以前发过一个关于工业机器人的贴，但是由于那段时间比较忙，然后就没有然后了。现在春节闲下来了个各位说说在机器人行业里面的几年里了解的机器人行业，以及行业的一些内幕。　　　　。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。　　尽量在假期里每天更新更多内容。
楼主发言：35次 发图： | 更多
　　沙发……　　
　　楼猪看我id，　　
　　我是 一个在机器人行业里工作了4年的设计工程师。机器人行业是一个机械与电气自动化高度集成的产物。很多80后的朋友对机器人的认识源于当时的一部电影叫做《机械战警》。但是现实中的机器人不是想你们想象的那样，至少未来10年内机器人不会普及，更加不用担心机器人会对人类进行屠杀。因为机器人虽然已经有几十年的发展，但是现在的机器人还是处于一个比较初级的阶段，我们看见的一些关于机器人有多先进的媒体报道是有的，但是那些东西都是在实验室里的试验品。这些试验品不经过详细的逻辑检验还有大批量的生产是不会与我们见面的。所以至少在未来的10年里我们是不用担心机器人威胁人类的。
　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。
　　这个贴我就是想把我知道的中国机器人行业告诉大家，但是我不会写作，有可能会出现写得有点乱。望大家理解。
　　中国机器人真正的开始膨胀式的发展应该是在2009年，当时国内是有机器人在应用，主要是日本和德系机器人在应用。中国的机器人发展可以说主要来自于仿制，记得当时进入机器人行业是干得最多的一件事就是将浙江购买回来的旧机器人进行拆解，并将关键部件减速机进行清洗以及回收利用。呵呵不要奇怪，在中国很多行业都是这样起来的，先对别人好的东西进行拆解，关键部件不能生产就回收再利用，当你有了一台样机后就能拿这个样机作为筹码，与关键部件的供货商进行谈判。然后购买，在然后就是仿制关键部件，再然后就没有别国人什么事了。呵呵　　这就是中国的产业化进程。至少很多行业是这样来的，毕竟如果从头来过会浪费很多时间。中国人也不傻，而且还有钱，有时是和国外机器人进行合作的，但是到后来就直接将人家的公司手收购过来了。牛吧
　　对机器人感兴趣。　　楼主，如果想搞机器人设计需要具备哪些方面的知识~　　从以下3个方面说说吧！　　1.机械　　2。电气　　3.软件
　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？
　　@kylew114
20:41:42　　对机器人感兴趣。　　楼主，如果想搞机器人设计需要具备哪些方面的知识~　　从以下3个方面说说吧！　　1.机械　　2。电气　　3.软件　　-----------------------------　　机器人行业是一个机械以及电气自动化高度集成的行业，如果你想从事机器人行业，先要给自己定位，机器人行业分为机器人制造以及机器人应用，如果是机器人制造应该具备，机械设计，还有电气行业的一些知识，电器方面主要有控制系统以及伺服电机。如果你具备以上的通过师傅带一带就可以进入机器人行业了。但是如果你想从事机器人集成应用我们就应该具备机械设计以及机械结构设计的一些知识。主要是机械自动化的一些结构设计。不知道我的回答能对你有帮助吗。谢谢你关注我的贴
　　@kylew114
20:43:13　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？　　-----------------------------　　过内的先说南方的主要有广州数控，还有东莞聚友，也就是以前的起帆机器人，还有深圳的众为兴，还有瓦力机器人，等等不过主要做得好的机器人公司还是聚友机器人公司，该公司是比较早的自己做机器人的，现在已经被国机集团收购，没有收购前老板是周伟。86年的一个牛逼人物。呵呵有就是要说说广州数控也是比较早做机器人的，他们的优势是有生产自己的机器人控制系统，但是缺点也很明显，他们设计的机器人本体比较落后还有。在第四轴和第一轴设计不合理。电机线不能够很好的过线。还有就是机型比较单一。
　　@kylew114
20:43:13　　国外机器人公司就不说了，国内机器人公司哪家强？能8下吗？　　-----------------------------　　南京的还有几家不过在这里住要说两家。一家是南京艾什顿这是一以前是生产伺服电机的，所以他们在做机器人时比较有成本优势。但是这家现在主要开发人员有几个已经出走，在浙江另起炉灶自己干了。还有一家就是安徽艾弗特该公司是奇瑞的一家子公司，这家主要是有钱，还有国家政策，所以他们做机器人很多时候价格贵得离谱，尼玛的我就被他们黑过翘了我的顾客。呵呵不过江湖就是这样。谁都说不好。
　　回答了各位的问题，我继续八机器人的东西给你们看呵呵。
　　传不了图不知道怎么了　　晚点试试。
　　我说的机器人主要是工业上用的机器人不包括什么服务机器人以及别的民用机器人，主要是工业用途的机器人
　　Mark　　
　　成天看一群人在论坛上高谈阔论，一看到这种真材实料的帖子他们就哑火了，实干兴国，楼主继续
　　同行路过，专注ABB机器人　　　　
　　ABB新研发的世界首台人机协作双臂机器人　　
　　工业机器人很多人看了就说是一个机械手臂而已，但还机器人是有定义的，他的定义是能重复编程，并能适应不同工种的一种自动化设备。很多人会说数控机床也是可以进行重复编程的，数控机床能定位成机器人吗？回答是不是，因为数控机床不能通过简单的末端夹具调换就能适应不同行业，但是机器人是可以通过末端改变就能从事不同工种，比如机器人能搬运物料，能焊接，能打磨，能喷漆甚至有人用机器人进行酒厂的原料搅拌，还有人用机器人发名片，还有将机器人加上动力头后进行铣削加工的，总之机器人能从事的行业只有你想不到没有做不到的。还有一点最主要的是机器人能通过工程师的编程进行逻辑判断这是很多自动化设备没有的。也是机器人区别于数控机床以及自动化设备的一个很重要特点。　　机器人的本体结构主要分为减速机，连接铸件，伺服电机。就这么简单　　但是每个东西的要求都比较高，比如伺服电机需要的是多圈绝对值的电机，不是普通的单圈绝对值电机，还有电机要求分辨率约高约好，还有伺服电机的驱动器要求也比较高，需要驱动器有高的过载能力，方便的调节方式还有要求伺服驱动最好能有自适应的负载惯量比调整。　　减速机要求轴向尺寸尽量短，减速比要能达到60-180间，还要求减速机的反转间隙在一弧′以内，以上这些如果只要求一个很容易达到，但是机器用的减速机要求要3个同时达到，所以机器人减速机是一个现在比较难做好的。国内就有一两家在研发并生产这样的减速机，这些后面给大家详细介绍。
