、 面板开孔铣洞。也可用来试验激光雕刻、数控点胶、数控定位、金属（铭牌）打标等方面应用来源网址:/product/gid-76385html数控雕刻机4030型号:JX076393小型雕刻机3040台面选择：螺孔台面-适合雕刻如（PCB 塑料 木头)等非金属材料的工件钢板加铝合金T槽台面-适合雕刻如（玉石 玛瑙 翡翠）等需要水冷却的工件铸铁T槽台面-适合雕刻如（钢件 铝 铜 不锈钢）等用切削油的工件3040全钢圆轨机介绍如下：3040机型（有效行程X-300MM Y-400MM Z-85MM台面大小 厚14MM 宽380MM长570MM流线加强型设计.表面喷塑处理永不掉漆生锈.独特的Z轴防尘设计，有效杜绝尘埃，特粗20MM Z轴光轴有效减少主轴引起的微震.独特的对_块插孔前置式设计使用更方便快捷.不计成本的高档欧式全铝拉丝控制箱，可选配型有线无线手轮.另有独立四轴可供选择，加工圆柱三维立体工件（卡盘可夹持70MM外径，采用国内环球牌三爪卡盘）卡盘方向可以自由X向或Y向摆放。制造工艺图：雕刻图片特点：主轴: 国内着名品牌0.8KW或1.5KW变频水冷主轴（变频水冷主轴：转速快，精度高，寿命长，噪音低，转速2.4万）变频器:国内着名品牌深圳安华1.5KW 220伏变频器（不是一般产家用的普通变频器）机架材料: 钢质龙门立柱厚度加大到了20MM(其他厂家16MM)丝杆: 三轴均采用进口1605滚珠丝杆滑道: X Y轴25MM轴承钢高频淬火光轴 Z轴20MM轴承钢高频淬火光轴(其他厂家Z轴16MM X Y轴20MM）电机:57 3.0A步进电机（换雷赛原装步进电机驱动器加400元 ）实际雕刻精度：优于0.02mm（ 所标的精度是工件粗加工后留0.03到0.05的余量光_后的精度）重复定位精度：优于0.03mm空行速度：4000mm/min雕刻速度：0～3500mm/min（根据材料不同）变频主轴转速：软件调速，旋扭调速两种模式可供用户选择，默认软件调速，0-2.4万转使加工出来的工件光洁度更高加工速度更快。机械部分净重: 70KG（不含包装和控制箱的重量）采用高档全铝合金专用机箱步进驱动：采用独立驱动单元，水冷变频主轴（转速2.4万），工作稳定，噪音低，抗好。(机器默认配置是控制箱内装三个驱动器需要4轴配置的只需多装一个驱动器就可以了）默认Mach3/25针并口（支持5轴），或维宏（支持3轴）要维宏系统拍时请说明.机器参数：X,Y,Z有效行程：约300x400x85mm工件厚度：约90mm （工作台到夹头处高度） 外形尺寸：640x450x420mm工作台尺寸：640X480x14mm来源网址:/product/gid-76393html小型雕刻机3040联系方式:温馨提示：润联网为您提供详细的产品价格、产品图片等产品介绍信息，您可以直接联系厂家获取产品的具体资料，联系时请说明是在润联网看到的，并告知型号 免责声明：以上信息内容由会员自行发布，不代表本站的观点和立场；详询请联系信息原作者！数控雕刻机的常见故障及解决方法_软件_中国百科网
数控雕刻机的常见故障及解决方法
    数控雕刻机 -常见故障及解决方法 ◆雕刻机单轴或三轴不走动或走动不正常1.控制卡松动或故障；2.相对应轴的驱动器故障；3.相对应的轴步进电机故障；4.相对应的连轴器断列或松动（连轴器松动表现症状,雕刻时字体错位）；5.相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障；6.相对应的轴的滑快出现故障；7.驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。◆雕刻机z轴失控（扎刀）1.控制卡松动或故障；2.静电干扰；3.z轴电机线故障；4.文件路径有误；5.干扰；6.电脑系统有问题或有病毒；7.Z轴电机功率不够，联轴节松动；8.Z轴驱动器的电流过小，或信号线接错。◆雕刻机出现错误1.控制卡松动或故障；2.驱动器故障；3.步进电机故障；4.静电干扰；5.电机线故障；6.数据线故障；7.路径有误； 8.联轴节断裂或松动；9.加工速度太快；（系统参数弯道加速度过大）10.电脑系统问题或病毒）。◆雕刻机雕刻深浅不一1.控制卡松动或故障；2.步进电机故障；3.驱动器故障或电流细分与软件设置不一致；4.z轴电机线故障；5.主轴电机故障；6.变频器干扰或数据设置有误；7.静电干扰；8.电脑病毒或系统问题；9.工作平台不平。◆雕刻机乱刻1.控制卡故障；2.变频器干扰；3.