因为唯一能产生科氏加速度的原因是BC杆的旋转。然而BC杆瞬时平移，角速度为0，所以没有科氏加速度。

5、关于平面共点力系的平衡条件，以下说法错误的是？
    A、平面共点力系平衡的解析条件中两个坐标轴必须是正交的；
    B、平面共点力系平衡的解析条件中两个坐标轴可以不正交；
    D、平面共点力系平衡时各力在任一轴上投影之代数和一定为零。

6、关于力的投影，以下表述错误的是？
    B、力在两个相交轴上投影的大小和其在该两轴上分力的大小不一定相等；
    C、力在某轴上的投影等于力的模乘以力与该轴夹角的余弦值；
    D、平面共点力系的合力在某轴上的投影，等于各分力在同一轴投影的代数和

7、一个力沿两个互相垂直的轴线的分力与该力在该两轴上的投影之间的关系是
    C、两个分力的大小不可能等于其在相应轴上的投影的绝对值

8、一个力沿两个互不垂直的相交轴线的分力与该力在该两轴上的投影之间的关系是
    A、两个分力分别等于其在相应轴上的投影；两个分力分别等于其在相应轴上的投影；
    B、两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影的绝对值；
    C、两个分力的大小不可能等于其在相应轴上的投影的绝对值

第一章 静力学公理和物体的受力分析

1、两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是
    A、它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
    B、它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
    C、它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
    D、它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件。

13、关于静力学中约束的概念，以下表述错误的是
    C、约束力的大小和方向只与作用于非自由体的主动力有关；

14、以下关于工程中的常见约束的说法中，错误的是
    A、柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；
    B、光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；
    C、光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；
    D、光滑圆柱铰链约束包含向心轴承、活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

2、平面一般力系向平面内一点简化，得到一个力和一个力偶。下列说法正确的是

4、平面任意力系向O点简化，得到如图示一个力和一个力偶，其中为零，不一定为零，则该力系最后合成的结果为

13、平面力系由三个力组成（假设三个力互不平行），以下表述正确的是
    A、若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点；

19、图示两种构架均不计杆重，在AB杆上作用一力F，若将F沿其作用线移至AC杆上，试问两构架在B、C处的约束反力有无变化
    C、图（a）构架在B、C处约束反力有变化，图（b）构架在B、C处约束反力无变化
    D、图（a）构架在B、C处约束反力无变化，图（b）构架在B、C处约束反力有变化

21、同平面内的两个力偶，只要力偶矩相同（大小相等，转向相同）就是等效力偶。那么（a）中所示的两个力所组成的力偶与图（b）中所示两个力所组成的力偶，其力偶矩相同，等效吗？

27、若平面力系由三个力组成，设这三个力互不平行，下述说法正确的是
    A、若力系向某点简化，主矢、主矩同时为零，则此三个力必然汇交于一点
    B、若力系向某点简化，主矢为零，则此三个力必然汇交于一点
    C、若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点

36、若平面力系由三个力组成（设这三个力互不平行），下述说法正确的是
    A、若力系向某点简化，主矩为零，则此三个力必然汇交于一点

14、关于力和力偶的区别，以下表述错误的是
    C、力偶矩矢的指向是人为规定的，而力矢的指向则由力本身决定

18、图示为一方桌的对称平面，水平拉力和桌子重都作用在对称平面内，桌腿、与地面之间的静滑动摩擦系数为f。若在对称平面内研究桌子所受的滑动摩擦力。以下四种情况下哪一种说法是正确的？

20、图示系统摩擦忽略不计，球重为，三角木块重量不计，挡块高度为。为使系统处于平衡，下述说法哪个是正确的？

23、关于滑动摩擦力，下列说法中正确的是（）

第六章 点的运动学测验题

43、两个点沿同一圆周运动，下述说法错误的是（ ）
    C、若两个点的全加速度矢在某瞬时相等，则该瞬时两点的速度大小必相等
    D、若两个点的全加速度矢在某段时间内相等，则这两点的速度在这段时间内必相等