　　这是机器人结合数控机床作为生产单元的应用。后面将会给大家看一个由机器人与数控机床组成的生产线。
　　@杖贱走天崖
21:46　　　　------------------------------
　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧
　　@话痨2015
08:41:00　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。　　—————————————————　　没资金了？　　
　　@u_5-02-16 21:57:56　　@话痨2015
08:41:00　　　　这个是我朋友研发的一款机器人，但是很遗憾的告诉你，这款机器人已经夭折。没有等到出生已经夭折。　　—————————————————　　没资金了？　　-----------------------------　　决策问题，什么都自己做，然后资金实力不够，最后走向死亡，不过这样的机器人，真心不怎么样，弄了3年多。最后做出来的不够10台，老板亏的肠子都悔青了。
　　我想把这个贴写成一个让大家了解中国工业机器人的帖子，现在很多的公司想引进工业机器人进行生产，但是很多时候因为不了解机器人，走弯路，导致引进的机器人要么没有达到当时引进时设想的效果，这个和销售人员有很大关系，由于销售人员对机器人的不了解，乱打包票，当顾客交钱后尽量拖不再理会顾客，这样的销售是不合格的，所以要引进机器人的应用客户找到一个懂机器人行业的也是很关键的。　　如果一个不负责的销售就不会或者不能将机器人的应用以及机器人最后安装好后的效果告诉你。这样就算最后安装好机器人后就不能达到预期效果。
　　@话痨2015
21:57:00　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧　　—————————————————　　没那么贵，四五十万吧。不是我崇洋媚外，国产的机器人根本摆不上台面，基本都是拿外国的关键零部件组装的，自己也就做个壳子　　
　　@杖贱走天崖
08:55:45　　@话痨2015
21:57:00　　不要将鬼佬的东西摆出来，这个东西价格吓死人，至少在5年内是不会普及的。但是不得不佩服鬼佬，这个东西时14个控制轴真的比较难。价格好像是80万人民币吧　　—————————————————　　没那么贵，四五十万吧。不是我崇洋媚外，国产的机器人根本摆不上台面，基本都是拿外国的关键零部件组装的，自己也就做个壳子　　-----------------------------　　哥们50万你意淫的吧？还有就是50万你想到那个行业用这台机器人能帮雇主找回50万，如果两年不能找回本钱有人会要吗？还有国内的机器人除了减速机，其余的都已经是国内能做了，而且除了离线编程酷卡能做什么我国基本上已经能自行生产，所以不要妄加论断。
　　这个就是机器人专用减速机，主要是1-4关节用　　如果是大型机器人1-6都用这种减速机，目前国内有仿制这种减速机。但是目前还没有大量应用。所以价格还是比较高，当一台能降到200左右，机器人就能在国内大量应用。
　　@话痨-17 09:26:52　　这个就是机器人专用减速机，主要是1-4关节用　　如果是大型机器人1-6都用这种减速机，目前国内有仿制这种减速机。但是目前还没有大量应用。所以价格还是比较高，当一台能降到200左右，机器人就能在国内大量应用。　　-----------------------------　　是2000元一个减速机不是200
　　机器就机器,为什么非要加个人字在后面?
　　机器人与自动化设备相比较，机器人具有逻辑性编程，还有机器人能适应多种工作场合。机器人真正与自动化设备的区别有一个严格的定义，如果有兴趣可以问问度娘。
　　下面说说机器人用的另外一种减速机，这种减速机有减速比大，反向间隙小，结构简单尺寸小等特点，这种减速机叫做谐波减速机，这种减速机最初研发主要用于军事以及卫星，随着机器人要求精度越来越高，谐波减速机逐步被应用在机器人领域，这种减速机主要用于50kg一下机器人的4、5、6关节，这种减速机因为减速比可以做得很大，而且尺寸很小，所以很多小负载机器人会选用这种减速机，但是这种减速机有一个比较薄弱的零件，这个零件只有3张纸的厚度，所以在应用小负载的机器人应该要比较注意，这种机器人如果不小心发生碰撞事故，将导致机器人内部的谐波减速机薄弱零件损坏。这种减速机的关键零配件是不能互换的，如果有一个零件损坏将导致整台减速机报废。
　　　　这个就是我说的谐波减速机，比较牛的减速机，经常会在卫星以及人形机器人上应用，这种减速机将来应该会在人形减速机上大量应用。这种减速的发展前景应该会比较广阔。
　　再说说电机，机器人用的电机会比较高级，说的高级主要有几个方面。1机器人用的电机是伺服电机，不是我们说的普通三相或者两相电机，电机的编码器需要的是多圈绝对值的电机，这里告诉大家多圈绝对值电机与单圈绝对值电机是有区别的，单圈绝对值电机是不能够在掉电的情况下记忆电机圈数的，现在经济型数控机床主要用单圈绝对值电机，这样的电机需要加一个原点，就是一个硬限位。用这种电机的机床有一个特点就是开机时候需要进行回零操作。多圈绝对值电机就不需要，多圈绝对值电机在电机后会加一个电池用于记忆电机转过的圈数，这种电机最大的好处就是电机能再突然停电的情况下记忆电机准确位置，用在机器人以及数控机床上有很多好处，还有就是用在机器人上的电机大多数情况下都会带抱闸机构，主要用于电机在突然掉电的时候进行姿态保持，以免机器人因为掉电撞坏周围设备。要达到以上的功能主要是看电机的编码器，如果编码器是相同的电机如果将电机编码器进行交换就可以将原来单圈的电机转换成多圈的，编码器也是与伺服电机进行电机位置沟通的主要零部件。驱动器主要是通过读取电机的编码器位置进行位置确认，如果位置到达就不对电机进行驱动，如果没有到达或者过了，就进行多还少补将电机运行到合适位置。
