【变更】关于吉安市水利水电规划设计院航测无人机采购项目【JXABXZC】竞争性谈判文件变更公告

应采购人要求，对竞争性谈判文件中部分内容作出如下变更：

1、原文件第七章 技术规格、参数与要求 一、技术参数要求：

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的动力配置，2块电池。

1.3续航时间：≥80分钟。

1.4拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。

1.5采用垂直起降的起落方式，让飞行器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着陆精度≤0.1m。

1.7机体有双GPS备份安装，若一套失锁，可以平滑切换到另一套GPS；

1.8 机体有双磁罗盘安装，若一套被干扰，可以平滑切换到另一套磁罗盘；

1.8抗风能力≥5级，工作温度-20℃～+50℃，地面站与飞机控制距离≥10km。

1.9任务荷载：拍摄相机像素≥4200万，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与时间信息进行加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1.10可改装搭载平台，多功能扩展，配备五镜头进行倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

2.1集成差分GPS系统，轻松实现全自主垂直起飞（垂直转平飞）和垂直降落（平飞转垂直）

2.2在AHRS模式下也能进行速度位置推算，10分钟无GPS信号下位置推算误差小于1Km

2.3支持事后差分数据解算，提高POS精度，有力减少50%以上外业像控点

2.4具备黑匣子功能，内置32MByte数据存储器，以50Hz的频率可以存储4-8小时的详细飞行数据

2.5内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保最远30Km的飞行遥控遥测链路

2.8多种应急保护功能，包括高度超限四旋翼保护降落，GPS和数据链丢失返航，掉高返航，低电压返航等

3.1 傻瓜式飞行前检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，5分钟内完成飞行检查

3.2 支持自动化航测航线设计，只需输入航摄范围，选取相机型号，影像分辨率要求，可自动生成航摄航线

3.3飞行过程中可以实时修改高度，就地盘旋，一键返航

3.4支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，从而满足航测规范要求

3.5 支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入

3.6 支持航线预览功能，可直观显示航线高度和地形高度差，确保安全，防止撞山事故发生

3.7支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护

3.8支持任务区域多格式导入，比如 kml /kmz文件，txt文件

3.9具备实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS定位状态、剩余油量；实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压

1、控制测量平差处理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发的测量数据处理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的一体化。可按用户需求设置进行成果输出平差报告（控制网属性、控制网概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用于任意控制网平差，自动组网,导线网、水准网、三角网平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、对测站和观测数据进行独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入WORD中进行编辑和打印，闭合差成果差成果表也能进行外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成图软件里进行处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在错误的数据处，为数据的检查修改提供方便。自动求解控制网各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

2.1基于AutoCAD 基础上二次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据可以直接进行地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD)三维建模软件进行无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边，自动处理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持一键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr三维建模软件进行无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为三维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测绘地理信息行业职业竞赛专版软件(能够满足行业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS10.0版本的MDB文件等等)、全国高等职业技术院校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据整理软件进行数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据建库及数字城市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Smap软件进行数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了一个动态图档管理，让数据安全存放。

2.10 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

3.摄影测量数据处理系统

采用GPU并行计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理速度领先同行业软件。

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机一键自检校的功能。

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1:500航测精度要求。

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基于其他控制场的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像一键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、三维模型。

3.2.4空三解算支持数十台电脑集群式并行处理同一个数据，极大提高内业处理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的一键自检校。

3.2.6支持POS三维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支持单机一次处理5000张以上的影像。

3.2.10支持三种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2.11支持一键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2.12支持一键输出ply格式的彩色点云与obj格式的三维模型。软件内部秒开10GB以上的ply彩色点云，三维浏览操作流畅。

3.2.13支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2.14支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插，三角内插，滤波；

3.2.15 DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2.16 支持从软件内部直接打开三维测图与立体测图软件。

3.2.17支持高精度差分POS下满足航测1:500免像控的精度要求。

3.2.18软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

（三）地形、地籍成图软件

1.基于AutoCAD 基础上二次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （）版本,同时支持国产CAD平台软件；

2.主要功能:野外采集的数据可以直接进行地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2、飞行器重量：≤1388 克（函电池及桨）、轴距：≤350 mm、飞行时间：≥30 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )，最大水平飞行速度：≥20 m/s ( 运动模式 )，最大飞行海拔高度：≥6000 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥2000万。

10、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥128GB 容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上

13、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： ；产品重量：≤692g。

14、续航时间： 使用时间：10小时左右待机时间：超过1个月。

15、存储容量16GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

16、机壳材质：镁合金材质；

高配工作站（配置不低于以下清单）

1.本批招标为整体采购，供应商必须对所有设备进行投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效；

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件；

3.提供至少一年无人机保险及第三者责任险；

4.如遇无人机、工作站不能正常工作需提供备用机；

5.成交供应商必须免费提供无人机操作及内页处理软件培训，三个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止；

6.成交供应商所提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近三年政府采购活动中被行政处罚，列入黑名单的，与其存在关联关系的子公司禁止参与本项目的投标；