45、半径为r的车轮在直线轨道上滚动而不滑动，轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合,如图所示。已知轮心A的速度u是常量，则轮缘上一点M的运动，以下说法正确的是（ ）

47、在半径为R的铁圈上套一小环，另一直杆AB穿入小环M，并绕铁圈上的A轴逆时针转动(常数)，铁圈固定不动，如图所示。关于小环M的加速度，以下说法正确的是（ ）

第七章 刚体的基本运动

第七章 刚体的基本运动测验题

4、刚体作定轴转动时（ ）
    B、某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比
    D、某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行

10、刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（ ）

22、所谓“刚体作平动”指的是刚体运动时有下列性质中的（ ）

23、以下说法正确的是（ ）
    D、当刚体作曲线平动时，同一时刻各点速度相同，但由于刚体上点的轨迹为曲线，从而有法向加速度，故各点加速度不相同

24、以下说法正确的是（ ）
    A、如果定轴转动刚体的角加速度与角速度的转向相同，则越转越块，属加速度转动
    B、定轴转动刚体的角加速度为正值时，刚体一定会越转越快，角加速度为负值时，则越转越慢
    C、如果知道定轴转动刚体上任一点的法向加速度，就不但可以求得刚体转动角速度的大小，还可以知道其转向
    D、如果知道了定轴转动刚体上任一点的全加速度大小和方向，就不但可以求得该刚体的角速度﹑角加速度，还可以知道该刚体是加速转动还是减速转动

第八章 点的复合运动的基本概念测验题（一）

1、A、B两点相对于地面作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则（ ）

2、点的合成运动中（ ）
    C、牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系的速度和加速度
    D、牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度

8、平面机构如图所示，O1A绕轴O1转动，动点M沿平板上的直槽运动，若要研究点M的运动（ ）

13、A车沿圆弧形轨道行驶，B车沿水平轨道行驶，如图所示，现欲求B相对于A的速度，则动点、动系及牵连运动分别为（ ）

16、如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角(ω为常量)，偏心距OC = e，凸轮带动顶杆AB沿铅直线做往复运动。选A为动点，动系固连于凸轮，定系固连于地球。以下说法正确的是（ ）

17、如图所示，半径为R的半圆形凸轮以等速v0沿水平线向右运动，带动杆AB绕轴B转动。选AB杆上A为动点，动系固连于凸轮，定系固连于地球。以下说法正确的是（ ）

18、如图所示，半径为R的半圆形凸轮以等速v0沿水平线向右运动，带动杆AB绕轴B转动。选凸轮圆心O为动点，动系固连于AB杆，定系固连于地球。以下说法正确的是（ ）

19、图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下说法正确的是（ ）

20、在半径为R的铁圈上套一小环，另一直杆AB穿入小环M，并绕铁圈上的A轴逆时针转动(ω=常数)，铁圈固定不动，如图所示。若以小环M为动点，以杆AB为动系，分析图示位置小环M的运动速度。以下说法正确的是（ ）

第八章 点的复合运动的速度合成定理测验题（二）

2、点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中
    D、D. 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。

9、图示机构中半圆板A、B两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆O1A和O2B分别绕轴O1与O2以匀角速度w转动，垂直导杆上装一小滑轮C，滑轮紧靠半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆在垂直滑道中上下平移。若以滑轮C为动点，以半圆板AB为动系，分析图示位置滑轮C的运动速度。以下所画的四个速度四边形中，哪一个是正确的？（ ）

28、如图所示的等腰直角三角形物块在水平面内作平移运动，其顶点A的运动方程为：，同时，有一动点M沿斜边以规律运动，（其中x、y、s以米计，t以秒计），则在秒时，动点的牵连速度的大小等于（

30、利用点的速度合成定理求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求出确定解？（ ）

第八章 点的复合运动的加速度合成定理测验题（三）

14、曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。已知曲柄OA长r，它在图示位置时的角速度为w，角加速度为e，其转向均为顺时针向。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（ ）