　　M。顶贴 +持续关注。希望天涯多些像这样的营养贴。　　
　　这帖有意思，现在才明白自动化与机器人的区别，受教了，谢谢楼主分享与普及机器人知识，新年快乐　　
　　与伺服电机配套使用的是伺服电机驱动器，一下我们说说电机的控制方式，在机器人应用上主要是位置控制方式，电机的其余两种控制方式就目前是不用的（力矩控制模式，以及速度控制模式），现阶段我们的机器人在应用过程中主要是走到相应的空间位置就完成动作，这个就是位置控制方式，将来随着机器人控制技术的发展我们将会在力矩控制模式上多做文章，那样机器人就可以更加安全，就是机器人在运行过程中只要遇到碰撞或者多余或者超过设定的负载就会停下来，那样机器人就可以在生产线上不用装安全系统，本身的力矩控制就是一到比较安全的限制。机器人将能更加接近人并辅助人类进行生产。　　还有就是现在国内机器人伺服电机与控制系统主要还是以模拟量进行通讯，现在主要发展总线式通讯，这样讲能够传输更加大的数据量，在机器人装机时候也将更加简便，还有就是为将来力矩控制打下大量数据传输的基础。
　　技术性的东西比较枯燥，感兴趣的可以看看，不感兴趣的可以跳过，后面会说说机器人的发展以及八一八国内各家机器人公司的状况。
　　好　　
　　@tl416
06:22:49　　这帖有意思，现在才明白自动化与机器人的区别，受教了，谢谢楼主分享与普及机器人知识，新年快乐　　-----------------------------　　大家快乐
　　新年快乐，祝大家赚着卖白粉的钱，操着卖白菜的心。
　　从《说说中国的工业机器人》跟过来！
　　国内有研究人工智能的吗，应用在机器人上？
　　楼主，过年好啊　　
　　听说今年日本的家用机器人会进入商业化阶段，不知道是不是真的
　　民用机器人的控制不是几个人就能搞定的，日本软银是在和富士康进行合作开发民用智能机器人，但是要大规模推广应该还需要时间，其实我也想弄一台回来进行仿制但是无奈没有票子。
　　现在的智能化也就是在机器人里面加上更加多的逻辑判断，但是逻辑性的东西就会有更加多的可能性，在智能化更加需要一个庞大的控制系统开发团队。将各种可能事先设定，或者让机器人进入互联网进行学习，但是风险就是机器人可能会将人类这个进化缓慢的物种进行清除。呵呵　　所以这个东西也就是一些有前瞻性的科技领导人在担心的事。　　纯粹个人瞎想
　　但是就目前要达到这样的运算速度是几乎不可能的，所以现阶段的机器人大多都是讲机器人的逻辑进行编辑，在可能的情况发生时调用解决办法。
　　毕竟量子计算机没有普及到那样的高度。只有在高端的试验室才有，或者在研发阶段。　　所以现在还不需要担心机器人会对人类进行屠杀，呵呵　　但是我们要在现在就进行风险规避。毕竟是有可能会发生的事情。
　　所在行业是自动化的，感觉国内的价值导向就是挣钱，或者向国家骗钱，真正投入精力做研发的公司真的不多，作为技术人员真想做些事情。　　
　　以前有很多工作照片，在弄手机传到电脑，弄完了给大家看看。
　　謝謝尃業級的介紹.　　樓主如方便, 可以聯絡: 　　謝謝!
　　@话痨2015
21:53:00　　这是机器人结合数控机床作为生产单元的应用。后面将会给大家看一个由机器人与数控机床组成的生产线。　　—————————————————　　机床上下料，发那科的专长　　
　　贴子不错，希望楼主继续普及机器人知识哦。
　　谢谢楼主　　
　　记号，希望楼主继续。　　在资本市场一直关注机器人板块。
　　收藏，楼主别弃楼　　
　　@话痨2015
13:09:00　　现在的智能化也就是在机器人里面加上更加多的逻辑判断，但是逻辑性的东西就会有更加多的可能性，在智能化更加需要一个庞大的控制系统开发团队。将各种可能事先设定，或者让机器人进入互联网进行学习，但是风险就是机器人可能会将人类这个进化缓慢的物种进行清除。呵呵　　所以这个东西也就是一些有前瞻性的科技领导人在担心的事。　　纯粹个人瞎想　　—————————————————　　不是瞎想，谁知道互联网会不会产生自己的意识。　　
　　感谢楼主的分享
　　楼主快回来，我们需要你
　　中国人都忙着包二奶去了，哪有心思做机器，我以为是国外的机器才进来看看，楼主浪费我时间。
　　呵呵　　
　　学习一下
　　学习了，希望楼主不要弃楼
　　楼主，你快回来
　　楼主，你怎么不继续了
　　@avgust
09:50:58　　听说今年日本的家用机器人会进入商业化阶段，不知道是不是真的　　-----------------------------　　这个是真的，现在知道了，6月份发布了第一台家用人型机器人，约人民币1万元左右。
　　楼主继续啊，想看看楼主在机器人运用中的故事，例如成果案例设计理念啥的，期待楼主更新
　　顶楼主。
　　顶一个
请遵守言论规则，不得违反国家法律法规回复(Ctrl+Enter)IndustryNews
机器人服务离我们的生活还有多远？
中国日报网(北京)
　　主题为&协同融合共赢，引领智能社会&的2015世界大会于23日在北京隆重开幕了。近年来，随着先进制造技术、新材料技术的进一步发展，世界各国相继掀起了机器人的研发浪潮。在这样的大背景下， 3天的览，淋漓尽致的向观众展现了最顶端科技的前沿，我们似乎看到了那个&不一样的生活&。
　　5年前，诺基亚还在刷新着新的市场占有率，那时候，乔布斯还健在，苹果4s还没发行；腾讯还没有微信，我们还没有所谓的朋友圈......5年后的今天，苹果由库克接任，发行了有玫瑰金的6s，微信朋友圈几乎替代了整个社交平台，有了滴滴打车，有了第七个&双11&......如果畅想下一个5年，可能预期永远赶不上想象。或许，无人驾驶的私家车解决了大北京的拥堵；出现了另一个&野马&干掉了如今的苹果；又或者社会成员里加入了机器人。
