西工大的无人机有多牛？！
两次参加大阅兵！
2009年10月1日，西工大自主研制的三型10架无人机，代表我军无人机装备，参加国庆60周年阅兵，这也是无人机首次在阅兵中亮相
2017年7月30日，在建军90周年阅兵中，西工大自主研制生产的无人机，第二次以整个方队入列阅兵，接受党和人民的检阅
西北工业大学是我国最早开展无人机研发的单位之一，研发出中国第一架无人机并于1958年8月3日在西安窑村机场试飞成功，历经六十余年的发展，生产出多型号无人机5000多架，产品创造了多项国内第一，为我国国防建设做出了重要贡献。60周年国庆大阅兵、建军90周年大阅兵中，西北工业大学无人机方队庄严亮相，光荣地接受了党和人民的检阅。
为了更好服务于国家创新驱动发展战略、科教兴国战略，学校于2018年1月21日成立民用无人机研发中心，面向国民经济主战场，整合校内优质技术资源，在民用无人机领域开展科研产业育人、前沿科技攻关以及产品研发、社会服务与国际事务服务等工作。
学校研发了一系列性能优异、造型炫酷的民用无人机产品。
这些无人机不仅颜值高，还拥有各种独门绝招——垂直起降、弹射起飞，多旋翼、扑翼、充气式、旋转机翼等等，可满足长航时、高海拔、恶劣气候条件下的各种作业需求，在国土巡查、环境监测、人工增雨、管线巡检等多种领域得以应用。
造飞机，我们是认真的！
（文末有彩蛋，悄悄告诉你，送飞机，我们也是认真的！）
1. 固定翼弹射起飞无人机（NPU-GT01）
技术特点：机身一体化成型技术减少了内部骨架结构，降低了机身重量；气动弹射系统辅助下可进行短距起飞、伞降回收；可自动计算飞航面积和航程，可实行自主飞行。
应用场景：可用于高海拔、恶劣气候条件下的国土、生态资源调查及边境巡查等。
性能参数：
翼展长度：3.38m
机身长度：1.8m
升限高度：5000m
起降方式：弹射起飞、伞降回收或滑跑起降
巡航速度：130km/h
2. 固定翼垂直起降无人机(NPU-GC01)
技术特点：可一键式垂直起降；可实行自主飞行。
应用场景：可用于城市规划与建设、矿产资源开发和警情消防监控等。
性能参数：
翼展长度：3.0m
机身长度：1.8m
起降方式：垂直起降
巡航速度：100km/h
3．固定翼垂直起降无人机(NPU-GC02)
技术特点：一键式垂直起降；在5m/s的水平速度内，具有较高的定位精度与避障能力；可实行自主飞行。
应用场景：用于山区、楼群密集等复杂飞行环境中的信息收集、侦查指挥、数据中转平台搭建等多种空中任务。
性能参数：
翼展长度：3.6m
机身长度：1.8m
起降方式：垂直起降
巡航速度：100km/h
4. 固定翼垂直起降无人机（NPU-GC03）
技术特点：一键式垂直起降；定位精度控制在厘米级；无线电链路范围可达100km；可实行自主飞行。
应用场景：搭载小型激光雷达或倾斜相机后，可用于电力巡检，石油、天然气管线巡检等。
性能参数：
翼展长度：4.5m
机身长度：2.5m
起降方式；垂直起降
巡航速度：60-120km/h
5. 固定翼滑跑起降无人机(NPU-GH01)
技术特点：轮式滑跑起降或火箭助推、伞降回收两种起降方式；无线电链路范围可达200km；可实行自主飞行。
应用场景：可用于大气监测、人工增雨等高空作业。
性能参数：
翼展长度：7m
机身长度：4.3m
起降方式：滑跑起降或火箭助推起飞、伞降回收
巡航速度：160km/h
6．倾转翼无人机 (NPU-Q01E)
技术特点：倾转翼构型，将固定翼无人机与多旋翼无人机的优势相结合，一机双模。具备多旋翼垂直起降、定点悬停性能和固定翼无人机高速巡航的能力。飞行姿态更加复杂，可实现倾转三旋翼与固定翼无人机的平稳切换。
应用场景：可用于定点悬停要求较高的警用安防等。
性能参数：
翼展长度：1.9m
机身长度：1.4m
起降方式：垂直起降
巡航速度：150km/h
7. 多旋翼电动无人机(NPU-X01E)
技术特点：电力驱动，全碳纤维机身，刚性好、重量轻，支持全高清图像实时传输。
应用场景：可应用于航空摄影、图像采集等多种空中任务。
性能参数：
对称轴距：1.0m
爬升速率：6m/s
飞行半径：7km
图传距离：5km
巡航速度：30km/h
8. 多旋翼电动无人机(NPU-X02E)
技术特点：采用电力驱动，无线电链路范围可达100km。
应用场景：搭载小型激光雷达或双光相机后，可用于电力巡检，石油、天然气管线巡检等。
性能参数：
机身尺寸：1.2m
巡航速度：60km/h
飞行半径：30km
9．多旋翼电动无人机(NPU-X03E)
技术特点：模块化设计，包含基础组件、深度开发扩展包、RTK扩展包等，用户可根据自身需求定制套件。