8.供应商具有无人机销售类似案例，提交合同原件三份现场备查。

1.1机身采用航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计。

1.2采用双电机的动力配置，,2块电池。

1.3翼展：≥2.6m；机身长度：≥1.6m。

1.4最大起飞重量：12Kg。

1.5续航时间：≥90分钟。

1.6采用垂直起降的起落方式，让飞行器能适应多种地面环境，减少降落时机体损伤，着陆精度≤0.05m。

1.8内置GPS跟踪器，可远程获取无人机位置信息。

1.9抗风能力≥5级，工作温度-20℃～+50℃，地面站与飞机控制距离≥30km。

1.10飞控系统内置1W发射功率的900MHz跳频数传电台，确保最远30Km的飞行遥控遥测链路（可外接大功率电台）。

1.11任务荷载：4200万像素，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制，相机照片能够对飞机位置、姿态与时间信息进行加注，具备相机镜头专业自动检校能力。

1.12拆装方式：整体模块化设计，拆装无人机无需任何工具辅助。；

1.13飞行过程中可以实时修改高度，就地盘旋，可实现一键起飞，一键返航；支持专业分区航线规划设计，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线；支持多种地图进行航线规划（谷歌，BING,等）也可支持自定义Google地图导入；。

1.14支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值，可自动降落对飞机进行保护。

1.15可改装搭载平台，多功能扩展，配备五镜头进行倾斜摄影测量，可支持摄像机实时图传、RGB相机、红外相机以及多光谱相机等传感器。

1.16 采用航空运输箱，底部安装万向轮，便于搬运。

为了航测内外业一体化数据接口兼容、售后服务的便捷性等，以下无人机航测软件系统里的4种软件必须为同一厂家产品，并提供软件生产厂家针对该项目出具的技术参数确认函原件。

1、控制测量平差处理软件

1.1、在Windows系统下用VC 开发的测量数据处理软件。以网图动态显示，实现数据采集,处理和成果打印的一体化。可按用户需求设置进行成果输出平差报告（控制网属性、控制网概况、闭合差统计表、方向观测成果表、距离观测成果表、高差观测成果表、平面点位误差表、点间误差表、控制点成果表等）。适用于任意控制网平差，自动组网,导线网、水准网、三角网平差等等。

1.2、多种辅助的应用工具。包括坐标换算（不同坐标系间的换算）、解析交会（多定点方式）、大地正反算（大地与空间坐标及换带计算）、坐标反算（极坐标计算）等。

1.3、对测站和观测数据进行独立光标式的编辑和修改。直接读取GPS任意格式的平差数据，计算机计算后其结果可转化为DAT格式的数据，平差报告可以输入WORD中进行编辑和打印，闭合差成果差成果表也能进行外部输出, 坐标数据可以直接导进CASS成图软件里进行处理。

1.4、数据输完后有智能化的“错误”提示（全汉化）并且红色光标将自动显在错误的数据处，为数据的检查修改提供方便。自动求解控制网各种路线闭合差并有误差分析。

1.5、软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

2.1基于AutoCAD 基础上二次开发的测绘数据采集系统，支持AutoCAD （）版本,同时支持国产，如中望等CAD平台软件；

2.2主要功能:野外采集的数据可以直接进行地形图绘制、地籍图绘制、土石方计算、建筑工程、水利、公路工程等应用；

2.3可以升级至最高版本,地形数据分层与属性内容。提交的成果直接生产MDB格式的建库数据和PDF格式的制图数据；

2.4多版本应用功能，可升级全国勘界版、矿山版、农田水利版等与EAVR、GOCAD(SKUA-GOCAD)三维建模软件进行无缝数据对接。

2.5 支持大影像数据加载、支持主流格式的点云数据加载，提供数据质量检查，整理加工，具有批量图形检查接边，自动处理，支持成果自定义输出，可以修复CAD病毒导致图形属性数据丢失问题，支持一键还原图形属性数据。

2.6 能够实现与Eavr三维建模软件进行无缝数据对接，实现从基础测绘数据转换为三维建模数据的快速对接和数据安全。

2.7 多版本应用功能，可以升级为全国测绘地理信息行业职业竞赛专版软件(能够满足行业竞赛的符号库，PDF成果输出，输出符合比赛要求的ARCGIS10.0版本的MDB文件等等)、全国高等职业技术院校比赛软件、农村集体土地确权登记发证专版、土地勘测定界版，以及管线版本和矿山版本等。