　　随着科技的不断探索和发展，假如真如《机械公敌》所述那般，那么到了公元2035年，社会或许便是这样子的。人类处在一个和机器人和谐相处的社会，作为最好的生产工具和人类伙伴，逐渐深入人类生活的各个领域，人类对机器人充满信任，很多机器人甚至已经成为家庭成员......假如可以想象，当公交车的售票员、杂货店的售货员、餐厅的服务员等等这些就在我们身边的鲜活个体变成了智能机器人后，社会生活又将会是翻天覆地的大转变。
　　服务型机器人深入多方面领域
　　国际机器人联合会把机器人分为和两大类。据公开资料显示，工业机器人的在制造业的普及程度最高，更是被业内喻为&制造业皇冠上的明珠&。无论是焊接、喷涂、装配的自动化生产线上，还是包装、码垛的输送线上，工业机器人的应用都得到了快速发展。
　　而在制造业之外，服务型机器人的研发以及应用已经越来越普及人类的社会生活。在本届机器人大会现场，除了大型工业机器人外，更多吸引参展观众眼球的却是各类智能机器人在教育、医疗、家居、餐饮、救援、以及艺术等领域的亮相。
　　在2015世界机器人大会现场，由哈工大机器人集团旗下品牌ROBOHIT研发的CUBEWORKS系列产品组成的&阿凡达乐队机器人&成功夺得众多观众的眼球。据现场人员向中国日报网记者介绍，CUBEWORKS系列产品采用4D模块和机器人技术研制，4D模块可触发孩童时期的创造性思维发展培养探索性思维习惯，适合小组教学，可用于培养团队合作能力，在培养孩童的艺术能力和仿真能力也有显著效果。
　　天津大学与威高集团战略研发的腹部微创手术机器人也在2015世界机器人大会上首次展出。据现场工作人员向中国日报网记者透露，此款微创手术机器人尚在研发中，但已成功进行过6次人体临床诊治实验，微创手术机器人能够实现更高精确的操作，并能够挑战很多高难度的手术，在国内外的科技技术处于领先地位。
　　由智能硬件孵化与发行公司roobo投资并发行的智能机器人产品DOMGO在会场也备受关注。其外型类似小狗，又被称为宠物机器人。据roobo现场工作人员向中国日报网记者介绍，DOMGO智能机器人除了有家庭安防，远程遥控及自动巡航的功能外，还可对儿童以及宠物进行看护和陪同，更会看图识物，英文跟读，捉迷藏做游戏、唱歌等等智能化功能。roobo公关总监闵媛向中国日报网记者表示，roobo此前刚结束在京东众筹的项目，并于下个月在京东首发其投资的家庭迷你机器人布丁pudding，旗下 Runbone智能运动耳机也将在其官网开卖。
　　越来越多的服务型机器人映入大众的视野，服务型智能机器人大显身手，或许在不远的将来机器人融入人类生活的画面不会太远。
　　世界经济增长引擎：RT（机器人技术）时代？
　　业界普遍认为未来30年将会成为智能机器人技术迅猛发展的时期。业内专家表示，决定未来发展方向重要的就是智能服务机器人，世界经济增长引擎也即将由IT进入RT（机器人技术）时代。
　　当前，服务机器人的全球市场规模正在快速扩大。业内人士表示，城镇化进程加快、人口老龄化趋势、医疗与教育需求旺盛等因素使得我国有望形成全球最大的服务机器人市场。
　　国际机器人联盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在2015世界机器人大会主题演讲中表示，工业机器人年度供应在近几年出现了强劲的发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%，而接下来工业机器人还会继续保持两位数的增长。
　　Arturo Baroncelli还表示，亚洲是全球使用机器人最多的地区，占比高达56%。同时，在现有使用的机器人中，越来越多的机器人是由中国的供应商提供的。到2020年，中国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台；到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台。到&十三五&末，中国机器人产业集群产值有望突破千亿元。Arturo Baroncelli预测，未来3年会有230万的机器人在工厂使用，而其中的一半来自亚洲。除了强增长的工业机器人之外，还有一类就是服务机器人。服务机器人有很多的类型，比如家务机器人、 残障机器人、 物流机器人、医疗机器人等等。
　　记者在会场了解到，机器人作为世界市场又一智能技术，不断推动着世界工业的发展。全球领先的电力和自动化集团事业部产品架构总监Daniel W?ppling指出，在过去的40-45年中，机器人发展取得了很大的进展，其计算能力可以做到对机器人进行很好的控制。但当站在提高生产率角度来看，产品的质量、性能应该纳入到企业研发考虑的范围内。
　　日本科学技术振兴机构（JST）主席顾问Michiharu Nakamura在会上表示，机器人将带来更多的社会意义，在社会生活中机器人将变成最重要的一个主题。&我们要进一步地提升人机之间的互动，给人类带来有更多帮助的机器人，让他们与人类共生。&
声明：凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息，均为转载自其他媒体，并不代表本网站赞同其观点，也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑，请立即与中国机器人网(www.)联系，本网站将迅速给您回应并做处理。
电话：021-7
相关阅读 ：
105860人看过
29978人看过
28884人看过
26536人看过
24863人看过
22561人看过
16333人看过
16286人看过
全部评论（）
今日，由中国机器人网承办的青春正飞扬，创业在松江松江青年创业路演第二季活动暨中国机...
　　几个月前，日经新闻社的星新一奖文学大赛上出现了智能机器人的作品，展现出了机器人的新...[深度] 要靠机器换人挽救制造业?习大大在机器人大会上到底说了点啥?