应用场景：面向高校、实验室、科研机构用户，可用于开展机器人竞赛、视觉技术开发、人工智能技术开发、控制技术开发等用途，也可调整载荷后作为具备强大运算、学习能力的飞行平台，执行智能化巡检、植被监测、污染物监测等任务。
性能参数：
构型：X4构型四旋翼
轴距：0.68m（可选0.45m轴距机型）
机身材质：碳纤维、合金、ABS
飞控：STM32内核，全开源（包含源代码）
室内定位：光流
飞行模式：自稳、定高、姿态、跟随等
10.多旋翼电动无人机(NPU-X04E)
技术特点：采用模块化设计，包含基础组件、深度开发扩展包、RTK扩展包等，用户可根据自身需求定制套件。
应用场景：面向中小学、大中专院校、机器人培训机构开发。可涵盖无人机基础入门、无人机实操、无人机飞控基础开发、场景化实验等课程，适用年龄段覆盖6至18岁。
性能参数：
构型：X4构型四旋翼
轴距：0.38m
机身材质：碳纤维、铝合金、ABS
动力系统：20A电调+2112 980kV无刷电机
飞控：JT-01型全开源飞控
飞行模式：自稳、定高、姿态、跟随等
11. 多旋翼电动无人机(NPU-X05E)
主要特点：全碳纤材料机身，美观，重量轻；机臂可折叠，便于运输，部署迅速；航时长，空载航时可达50分钟以上，任务航时可达40分钟；满载载荷5kg；成熟的飞控系统，飞行性能稳定，可选载荷模块多样，可兼容大疆旗下所有可见光/红外相机模块。
应用领域：警用安防；电力巡检、电力布线；国土测绘。
性能参数：
对称电机轴距：1150mm
悬停时间：无载荷65min，负载5kg30min
空机重量：9.5kg
抗风能力：5-6级
最大水平飞行速度65km/h
12. 氢燃料电池系统
技术特点：包括空冷燃料电池和燃料电池混合动力系统控制器两部分。空冷燃料电池采用石墨电极，额定电压为31V，额定电流为27A，具有体积小、重量轻、耗氢率低等特点。燃料电池混合动力系统控制器由燃料电池控制器、锂电池电池管理系统（BMS）、燃料电池后级DC/DC变换器、锂电池充电变换器、无线数据传感系统组成，额定电压为48V，最大支持电流为80A。适用于20kg～40kg级别的长航时固定翼无人机。
13. 转子发动机
技术特点：采用三角转子偏心运动代替活塞做功，具有结构简单、体积小、质量轻、大扭矩、输出稳定、高马力容积比等特点。应用于无人机时，其迎风面积较小，便于无人机外形设计，有利于提高无人机总体性能。此外，还可应用于军用特种车辆、林业机械和小型船舶、游艇以及小型发电机组。
性能参数：
功率：6500rmp时为30KW
扭矩：4500rmp以上大于35N.m
技术优势：
结构简单、质量轻、体积小，动力系统可靠性更高。
输出扭矩均匀，动力输出更稳定、平顺。
输出功率易调节，通过调整气缸数、主轴即可改变输出功率。高速性能好，可满足无人机、特种车辆等装备的高速需求。
14．充气式升浮一体无人机(NPU-GF01)
技术特点：采用菱形飞翼式翼身组合体总体布局，副翼、水平尾翼安装在机身边沿。 V型垂尾、发动机和货仓为独立结构，拆装方便。飞翼布局本身具备优良的气动特性，宽大的机翼可以产生较大升力，独立的货仓方便装卸。飞翼机身采用高韧性纤维材质，内衬鱼排式骨架，重量轻、韧性强。当充入空气时作为机翼提供飞行升力，当充入氦气时同时可提供浮力，增加有效载重。在襟翼下方增加宽大的排式机翼，排翼在一定迎角范围内可以明显提高全机的升力和升阻比，确保低速飞行的安全性。
应用场景：可用于货运物流作业等。
性能参数：
翼展长度15m
机身长度13.2m
起降方式：滑跑起降
巡航速度：120km/h
15. 单涵道对转升力风扇无人飞行平台
技术特点：安全性高、气动效率高和复杂环境下飞行器通过性强。该飞行平台采用全配平无旋流高效率对转风扇叶片、抗横风/突风涵道唇口以及低噪音机匣等多项创新技术方案，利用飞行器唇口附加推力的气动优势，提高飞行器包括续航能力、最大负载在内的多项性能指标，目前该飞行平台已具备工程可实现性，并具有特殊复杂环境下的飞行能力和多种任务拓展能力。
应用场景：城市救灾，密林侦察，室内探测等多个领域。
16.倾转四旋翼无人机
技术特点：模块化串列式倾转四旋翼多用途无人机，融合了固定翼飞机和旋翼机的优势，可有效实现滑跑起降、垂直起降、空中悬停和长时间续航；无人机采用模块化设计可拆卸、便于运输装配、易维护；无人机可携带完成各种任务的设备实现多用途飞行；无人机采用环保与低噪动力能源系统，飞行成本低，控制效率高。
17.“灵龙”旋转机翼飞机
技术特点：旋转机翼飞机（CRW-Canard/Rotor Wing Aircraft），具有一副既可以作为旋翼，又可以作为固定翼的多功能机翼，起降阶段该机翼作为旋翼，具备垂直起降能力，经过旋翼-固定翼转换，巡航阶段又具备高速巡航能力。