15、图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（ ）

29、利用牵连运动为平移时点的加速度合成定理求解点的运动时，以下四组已知条件下的问题，哪些可求出确定解？（ ）

30、点在合成运动中，下述说法正确的是（ ）
    C、当相对运动是直线运动时，动点的相对运动只引起牵连速度大小的变化。当相对运动是曲线运动时，动点的相对运动可引起牵连速度大小和方向的变化
    D、科氏加速度是由于牵连运动改变了相对速度的方向、相对运动又改变了牵连速度的大小和方向而产生的加速度

第九章 刚体的平面运动

第九章 刚体的平面运动测试题

12、如图所示平面机构中，半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动，滑块B在水平槽内滑动。已知曲柄OA在图示铅直位置时的角速度为、角加速度为零,，轮的角速度用表示，则（）

36、如图示，杆OA可绕O轴转动，其A端与AB杆铰接，B端沿水平面滑动。已知OA=AB=15cm。在图示位置时，OA杆的角速度为零、角加速度为，它与铅直线的夹角为30°，AB杆与水平线的夹角亦为30°，则此时AB杆的角加速度为（ ）

50、如图平面机构在图示位置时，曲柄OA的角速度和角加速度分别为和，它们的转向均为逆时针向，与两杆铅直，AB杆水平，CD杆与水平线的夹角为。已知半径为R的滚子在水平面上作纯滚动，，。此时CD杆的角速度和角加速度分别用和表示，C、D两点的加速度分别用和表示，则有（ ）

第十章 质点动力学测试题

9、设汽车以匀速通过图示路面A、B、C三处时，车对该三处路面的压力大小分别为、、，则（ ）

17、重为P的重物，放在动滑动摩擦系数为f的斜面上，以加速度a沿斜面向下滑动。现在在此物块上焊接一重为P的重物，则焊接物块前与焊接物块之后（ ）
    A、物块与斜面间动滑动摩擦力大小不同，重物向下滑动的加速度不同
    B、物块与斜面间动滑动摩擦力大小不同，重物向下滑动的加速度相同
    C、物块与斜面间动滑动摩擦力大小相同，重物向下滑动的加速度不同
    D、物块与斜面间动滑动摩擦力大小相同，重物向下滑动的加速度相同

18、两个运动的质量相同的质点，初始速度大小相同，但方向不同。如果任意时刻两个质点所受外力大小、方向都完全相同，下述说法正确的是（ ）

19、甲站在地面上抛一个球给在另一位置固定站立的乙，在球的初速大小不变的条件下，下属说法正确的是（ ）

21、两个质点，质量相同，初始速度的大小和方向也完全相同，以后任何瞬时的速度大小都相同。以下说法正确的是（ ）

23、两个不同半径的圆形轨道光滑连接（连接点是两圆的切点）。一质点在一大小不变的切向力作用下沿此轨道运动。则（ ）

26、在距地面同一高度上，有两个相同的物体。在同一时刻，甲物体开始自由下落，而乙物体以较高的速度沿水平方向射出。在以下三种情况下：（1）不计空气阻力，（2）空气阻力与速度的一次方成比例，（3）空气阻力与速度平方成比例，以下说法正确的是（ ）

27、自同一地点，以相同大小的初速度、不同的倾角斜抛两质量相同的小球，对选定的坐标系，以下关于两小球运动微分方程、运动初始条件、落地速度大小和方向的说法正确的是（ ）
    A、运动微分方程和初始条件不同，落地速度大小和方向相同
    B、运动微分方程相同，初始条件不同，落地速度大小相同，速度方向不同
    C、运动微分方程和初始条件相同，落地速度大小和方向不同
    D、运动微分方程和初始条件不同，落地速度大小相同，速度方向不同

第十一章 动能定理测试题

18、绞车提升机构中，滑轮跨过滑轮C并缠在半径为、质量为的鼓轮B上，提升质量为的重物A。在鼓轮B上作用的力矩与鼓轮转角的平方成正比：，其中为比例常数。已知鼓轮B的质量均匀分布在圆盘边缘上，滑轮C可以看做质量为的均质圆盘，半径是，绳索质量忽略不计，初始状态静止。当重物上升高度h时，它的速度为（）