本文主要内容根据《2015 世界机器人大会会议纪要》整理提炼，主要观点源自以下与会嘉宾：
习近平 国家主席
李克强 国务院总理
李源潮 国家副主席
韩启德 全国政协副主席，中国科协主席
Raja Chatila 世界电气与电子工程师协会、机器人与自动化学会主席
王天然 机器人技术国家工程研究中心主任，中国科学院沈阳自动化所研究员， 中国工程院院士
Michiharu Nakamura 日本科学技术振兴机构主席顾问
席宁 美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所教授
Jun Ho Oh 韩国高等科学技术院类人机器人研究中心主任
Paolo Dario 意大利圣安娜大学生生物机器人研究所主任
曲道奎 新松机器人自动化股份公司总裁
Daniel Wappling ABB 机器人事业部产品架构总监
绳立成 北京技术开发区的副主任　　
习大大：中国将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域
习近平 (中国国家主席)：
(贺信)在人类发展进程中诞生了大量具有里程碑意义的创新成果。巴比伦的计时漏壶、古希腊的自动机、中国的指南车就是古代人类创造的自动装置中的精妙之作。
随着信息化工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国将机器人和智能制造纳入了国家科技创新的优先重点领域。
李克强 (中国国务院总理)：
(贺信)机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域。中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动大众创业万众创新、互联网+和中国制造2025，这将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。
各国转型发展急需新动力，机器人被誉为制造业皇冠顶端明珠
李源潮 (中国国家副主席)：
就中国发展机械科技和智能产业的政策谈几点看法：
第一，坚持融合创新，实现技术突破。机器人是多学科、高科技交叉融
合的产物，涉及计算机自动控制、新材料、新能源、人工智能等一系列前沿
技术。目前，机器人技术已经有了很大进步，有的人工智能机器人已经具有相当程度的自主思维和学习能力。但是机器人研发还面临着不少亟待突破的技术难题，比如如何实现人脑与机脑信息的交换，如何实现机器人与生命组
织之间的融合，如何实现机器人自组装和自修理，攻克这些难关需要多学科专家合作，希望大家秉持融合创新的理念，加强多学科、多领域的交融。
第二，坚持协同创新，打造新兴产业。当今世界经济复苏缓慢，中国经济发展进入了新常态，各国的转型发展急需新的动力，机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠，既是新兴产业的代表又能通过开发新的需求创造更新的产业，比如无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人的广泛应用，
推动了产业的转型升级。希望大家秉持协同创新的理念，加强产学研政经的协同，建立技术创新联盟，不断创造新的业态打造经济发展的新引擎。
第三，坚持开放合作，拓展广阔市场。国际机器人联合会预测机器人革命将创造数万亿美元的市场。目前，全球机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。但是从未来的趋势看，服务机器人将成为新的热点。今年中国的，这是中国的一个网上销售节，一款扫地机器人进入了网上家
电销售的前10 名，它的销售额甚至超过了现在风行一时的小米手机和创维电视。现在欧州、美国、日本等发达国家在机器人创新应用方面走在前列，
但是发展中国家的市场潜力更巨大。
第四，坚持共享普惠，造福各国人民。目前，各种机器人产品已广泛应用于生产生活，装配机器人、搬运机器人、家政机器人、收割机器人等等，给人们提供了便捷高效的服务。可以预见机器人将像手机、电脑一样成为我们离不开的帮手。现在机器人的普及应用还面临成本比较高、功能单一、智能化水平不高等障碍，希望大家秉持共享普惠的理念，携手推动机器人的研发生产，降低应用成本，将更经济、更智能、更人性化的机器人进入千家万户，让人民共享科技进步的成果。
中国已经连续两年成为全球第一大工业机器人市场，占全球市场总销售量的四分之一。但是中国在机器人研发领域，与世界先进水平还有不少差距。
韩启德 (全国政协副主席，中国科协主席):
机器人正在改变人类的生产模式和生存方式。机器人战略已经是各个国家的科技战略。
Raja Chatila (世界电气与电子工程师协会、机器人与自动化学会主席)：
我们在全球范围内形成了持续永久的沟通，不久之后物体之间也将通过物联网实现互联互通。然而，另一场革命也在进行。它的征兆在几年间一直若隐若现，它不仅是信息的革命，也是行动的革命。物体之间不仅将产生沟通，而且将在现实世界开展行动，这便是技术引发的革命，这也是行动的科学。
塑造全新的产业，培育全新形态的创新型企业，可能成为发展中国家实现新增长高度的契机，也将就如何将新型机器整合进人类社会带来一些新颖的问题。
机器换人挽救制造业是趋势 服务机器人需求增长快
王天然 (机器人技术国家工程研究中心主任，中国科学院沈阳自动化所研究员，中国工程院院士)：
从2000年到2013年，十三年期间中国进口机器人增长100万，最近几年增长的势头非常快，切实的反映出中国对机器人的需求，我感觉中国需求机器人是中国社会发展的一个阶段是一个正常的、必然的结果。首先我们看现在，当前经济学的变化是劳动者的工资快速上升，劳动力短缺。有的地方直截了当的提出来用机器换人，机器人是首当其冲的。
现在机器人应用很不平衡。首先从地域来看，主要是集中在东南沿海地区，随着经济的发展必然向其他区域过渡。从应用领域来说也很不平衡，
首先是汽车和电子行业，其他领域应用的比较少，现在发现很多其他领域也
有需求。另外，大家都知道先进制造的发展方向是智能制造，而机器人是智能制造当中的一个支撑设备，我们国家必然的要借助技术进步的力量来发展 我们自己的制造业。
近年来我们国家对服务机器人的需求快速地增长，首先从国家来说，需要在科学考察的机器人，医生来讲需要医疗辅助机器人，在国家鼓励政策支持下相信会不断爆发新的机器人，来满足现在住院、看病的需求。
中国机器人现阶段成果应用：科考、航空、医疗、核电、水下作业多领域
中国机器人已经取得的成果和发展的形式。中国从上个世纪七十年代开始进行机器人研究，很多单位参加机器人的研究，而且取得了不少科研成果，其中有些科研成果已经成功的应用。比方说现在科考机器人，到南极进行过科学考察。水下机器人，这些大洋深处的海底观察。移动机器人首先救灾和反恐防爆的应用。旋翼无人机在国家电网的检查当中也发挥了作用。这个是中国科学院沈阳自动化研究所研究出来的，中国科学院沈阳自动化研究所也是最早开展机器人研究的单位之一。哈尔滨工业大学在国内的机器人研究有悠久的历史，技术在很多单位也有应用，在航天领域的应用是非常成功的。核电站应用机器人，已经研究出了几个机器人在核电站应用。 北京航空航天大学研究成功的，对脑外科手术用的机器人，这个已经临床应用。以及深水作业的机器人。
国际看中国机器人产业：创新差、竞争力弱
2013 年，国际机器人联合会对中国机器人有一个分析。它觉得中国机器人产业创新比较弱，中国的机器人产业相对比较小，竞争力比较差。中国的工业对于机器人产业发展支持能力比较弱。我觉得这个分析是非常中肯的。我认为中国通过这些年的努力，已经基本掌握了工业机器人设计技术并积累了工业机器人应用经验。现在机器人产业在发展当中，现在 迅速生长出很多机器人公司，虽然这些公司现在还没有找清楚自己的发展方向，但是它为将来中国的机器人产业奠定了基础。有一些公司已经在市场当 中找到了自己的发展方向，实现了良性的循环。
中国机器人制造到底哪家强?
服务机器人是庞大的领域，中国在这方面做了很多研究，现在比较起来产业还比较少，这个产业在酝酿和发展。新松机器人公司，是上市公司，也是中国机器人产业联盟理事长单位。广州数控设备有限公司，除了做工业机器人产品外，还做机床控制器。广州启帆工业机器人公司也是最近几年发展比较快的。南京的埃斯顿自动化公司。上海新时达机器人有限公司、北京的遨博。服务机器人的两个公司深圳大疆创新科技公司，深圳优必选科技有限公司。这些是现在一些机器人企业代表，反映了现在中国机器人产业的大概情况。
我们的应用领域虽然开拓了许多新领域，但是所做的工作技术上来看多数都是做搬运的，所以还有很大的发展和提升空间。
我国机器人应该注意哪些发展方向?