文件路径有误；4.静电干扰；5.软件设置有问题；6.驱动器故障或电流细分设置有误；7.数据线故障；8.电脑有病毒或系统问题。◆雕刻机铣底不平1.主轴与台面不垂直需校正（表现症状：下刀与收刀处深浅不一）；2.有问题；3.控制卡有问题；4.Z轴驱动器或者Z轴丝杠有问题。◆雕刻机主轴停转1.主轴内部短路；2.电流屏蔽；3.变频器参数设置有误或自身故障；4.控制卡故障；5.主轴线或数据线短路。◆雕刻机主轴转动声音不正常1.变频器设置有误；2.主轴不转；3.主轴本身有问题（轴承损坏）。◆雕刻机走动或回机械原点时方向相反1.在记事本中改文件；2.修改变频器的接线方法；3.在维宏软件中修改电机方向。◆雕刻机机器不能正常回机械原点1.方向相反；2.控制卡故障或松动；3.限位开关或数据线故障；4.驱动器故障；5.步近电机故障。◆雕刻机主轴自动转或停不了1.控制卡故障；2.变频器故障。◆雕刻机打开维宏软件时，电脑提示“操作失败”的提示1.检查板卡的驱动程序有没有装好，或把板卡换一个PCI插槽；2.把两根数据连接线重新安装，检查有没有断针的现象；3.板卡有问题，更换板卡。◆雕刻机打开软件时提示：三轴报警，初始化错误四号1.检查电脑与机器的两根数据线有没有接好；2.检查控制箱内的转接板的保险丝是否烧掉，换保险丝；3.检查85V电源是否正常供电。◆雕刻机雕刻时出现错位或尺寸不对1.检查雕刻软件的路径正确与否；2.检查丝杆的间隙大小及光杆的紧固螺丝有没有松动；3.检查软件参数的设置正确。◆雕刻机X轴行走某段时Z轴不抬刀，按向上走却向下走1.检查Z轴步进电机是否正常运行，功率及驱动器电流的大小或自身故障；2.检查Z轴步进电机线是否有接触不良或中间断的情况；3.控制卡故障。◆雕刻机主轴电机不转或反转1.查变频器的参数的设置；2.变频器的信号线是否接反。◆雕刻机打开软件开机时，出现轴关闭1.驱动器的问题或电脑输出信号线接触不良；2.电机线接触不良。◆雕刻机雕刻过程中出现限位现象1.检查雕刻路径是否超过雕刻范围；2.在软件中参数设置的软限位。◆雕刻机发送软件不能正常打开，雕刻的东西出现畸形.1.重新安装新系统及软件；2.检查X，Y轴丝杆及螺丝是否松动；3.雕刻刀具有问题。◆雕刻机工作过程中主轴电机突然停转或转慢1.工作电压不稳或超负载，加个稳压器即可；2. 检查中间线是否接好，线头是否有脱焊。◆雕刻机设置原点时有时向前、向右偏移距离不定1.限位开关失灵，在系统回到系统原点的过程中限位开关已闭合又弹开,换限位开关即可；2.驱动线松动,设法把其固定紧即可。◆雕刻机启动复位时为可X轴、Y轴、Z轴位置不定1.限位开关坏（限位开关始终闭合），换之即可；2. 驱动线坏（X轴14针与15针短路，Y轴13针与15针短路，Z轴31针与15针短路），换驱动线或把短路处分开即可；3.驱动板坏，换驱动板即可。
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cnc雕刻机的用户手册解读
一、雕刻机安装前注意事项
1．切勿在闪电或打雷时安装此设备，切勿在潮湿的地方安装电源插座，请勿触摸未绝缘的电源线。
2．上机操作人员必须经过严格的培训操作过程中必须注意人身安全和机器的安全，并严格按操作规程来操作电脑雕刻机。
3．电源电压要求210V-230V，若电源电压不稳或周围有大功率的用电设备，请一定要在专业技术人员指导下选择稳压电源。
4．雕刻机，控制柜必须接地线，不可带电插数据电缆线。
5．操作人员切勿戴手套工作，最好戴上防护眼罩。
6．机械本体为钢结构龙门部分航空铝铸件，相对较软，在安装螺钉时（特别是安装雕刻电机时）不要太用力，以防滑丝。
7．刀具一定要装好并夹紧，保持刀具锋利，钝刀将使雕刻质量下降使电机过载。
8．请勿将手指伸进刀具工作范围，切勿将雕刻头拆下来另作它用。 不可加工含石白棉的材料。
9．不要超过机械加工范围，长时不工作时要切断电源，机器移动时，须有专业人员在场指导下进行。
10．如机器出现异常情况，请参阅操作手册故障排除一章或与经销商联系解决；以免造成人为损坏。
二、雕刻机的组成及随机附件
三. 雕刻机技术参数及加工参数
台面尺寸（MM）转速：（转/分）24000
最大雕刻尺寸（MM）z轴行程（MM）150
外型尺寸（MM） x 1250
分辩率(MM/脉冲0.001)刀柄直径12.7\ 8\ 6 \3.175
主轴电机功率5000W手柄USB脱机控制
传动部分为丝杠传动，X.Y.Z轴采用伺服电机控制驱动,Y轴为双伺服电机驱动.
