【摘要】：信号/信息数字化处理是激光雷达、激光测距的重要发展方向，对提高激光雷达、激光测距系统的测量精度、可靠性，实现信息计算机控制和处理具有重要的意义。本论文主要针对激光测距系统的数字化纳秒激光脉冲驱动电路及回波信号的数字化处理技术这两个方面进行了研究： 1、采用同频方波精确延时后高速异或运算产生窄脉冲的方法，在基于FPGA、精确延时芯片、脉冲驱动芯片的电路上实现脉冲宽度2-18ns步进可调，脉冲重复频率1-10KHz步进可调，脉冲峰值0-4V连续可调，阈值电流100-500mA连续可调，脉冲的上升沿下降沿均小于2ns的激光驱动信号输出。 2、对数字化高精度快速测相技术和理论进行了探讨，利用欠采样技术、数字下变频技术和数字同步解调相结合的测相法进行相位测距，具有精度高、速率快、信噪比高的特点。仿真结果表明，测距误差在0.94mm左右。证明了这种方法的可行性，为进一步研究提供了重要的参考依据。
【学位授予单位】：中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)
【学位授予年份】：2011
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