1、加速度：以月计不能忍，以天计才够格，生产线更新换代要加快
现在电子产品的生命周期只有两年，为了生产新产品更换生产线要 100天、200天是不能忍受的。汽车生命周期已经由五年缩短至三年。为适应新产品的生产，更换生产线，以月计也是不能忍受的，希望能以天计，最好能在几天之内完成，这样就需要灵活、快速的生产单元，这对机器人提出了新要求。
2、迅速连接：机器、系统、网络都要连起来
机器人进入新的移动系统中，不仅和机器相联系，不仅是和控制系统相结合，现在信息系统包括网络系统不断地影响和进入到机器人生产系统中，如何将这些系统迅速连接在一起也是当前要解决的一个问题。还有现在的工业机器人实际上是没有手的，我们在工作中都是根据具体对象设计具体的末端执行机构来工作，到现在为止是有效的。人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的&手&，这件事情到现在为止还是得继续努力的。
3、机器换人：所有的劳动密集型产业
需要机器人，想用机器人，但目前机器人不能满足需求。劳动密集型产业希望用机器替换这些人，替换结果发现并不是所有的劳动密集型产业，现在的机器人就能简单替代的。现在的机器人在很多场合并不满足于要求。再制造业现在的工作方式就是手工作坊。
4、抉择：全自动还是混合自动
我们面临着一种选择，不然做全自动化的生产线，不然设计一个手工作坊。人和机器人合在一起，有人提出混合自动化，可能是很合理、很高效的
生产方式，这就要求机器人和人融合。
5、与人共融：更远的未来在分子尺度上
要做与人共融的机器人就把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。当然我们可以看得更远一点，现在在大尺度上机器人和人一起融合，将来可能在生物电信号的解析，生物反馈控制人机协调和本体结构设计，在更远的未来在分子尺度上人与机器人共融。
日本的机器人革命：目标设定为2020 年
Michiharu Nakamura(日本科学技术振兴机构主席顾问)：
在新背景下，日本政府最近启动了新的战略，这一举措是为能够实 现 21 世纪机器人革命，其中包括现代化的机器人技术，重新进行机器人的定义，根据自动化以及信息终端，以及联网这样一个概念式的发展，并且它可 以应用在汽车或者消费电子、手机甚至家庭当中，我们也越来越多的充分利用机器人，不仅制造业当中还有日常生活中，通过机器人给我们提供新的价 值，克服社会问题加强竞争力。根据这样的政策日本将启动机器人革命举措，希望能够把日本发展成为全世界的机器人创新中心，并且我们也希望能够使 用机器人技术去打造护理以及医疗照护基础方面的世界领导力，实现机器人 在利用 IT以及大数据方面的领先能力。
日本的机器人革命举措当中的目标设定为2020 年，其中包括各种改革，在应用角度包括了制造业、服务业、医疗保健、农业、食品工业、基础设施、灾难救助、建设行业。
日本机器人发展方向：全自动化车辆、防核灾、人机互动、远程机器人、服务机器人安全评估
日本最近的一些发展倡议和发展提案介绍：
首先我们有自动车辆的项目，它可以帮助我们大幅度的减少将来交通的事故。这是一个跨领域的创新。由日本政府支持的。在这方面也有非常多的发展创意。在该项 目中最重要的是促进这些自驾驶车辆的发展，到 2020年希望能够实现大幅
度的自动驾驶车辆在路上出行。这样的车辆发展对于提高公路的安全性非常 重要。我们必须要把这样的项目放在议事日程上，为实现完全自动化车辆的
发展，我们必须要解决社会学的问题还有人文学的问题，我们看怎么在这方面进一步的调研，以便提高人们对全自动化车辆的接受程度。
第二，日本现在推出了一个 Fukushima-daiichi 项目，日本 80年代出现了大量核项目，后来出现了核泄漏事件，现在我们建立了事故响应机构，可以解决生化还有核方面的灾难。大家知道日本出现了福岛核泄漏事故，在这之后我们开始从2013年促进技术的发展，进一步响应核泄漏事件，进行事件的预防。我们首先强化了我们的能力，防止出现这样的核泄漏事件。其次，利用机器人在出现事故时进行事故响应。机器人在出现高危的电厂中可以发挥重要的作用，它们可以进入事故点进行调查，也可以去救援受事故影响的人员。
第三，我们要进一步地促进人机间的互动，目的是为了去发展能够给人类带来非常多帮助的机器人，机器人必须要能够和人类共生，共同发展。我们可以发挥各个结构的作用共同合作，为了实现比较好的人机互动，当然必须要去发展比较好的新的材料，这样可以使机器人与人类互动变得更加安全，我们也要进行共同的研发，我们有一个人类测试的机器人，是由日本的 一位教授在一个项目当中研究出来的。这个机器人和人类的沟通真的让我们感到特别的震惊。
最后，我要给大家介绍一下服务机器人的安全评估。在日本现在已经建立了机器人安全中心，我们也有2020年的展望。该中心是建立在2010年 12 月。机器人研究中心的目的就是为了去制定服务机器人安全的检测标准增强它的安全性。在研究服务机器人方面必须要满足这样的安全标准，也要促进 全球安全标准的一体化和标准化。在该研究中心的协调下我们开展了非常多的现有服务机器人安全评估工作，且众多机构参与其中。服务机器人是多种多样的，有一些出行辅助机器人还有一些其他机器人已经进行了安全测试，当然我们也要考虑国际机器人安全标准，我们要促进建立 ISO 的国际机器人安全标准，我们必须进行合作。
席宁(美国密歇根州立大学电气及计算机工程系杰出教授、中国科学院沈阳自动化研究所)：
整个汽车行业的价值是8650亿美元，人们估计机器人和自动化技术产生了6560亿的价值，如果不用机器人、自动化，现在的产值也就 2000多亿，自动化和机器人带来了6000多亿的产值。如果用同样的模式把这个转移到制药工业，比汽车产值大，达到9800亿，而且自动化程度非常低，潜在的价值有6800多亿的空间。如果能够成功的把机器人和自动化用于新药开发，产生像今天汽车工业这么大的应用，能够创造五六千亿的价值，这是潜在非常大。但问题和挑战也是很大，困难也是很多的。
信息技术给人的发展带来了什么新的机遇和应用?