19、滑轮的质量，半径r，可绕光滑水平轴O转动，回转半径是。滑轮上缠不可拉伸的的柔绳，绳的一端挂着质量的重物A，另外一端用刚度为的铅直弹簧BD固定在D点。假设柔绳与滑轮之间没有相对滑动，绳和弹簧的质量忽略不计，物块A的运动方程是（）

22、凸轮机构放在水平面内，偏心轮驱动推杆D做往复运动。与推杆D链接的弹簧E保证小轮B与偏心轮接触。偏心轮的质量是，偏心距等于偏心轮半径的一半，弹簧的刚度系数为。当推杆处于最左边时弹簧不受力。偏心轮可以看成是均质圆盘。欲使推杆从最左边运动到最右边，偏心轮的初角速度至少为（）。

26、均质轮A的半径，质量；可在倾角为粗糙平面上做纯滚动。均质轮B的半径，质量。水平弹簧刚度是。A通过柔绳跨过轮B与弹簧向链接。假设柔绳与圆轮B不发生滑动，绳子与斜面平行，不计绳重和摩擦。轮心A沿着斜面向下运动的最大距离是（）。

27、均质轮A的半径，质量；可在倾角为粗糙平面上做纯滚动。均质轮B的半径，质量。水平弹簧刚度是。A通过柔绳跨过轮B与弹簧向链接。假设柔绳与圆轮B不发生滑动，绳子与斜面平行，不计绳重和摩擦。 轮心A沿着斜面向下运动的最大距离时轮心A的加速度。

28、外啮合行星齿轮放在水平面内，在曲柄OA上作用常力矩，来带动齿轮I沿固定齿轮II滚动而不滑动。已知齿轮I和II分别具有质量和，并可看成是半径为和的均质圆盘。曲柄OA具有质量，可看成是均质直杆。已知机构由静止开始运动，曲柄的角速度与转角之间的关系为（）。

29、在曲柄滑块机构中，曲柄OA对O轴的转动惯量为，滑块A的重量是，滑道杆的重量是。曲柄长为。系统初始静止于角度。曲柄OA在力矩的作用下开始运动。当曲柄转过一整圈时，其角速度是（）。（其中滑块A和滑槽之间的摩擦力为常数，其余摩擦忽略不计。）

35、1、 弹簧的刚度系数是，其一端固连在铅直平面的圆环定点O，另一端与可沿圆环滑动的小套环A相连。小套环重。弹簧的原长等于圆环的半径r。下列情形中，重力和弹性力做功分别为(其中)

36、均质轮A的半径，质量；可在倾角为的粗糙平面上做纯滚动。均质轮B的半径，质量。水平弹簧刚度是。A通过柔绳跨过轮B与弹簧向链接。假设柔绳与圆轮B不发生滑动。假设系统从弹簧无伸长状态开始释放，圆轮A沿斜面下滚距离S时，

37、一个均质圆盘在水平面上做无滑动滚动。其上作用一个力，该力与水平方向夹角为 ；水平面与圆轮底部的摩擦力为（如图）。圆盘向右运动运动过距离以后， 注：系统会随机调整答案顺序，所以大家只需选出所有正确答案，不必纠结选项顺序

第十二章动量定理测试题

第十三章 动量矩定理测试题

7、质量均为m的两小球C和D用长为2l的无质量刚性杆连接，并以其中点固定在铅垂轴AB上，杆与AB轴之间的夹角为b，轴AB以匀角速度w 转动。A、B轴承间的距离为h。系统转动过程中有（ ）。

15、匀质轮子半径是，重量是，在水平面上滚动而不滑动，不计摩阻。在下列两种情况下，轮心C的加速度是否相等？接触点处的摩擦力是否相等？(a)轮上作用一个顺时针方向的常值力偶，力偶矩为；(b)

第十四章 达朗贝尔原理

第十四章 达朗贝尔原理测试题

1、在质点系的达朗伯原理的结论中，以下说法中，正确的是（ ）。
    A、所有作用的外力主动力与各质点的惯性力组成一平衡力系，约束力可不必考虑；
    B、所有作用的主动力和约束力中的外力与各质点的惯性力在形式上构成一平衡力系；
    C、所有的主动力（包括内力）和约束力（不包括内力）组成一平衡力系；