加工参数(部分)
材料加工方式切削深度刀 具主轴转速
有机玻璃切割/切透5mm锥形刀&20000RPM
PVC发泡板切割/切透2-3mm锥形刀&20000RPM
双色板切割/切透1-2mm锥形刀&20000RPM
1mmABS板切透锥形刀&20000RPM
硬铝雕刻0.5mm/次锥形刀&10000RPM
紫铜雕刻0.5mm/次锥形刀&10000RPM
冷轧钢板雕刻0.4mm/次锥形刀&10000RPM
大理石雕刻0.4mm/次锥形刀&10000RPM
四 机器安装
警告：所有的操作须是断电下操作！！！
1，机械主体与控制箱的连接，
2，将机器主体上的控制数据线端接到控制箱上。
3，机械本体上的电源线插头插在中国标准的220V电源上。
4，控制箱与电脑的连接，将数据线一端插在控制箱上的数据信号输入口，另一端插在电脑上。
5，将电源线一端插在控制箱上的电源上，另一端则插在标准的220V电源插座上。
6， 将雕刻刀通过弹簧夹头安装在主轴下端。装刀时先在主轴锥孔中放入大小合适的弹簧夹头，再把刀具放入夹头的中孔，用随机的小扳手卡住主轴颈部的扁槽，使之不能转动，再用大扳手反时针方向旋转紧主轴螺丝母，把刀具上牢。
雕刻机操作流程
1,按客户要求和设计要求进行排版, 在正确计算完路径后,将不同刀具的路径进行保存.保存成不同的文件.
2,在检查路径正确后在雕刻机控制系统中将路径文件打开(可预览).
3,固定好材料,定义好工作的原点. 打开主轴电机正确调好转数.
4.接通电源，进行机器操作。
开机 1.打开电源开关，电源指示灯亮，机器首先进行复位自检运行，X、Y、Z、轴回到零点，然后各自运行到初始待命位置（机器初始原点）。
2.使用手持控制器，分别对X、Y、Z轴进行调整，对准雕刻工作的开始点（加工原点）。对主轴的转速，进刀速度分别进行适当的选择，使雕刻机处于工作等待状态。
雕刻 1.编辑好所要雕刻的文件。
2.打开传输文件，传输文件到雕刻机，即可自动完成文件的雕刻工作。
结束 当雕刻文件结束后，雕刻机会自动抬刀，并运行到工作开始点的上方
六 故障分析与排除
一、报警故障
超程报警,表示机器在运行过程中已达到极限为位置,请按以下几个步骤检查:
1,所设计的图形尺寸是否超出加工范围.
2,检查机器电机轴与丝杠连接线是否松动,若则,请上紧螺丝.
3,机器与计算机是否正确接地.
4,当前座标值是否超出软限位数值范围.
二、超程报警和解除
超程时,所有运动轴均被自动设置在点动状态,只要一直按住手动方向键,当机器离开极限位置(即脱离超程点开关)时随时恢复连接运动状态.
移动工作台时注意移动的方向,必须远离极限位置.
软限位报警需在坐标设置中可将XYZ清零
三、非报警故障
1,重复加工精度不够, 按第一条第二项检查.
2,电脑运行,机器不动,检查电脑控制卡与电器箱连接头是否松动,若则,插紧,并上紧固定螺丝.
3,机器在回机械原点时找不到信号,按第2条检查.机械原点处接近开关失灵.