旋转机翼飞机可以无人/有人的方式执行侦查监视、通信中继和运输救援等任务，能够填补国家在高速垂直起降飞机领域的空白。“灵龙”旋转机翼飞机在研制中攻克了高效率气动布局与翼型设计技术，兼顾旋转机翼与固定机翼气动效率；解决了动力分配问题，提高了环境适应性；研发了高可靠旋翼锁定技术， 完成了离合/锁定一体化设计，具有高安全性锁定-解锁逻辑；成功研发应用了混合多模式飞行控制技术：设计了旋翼模式、固定翼模式及过渡模式飞行控制技术，混合多模式飞行管理技术。曾获得2011年首届中航工业杯-国际无人机 飞行器创新大赛特等奖
性能特点：
垂直起降：具备与直升机相当的垂直起降与低速机动性能；
高速巡航：具有高亚音速的最大飞行速度，远高于现有直升机；
长航时远航程：航时航程远高于现有直升机，航时达10h以上、 航程达1000km以上；
旋转机翼飞机（CRW）的性能优于当前世界上最先进的倾转旋翼机
18. “信鸽”仿生扑翼无人机
技术特点：“信鸽”仿生扑翼无人机，是空气动力、扑动与智能控制的完美结合，可像自然界中的鸟一样飞行,飞行效率高,其悬停盘旋能力、抗风能力、机动性与被察觉性也均优于多旋翼和常规固定翼,是目前飞行器发展的一种颠覆性技术和热点方向,具有广泛的应用前景。
19. “天龙Ⅰ号”灭火救援特种无人机
技术特点：天龙Ⅰ号”灭火救援特种无人机是西北工业大学自主研发的国内首款专用于高层建筑灭火救援的特种消防装备。具有垂直起降、机动灵活、响应速度快、能够在复杂火场气象环境下远程精准发射灭火弹等优点。
该无人机弥补和解决了现有消防救援装备在高层建筑灭火救援中面临的“够不着、进不去、展不开、用不了、配不起”等问题，填补了高层建筑消防灭火救援装备的空白，具有广阔的应用和市场前景。
目前该无人机已获国家授权专利3项，受理4项，可以进行产业化生产销售。在上海举办的第20届中国国际工业博览会上， “天龙I号”高层建筑消防灭火救援特种无人机荣获高校展区二等奖。
20. 便携式低空无人机反制系统
技术特点：BXG-1-0203型便携式低空无人机反制系统的外观如图一所示，整机采用手提箱式设计，系统外形隐蔽。
系统可实现以下反制效果：
1）无人机与遥控器之间的通信被切断，使无人机遥控器失灵
2）无人机遥控无法正常接收到航拍图片及视频传输信息
3）无人机定位失灵，迫使无人机降落或原路返回
该系统具有作用距离远、干扰频段全、压制速度快等特点，可布设于要保护区域的核心或周边地带，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御点，构建全天候的无人机防护压制区域，对入侵无人机产生干扰、驱离、迫降等反制效果。
系统应用场景与主要目标：
大型演唱会、集会、活动等的低空反无人机安保
重要军事设施、化工厂、电厂等场所的低空反无人机安保
党政机关、港口、机场等所在地的低空反无人机安保
监狱、军工单位、核电站等敏感场所的低空反无人机安保。
21.“魅影”太阳能WI-FI无人机
技术特点：“让WI-FI无处不在”。“魅影”太阳能WI-FI无人机将太阳能、无人机及无线路由三者结合起来，采用太阳能为供给能源，太阳能无人机为持久留空平台，与WI-FI技术相结合，构建“空中WI-FI基站”，通过空中单机或多机基站，进行区域覆盖，形成灵活的移动互联网空中宽带通信基础设施，解决偏远地区、广域海上和灾区等应急场所快速搭建信息桥梁的难题。
技术参数：机长1.2米，翼展7米，起飞重量15千克，任务载荷3~5千克，续航时间12~24小时，飞行高度范围100~6000米，抗风能力5~7级，WI-FI覆盖范围300平方公里
“魅影”系列太阳能Wi-Fi无人机先后获得第十八届全国科技工作者创新创业大赛金奖、第三届中国互联网+大学生创新创业大赛金奖。
以上为中心部分无人机，中心还将不断推出更多无人机产品。
大、大、大彩蛋！
造飞机我们是认真的！
送飞机我们也很认真！
本机型具有光流定位，视频拍摄等功能，可以方便的通过遥控器或手机APP遥控。
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资料来源丨西工大民用无人机研发中心
文案｜赵珍 刘建平
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编辑｜张懿萱
审核丨付怡
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吴闻川 刘建平
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