1、远程医疗诊治乳腺癌
首先可以通过互联网支持远程医疗服务，进行乳腺癌 的远程诊断，我们知道乳腺癌传统的诊断手段是通过X光，但是X光诊断只能诊断出80%左右的肿瘤，由于肿瘤的位置和大小的不一样，有20%不能通过X光诊断，要通过医生用手摸的办法来诊断，这个就跟医生的经验很有关系，在很多边远地区没有这种有经验的医生，我们通过机器人技术和网络技术结合起来，医生可以通过网络进行诊断，机器人不仅可以操作，本身还有传感器，可以把病人身体上的感觉通过网络传到一个远程的地方，通过装置再现出来，这样医生在远程通过装置和机器人就能够感觉到机器人感觉的信息，医生就可以直接对这个病人进行诊断。通过网络和机器人把病人和医生之间的距离拉近了。
2、远程&摸一摸&，摸出满意度
在制造方面，现在很多工厂都是由于劳动力价格的原因设置在别的国家。 比如说美国汽车的座椅是在美国设计的，但是生产可能在墨西哥生产，所以要对座椅的质量进行检测。怎么检测呢?是人摸这个椅子，感觉软硬程度进行打分，判断这个椅子达没达到要求。但是远程的情况下通过机器人技术，机器人带有传感器，通过机器人摸这个椅子，把感觉通过网络传过去，设计人员在远程摸这个装置，跟直接摸这个椅子的感觉是完全一样的，这样能够进行质量控制以及帮助他们进行设计。通过机器人和网络技术就把生产和设计中间的距离缩短了。同时我们还可以用这种技术进行客户定制，比如你现在去买车，每个椅子都是一样，但是如果有这个机器人技术，通过数学模型把感觉再现出来，买车的时候可以一直摸，直到选出合适的，然后根据数据造出一个椅子，满足你的需求。这里主要的观点是通过机器人技术把设计、生产和用户之间的距离缩小了。
3、把人眼不看见摸不着的装配在一起
微纳米技术给机器人的发展有什么推动和新的应用?机器人技术就在这里面起到了一个很重要的作用，帮助人们把原来看不到、摸不着的，变成了能看到、能摸着的，还可以进行装配和生产。我们开发了一套微纳米的机器人，这个机器人可以把纳米环境中物质之间的作用力 直接拓展，让操作者可以感觉到，这样可以直接控制微纳米机器人，对微纳米尺度的物质和材料进行操作，而且可以自动的进行操作和装配。
4、机器人去制药，硕士、博士、博士后可以下岗了
再讲一个纳米机器人在生物医药领域的应用，我们知道机器人技术最成 功的应用领域是制造业，特别是汽车制造业。我们今天早上说过90%的工业机器人都用于汽车制造的过程。而生物医药领域的产值远远大于汽车行业， 但是在新药开发的过程中，很多过程都是人工的。我们知道装配汽车一般的技术工人是高中毕业就可以了。但是在新药开发过程中研究人员至少要大学毕业，很多是硕士、博士，所以开发成本是非常高的。怎么把这个过程自动化是一个非常重要的工作，是今天医药行业面临的一个很大的挑战。最重要的一点是我们希望怎么把机器人的技术用于新药开发的过程。
未来十年的机器人大挑战
Paolo Dario(意大利圣安娜大学生生物机器人研究所主任)：
五个最主要的驱动力来驱动我们对于机器人方面的宏大挑战。
第一个驱动力是传感器的重要性，这也是我们在几年之前就遇到的一个挑战，我们需要找到低能耗并且非常可靠的传感器。
第二个驱动力是改变身体。最近《科学》杂志上发表的文章，引入了&机器人材料&的概念。
第三个驱动力是与网络的互联，这也是一项革新，大家都知道这已经 成为了一项革命，不光在网络当中，同时在网络之外，甚至是机器人网络之外。
第四个驱动力就是关于资金方面，欧盟是投入了 35 亿欧元，也是最大的 在机器人研发方面的投资，中国对机器人研发进行了投入。在美国、日本、韩国，很多方面都在进行竞争，甚至一些私人公司像谷歌也进行了大量的机器人研发的投资。
第五个是人工智能、深入学习方面的发展。丰田最近有人工智能方面的研究，把它安装在汽车当中。
中国机器人产业发展挑战&&名不符实
曲道奎 (新松机器人自动化股份公司总裁)　
机器人现在遇到了一个重大挑战。这里用机器人与市场来说明这个问题。现在机器人的名气，无论是从技术上还是从未来战略上都到了无以复加的高点，但真正机器人发展了半个多世纪，它在市场上的表现又是什么?机器人是名不副实还是名实相符?
半个多世纪的发展，目前为止机器人的拥有量不到200万台。而中国一年的汽车产量2000万台。机器人作为一种产业或者产品它几乎可以忽略不计。机器人作为这样一个重要产品在半个多世纪的保有量不到200万台，这与它名气的差距之大令人惊讶。关键的一点，中国保有的机器人密度和国际平均密度，还没有达到一半，这说明中国的潜力巨大。
中国机器人发展现状&&严重残疾人、关在笼子里、产业链低端
为什么机器人技术这么重要，但是机器人整个市场表现又这么不理想?
从市场表现数据可以看到，机器人全球平均密度是在 0.62%，中国只达到0.3%。实际上在机器人替代率里，我们认为可以忽略不计。因为全球平均99.38%的工作还是人来做，机器人在里面的替代率只有 0.6%多一点，在中国99.7%还是人作业。由此可以分析为什么这么大的工作量机器人不能替代，原因在哪儿?这里一个关键点是机器人技术。很多领域因为机器人技术无法不支撑，不具备条件。机器人根本不具备替代人工作的条件，而不在于成本和价格，在于产品功能和性能不能满足真正制造业大批量刚性需求。
机器人现在能做什么?现在典型的工业机器人，缺少了感知系统。一般的视觉、力觉还有其他感知，现在的机器人都没有。机器人还缺什么?缺少灵巧性。真正制造业里很大一类工作，特别是劳动密集型工作，几乎都是靠人的灵巧性，这恰恰是今天机器人所欠缺的。机器人既没有感知系统，又没有灵巧的操作系统，按照人类来讲，机器人应该是一个严重的残疾人，这样在人类中基本排除在就业范围之外，这就是今天机器人的现状。
真正需要劳动力的行业机器人无能为力，为什么?