6、图示炮弹在空中运动，炮弹看成为一质点，若不计空气阻力，在图示位置时，对于其惯性力有以下几种说法，正确的是（ ）。

10、以下几种说法中，哪个是正确的？
    A、绕定轴转动的刚体，只有当其质心在转轴上，其轴承上就没有附加的动反力，而达到动平衡。
    B、具有对称平面的物体绕定轴转动时，若转轴垂直于此对称平面，就可达到动平衡。
    C、绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，只要其转轴通过刚体的质心就可以。
    D、绕定轴转动的刚体，要使其达到动平衡，不仅要其转轴通过刚体的质心，而且还要求转轴垂直于其质量对称平面。

11、以下几种说法中，正确的是（ ）。
    A、当刚体绕定轴转动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
    B、当刚体作平移运动时，惯性力系的合力必作用在其质心上；
    C、只有当惯性力系的主矢等于零时，惯性力系的主矩与简化中心的位置无关；

12、质点系的惯性力系向一点简化，一般得一主矢和一主矩。以下几种说法中，正确的是（ ）。

13、图示系统由不计质量的定滑轮O和均质动滑轮C、物块A、B用绳连接而成。已知轮C的重量为Q = 200N，物块A、B的重量相同，大小为P = 100N。物块B与水平支承面间的静摩擦因数f = 0.2。则系统由静止开始运动瞬时，D处绳子的张力为（ ）N。（保留1位小数）

14、匀质滚子质量M=20kg，被水平绳拉着在水平面上作纯滚动。绳子跨过滑轮B而在另一端系有质量m=10kg的重物A。如果不计滑轮和绳子的质量，则滚子C中心的加速度为（ ）。（保留1位小数）

15、图示两重物通过无重的滑轮用绳连接，滑轮又铰接在无重的支架上。已知物G1、G2的质量分别为m1=50kg，m2=70kg，杆AB长l1=120cm，A、C间距离l2=80cm，。则杆CD所受的力为（ ）kN。（保留2位小数）

16、水平匀质细杆AB长l=1m，质量m=12kg，A端用铰链支承，B端用铅直绳吊住。现在把绳子突然割断，则刚割断时杆AB的角加速度为（ ）。(保留1位小数）

17、图示均质定滑轮O铰接在铅直无重的悬臂梁OA上，用绳与滑块B相接。已知轮半径为1m、重力大小为20kN，滑块B的重力大小为10kN，梁长为2m，斜面倾角tanθ =3/4，动摩擦因数为0.1。在轮O上作用一常力偶矩M = 10kN·m。则铰链O处水平方向的约束力大小为（）kN。（保留2位小数）

2021年1月期末考试

2021年1月理论力学期末考试

7、均质圆柱体重为，其中心铰接一重为的均质直杆，放在倾角为的斜面上，轮子只滚不滑，杆的端与斜面间无摩擦，图中瞬时点速度为（方向如下图所示），则系统在该时刻的动量和对点（为轮和斜面的接触点）的动量矩为大小分别为（ ）

10、关于动能和功，以下说法正确的是（ ）
    A、圆轮纯滚动时，与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力均不做功
    C、由于质点系中的内力成对出现，所以内力的功的代数和恒等于零。
    D、质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关，与内力无关。

2021年1月期末考试

2021年1月理论力学期末考试

7、均质圆柱体重为，其中心铰接一重为的均质直杆，放在倾角为的斜面上，轮子只滚不滑，杆的端与斜面间无摩擦，图中瞬时点速度为（方向如下图所示），则系统在该时刻的动量和对点（为轮和斜面的接触点）的动量矩为大小分别为（ ）

10、关于动能和功，以下说法正确的是（ ）
    A、圆轮纯滚动时，与地面接触点的法向约束力和滑动摩擦力均不做功
    C、由于质点系中的内力成对出现，所以内力的功的代数和恒等于零。
    D、质点系动能的变化与作用在质点系上的外力有关，与内力无关。