四、输出故障
1.不输出,请检查计算机和控制箱是否连接好.
2.打开雕刻管理器的设置里空间是否已满, 删除管理器内不用的文件.
3.信号线接线是否松动,仔细检查各线路是否连接.
五、雕刻故障
1,是否各部位的螺丝松动.
2.检查自己处理的路径是否正确.
3.是否文件太大千万计算机处理错误.
4.增减主轴转速,以适应不同的材料(一般为)
!注意:采用的无级变速主轴空转可为转速范围. 可根据材料的硬度不同,加工质量要求和进刀量大小等因素选用合适的转速,一般材质硬,进刀量小,要求雕刻精细时选用高速, 通常情况下,不要将速度调到最高,以免电机过载.
5,拧松刀夹头,将刀转个方向夹紧,把刀放正,以免雕刻物体不光洁.
6.检查刀具是否有损,换上新刀,重新雕刻.
!注意:不可在雕刻电机机壳上钻孔作标记, 否则将破坏绝缘层,需要时可粘贴标记.
七、雕刻机的日常维护及保养
雕刻机系统属数控系统一类，对电网环境有一定的要求，本系统所在的电网上应无电焊机，频繁起动的机床，电动工具，无线电台等，强烈的电网干扰导致电脑和雕刻机系统的工作异常。
保养是保证雕刻机的使用寿命，提高设备效率的重要手段，
在实际使用中按照操作规范要求正常使用。
2．日常维护要求每天工作完成后进行工作台面和设备的清理加油以免造成不必要的损失。
3．定期维护要求每个月进行一次，维护的目的是检查机器各个部位螺丝是否松动，确保机器润滑条件和环境条件的良好。
检查连接主轴电机和水泵的水管，接通水泵电源，检查水泵给排水工作是否正常。
为避免电源插座松动或接触不良造成加工异常使产品报废，请选择良好的电源插座，应具有可靠的接地保护。&
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数控雕刻机雕刻软件之精雕的使用教程
数控雕刻软件之精雕的使用教程
在数控雕刻机使用过程中，精雕、文泰、type3、ug等软件是客户必须用的，只不过客户根据自己的习惯会选用不同的设计软件。其中精雕是目前使用率比较广泛的设计软件之一，它能很轻松的完成各种浮雕的雕刻路径设置。但对于很多初学者，精雕还是比较难的，因为更多人不知道如何入门。我们简单介绍一下精雕的如何教程。
解压后无需安装，将JDPait和NCservert创建快捷方式托至桌面
1. 运行雕刻机精雕软件（JDPaint）之前先运行NC路径转换器（NCserver）
2.打开精雕软件
3. 输入图片
&&& 点击【文件】&&【输入】&&【点阵图像】&&找到要刻的灰度图（一般为bmp格式）&&打开
4.调整图片大小
&&& 选中图片&&点击【变换】&&【放缩】&&设置合适的尺寸&&确定
5.生成浮雕曲面
&& 点击【艺术曲面】&&【图像纹理】&&【位图转成网格】&&点击图片&&设置合适的曲面高度
&& 将图片拖至其他位置与网格分离&&选中网格&&点击【虚拟雕塑工具】&&点击【模型】&&Z向变换&&点击将高点移至XOY平面
&& 点击【选择工具】&&选中网格&&点击【刀具路径】&&【路径向导】&&选择曲面精雕刻&&下一步&&选择合适的刀具（刀具库中没有的刀具可以双击其中一把刀具将其参数修改后确定）&&下一步（使用维宏控制系统的无需选材料）&&将雕刻机雕刻路径参数中的路径间距重新设置（一般将重叠率调至20%-35%）&&完成
8.输出路径
&& 拉框选中已经做好的路径&&点击【刀具路径】&&输出刀具路径&&找到要保存的位置并命名后点击保存&&&ENG文件格式选择ENG4.x，输出原点处点击【特征点】选择路径左下角&&确定&&将NC路径转换器的文件头尾设置全部清空&&点击【生成】
9.将做好的NC文件导入雕刻机控制系统（维宏控制）按照维宏控制操作说明进行操作即可完成雕刻。
&&& 俗话说，师傅领进门，修行在个人。其实很多客户在了解上述精雕入门教程后，自己在用心摸索着学习，很容易就能学会的。在我司购买数控雕刻机的不乏年过半百的老者，甚至之前都没接触过电脑，仍然能很快学会这些设计软件。只能说，数控木工雕刻机操作难度是有的，但不是人们想象的那么难。
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