机器人和人类现在不能协同工作，机器人工作必须在一个笼子里围着，由于安全性的限制又把很大一类工作排除在外。除了制造业外，现在在生活领域，养老、助残、医疗等领域，对今天的机器人而言又是一个无能为力的。刚才很多专家在谈未来机器人在这个领域 怎么发展，但在今天这确实是一个解决不了的大问题。
我找到几个关键数据说明中国机器人存在的巨大问题。包括三个方面， 一是机器人技术层面，机器人的复杂程度，多关节机器人国外公司占了90%。二是机器人作业难度，现在机器人更多体现在焊接，在焊接领域国外占了84%。三是行业应用，真正机器人的高端应用主要集中在汽车行业，在这个领域国外公司占了90%。中国企业在哪儿?或者中国机器人种类，在作业的大多是在搬运、码垛，在应用领域可能在家电领域或者金属制造领域。通过两个90%和一个84%说明中国机器人在技术层面，也就是我们机器人的复杂度;在机器人作业层面，在机器人的应用行业现在都处于比较大的劣势，也就是说国外市场是主导地位。
中国的很多企业或者大部分企业在核心技术、 核心部件、感知系统关键的工艺技术都是欠缺的，所以这里存在一个大风险，存在技术将来的空心化，我们的市场发展起来了，但真正的核心部件存在空心化，另外在应用里我们很可能低端化，在主流市场很可能存在边缘化，存在这&三化&的风险。
Daniel Wappling(ABB 机器人事业部产品架构总监 )：
三个经典的机器人发展驱动因素。第一是健康和安全领域，主要是开发出一些机器人帮助人做一些比较危险的工作，有一些环境里有危险的化学品，还有在涂料行业当中人类也要接触到非常危险的化学品，现在可以让机器人做这些工作。
第二个驱动因素是质量。在某些领域内机器人所做的工作甚至比人类更好，比如在涂料行业当中，机器人工作的效果比人类更好，涂漆、喷漆会更一致、更均匀。在提高生产力方面，焊接方面机器人所做的也是比较好的。机器人所做的工作当然超过人类手工的工作，可以提高生产力，机器人可以比人类更快的完成工作，人类在这方面是无法竞争的。
最后一个驱动因素是我们每天所要应对的问题，就是成本当然客户希望使他们投资的成本降到最低，这样一个成本也是驱动因素，要不断的降低成本。
关于Darpa 机器人挑战赛，你得知道这些
Jun Ho Oh(韩国高等科学技术院类人机器人研究中心主任)：
Darpa 是美国的国防部高级研究计划局， Darpa 进行了非常详细的规划来解决未来人类可能会面临的复杂问题。
首先，机器人必须能够去驾驶常规的车辆，能够把这些常规的车辆驾驶到灾害发生地，到达灾害发生地的时候他们必须从车辆上下来，然后去清理路障，这样才能够进入到灾害发生地。
一旦进入到大楼，它们必须能够打开大门，进入大楼之后，机器人必须能够沿着非常陡的梯子或者楼梯往上爬，当有一些墙体阻碍了他们的前进时，它们必须能够在墙体上敲一个大洞以便穿行过去，如果一些管道泄漏，它们必须能够自己关掉阀门。
最后这些机器人必须能够去解决一些出其不意的问题，要做一些没有事先界定好的工作。
为了促进活动的开展，Darpa决定要对机器人挑战赛投入上亿美元资金进行支持，选择了七个团队来帮助他们解决这些问题。每个获选的团队会获得三百万美元的资金支持，每个参与者都可以获得这么多的资金支持，我们把它称为trackA。trackB 是团队进行机器人操作来解决前面遇到的挑战，一旦参赛，他们会获得100万美元的资金，就是trackB。后来韩国政府、日本、欧盟有三个团队，韩国政府决定要参加到机器人挑战赛，韩国政府提供了400万美金的支持，日本政府也提供了几百万美元的资金支持，欧盟也提供了资金的支持，机器人挑战赛三年的资金支持达到1.1亿美金。第一次初选赛是在2013年6月份，到2013年12月份的时候进行了预赛，2015 年 6 月份进行了决赛。
本届参加挑战赛的机器人简介。Atlas，是由美国一家公司发明的; HRP 平台机器人，是日本的代表机器人，它主要是针对工业设计的，是人机共同合作;Jaxon 是日本的机器人，这个机器人在 2013 年 12 月份预赛获胜 后，公司被谷歌所收购;还有来自美国宇航局的机器人Robosimian，这个机 器人研发的目的是为了在月球或者火星上进行施工，他也在太空当中进行一 些作业，是太空作业的机器人;还有 Chimp机器人，是卡耐基梅隆大学发明 的，还有来自意大利的机器人 W这个 DRC&hubo 的是我专门为此 次挑战赛所组装的机器人。挑战赛一共有 25个团队，有 7 个 Atlas 机器人， 还有 2-3 个 Jaxon 机器人，有 4 个 HRP 机器人，其他的机器人也有几个。
每个参与者都可以获得三百万美元的资金支持，我们把它称为trackA。trackB 是团队进行机器人操作来解决前面遇到的挑战，一旦参赛，他们会获得100 万美元的资金，就是trackB。后来韩国政府、日本、欧盟有三个团队，韩国政府决定要参加到机器人挑战赛，韩国政府提供了400万美金的支持，日本政府也提供了几百万美元的资金支持，欧盟也提供了资金的支持，机器人挑战赛三年的资金支持达到 1.1亿美金。在该挑战赛当中，我们开展了几次活动。第一次是在2013 年 6 月份，这是初选赛，到 2013 年12 月份的时候进行了预赛，2015 年 6月份进行了决赛。
北京技术开发区的机器人产业链布局
绳立成(北京技术开发区的副主任)：
我们形成了一个新型显示大产业集群，依托京东方企业，在全国已经布局了10个新型实验室，有将近2000亿以上的投资。未来的新型显示涉及的非常广，除了智能家居，包括电视、手机，包括智能医疗、智能汽车，包括未来的机器人等。围绕新型显示会有一个非常长的产业链布局。
国家对北京市提出要打造北京市四大功能，其中一个重要功能就是科技 创新中心，而且是具有全球影响力的科技创新中心。结合北京市总体定位，作为北京唯一的国家级经济开发区，我们有强大的，具有创新能力极强的创 新企业，我们更多的是依托企业在工程化、工艺化、工厂化、产业化的创新能力，打造具有全球影响力的技术创新中心，引领开发区甚至周边地区，或 者是更大范围的区域。在技术开发区发展方面，我们是全国科技创新中心重要的板块，所以我们也代表国家参与到机器人产业的创新发展。
在机器人创新发展方面打造六大创新链。第一要建研究院;第二打造创新联盟;第三组建创新联盟促进会;第四设立了基金;第五打造基地;第六打造专利池。
延伸阅读：
看过本文的人还看过
最新图文推荐
中国O2O第一媒体，是O2O领域最具影响力的资讯和服务平台之一。
大家感兴趣的内容
网友热评的文章