2.8能够实现与SME数据整理软件进行数据对接，检查基础测绘数据质量，为数据建库及数字城市建设提供稳定可靠的数据。

2.9 可以与测绘成果管理系统 Smap软件进行数据对接，以数据库为基础，实现多种数据和程序的调用接口，提供了一个动态图档管理，让数据安全存放。

2.10 软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

3.摄影测量数据处理系统

采用GPU并行计算与分布式作业，数十台电脑同时运算。处理速度领先同行业软件。

采用业内最先进算法，各类困难数据(航带不规则，旋偏角大，重叠度低，纹理稀少)都能轻松完成。

配备室内相机标定模块，软件自动解算畸变参数，同时具备相机一键自检校的功能。

支持高精度差分POS免像控或者稀少像控条件下满足1:500航测精度要求。

全自动生成真正射影像TDOM与数字表面模型DSM，完全屏蔽建筑物侧面信息。

3.2.1基于室内拍摄LCD屏幕的自动标定、基于其他控制场的手动标定 ，可以快速获取高精度相机的参数，支持多LCD并排参数解算；

3.2.2支持检校影像自动查找无效影像，并能删除；支持检校过程中手动删点，加点，实时浏览点名；

3.2.3支持从原始影像一键生成真正射影像TDOM、数字表面模型DSM、三维模型。

3.2.4空三解算支持数十台电脑集群式并行处理同一个数据，极大提高内业处理速度。

3.2.5支持基于POS或控制点的一键自检校。

3.2.6支持POS三维浏览及手动划分航带，删除，无序航带的定向；

3.2.7支持内嵌经纬高的照片建立工程。

3.2.8支持单机一次处理5000张以上的影像。

3.2.10支持三种匹配关系（按POS,按航带,全匹配）；支持平差输入精度手动调整（POS精度，控制点精度）；支持手动调节误差限差；

3.2.11支持一键输出各种国内主流立体测图格式（dym,vz,zi,jx4）

3.2.12支持一键输出ply格式的彩色点云与obj格式的三维模型。软件内部秒开10GB以上的ply彩色点云，三维浏览操作流畅。

3.2.13支持DOM拼接线自动绕房屋，无缝实时快速拼接，并可量测长度、面积。

3.2.14支持DEM深度渲染，红绿立体编辑支持DEM手动抬高或降低高程，支持自动置评，平滑，仿射内插，三角内插，滤波；

3.2.17 DOM可按标准图幅/自定义图幅裁剪和输出，支持抽片DOM纠正；

3.2.18 支持从软件内部直接打开三维测图与立体测图软件。

3.2.17支持高精度差分POS下满足航测1:500免像控的精度要求。

3.2.18软件必须具有“计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

4数字摄影测量立体测图软件

4.1.支持至少70亿像素的DOM与DSM叠加三维浏览建模及三维采集操作流畅；

4.2.支持OBJ、OSGB 倾斜三维模型的浏览及三维采集；

4.3.支持数百GB的数据一键秒开，浏览，操作流畅，人机交互；

4.4.支持等高线采集时用颜色渲染指定高程值以下的模型

4.5.支持任意形状复杂房屋画图。支持多个半独立式的不同高程的房屋连接构图。

4.6.支持房角、房檐、房屋侧面等三种方式画房屋。

4.7.支持在三维模型表面画等高线及自动内插首曲线。

4.8.支持屏幕自动漫游、无极缩放、自动移屏、三维旋转、自定义视点等功能；

4.9.支持绘制建筑物三维矢量图

4.10.支持数秒钟内加载几百对像对。

4.11.支持360度浏览取值，自动计算高程;

4.12.支持测图标准地物类型库；

4.13.支持包括点、线、面、文字注记、尺寸、属性标记；

4.14.支持尺寸测量（面积，距离等）；

4.15.支持对象选择（单选、多选）、复制、粘贴、删除；移动、延伸、连接、断点（打断）、平行线映射；三维坐标编辑（平面和高程）；绘图对象拖动（点、线、面、注记等）；目标捕捉（交点、垂足、圆心、中点）、插入节点；面对象合并；

4.16.支持导入、导出dxf文件，与已完成区域接边画图。

4.17.无需生成核线影像，导入像对即可直接测图。

4.18.支持仅用普通鼠标全地物采集，无需使用手轮脚盘

4.19.支持DYM像对格式与VZ像对一键转换DYM像对

4.20.支持Patb空三成果与Pix4D空三成果一键生成DYM像对。

4.21.支持层快捷键功能和功能快捷键，并可以导出参数设置，拷贝到其他作业机器使用。

4.22.支持矢量数据整体平移或局部平移，坐标系转换和同一坐标系下投影换带。

4.23.DLG采集模块支持采集同一个地物采用不同线型而不间断采集过程。

4.24.支持DXF格式的导入导出支持。

4.25.支持批量分幅（分幅方式必须具备标准矩形、倾斜举行、公路图3类）分幅输出图廓整饰图例制作。

4.26.软件必须具有 “计算机软件著作权登记证书”及“软件产品登记证书”。（复印件加盖生产厂家原色公章）

2、飞行器重量：≤1388 克（函电池及桨）、轴距：≤350 mm、飞行时间：≥30 分钟

3、 最大上升速度：≥6 m/s ( 运动模式 )，最大下降速度：≥4 m/s ( 运动模式 )，最大水平飞行速度：≥20 m/s ( 运动模式 )，最大飞行海拔高度：≥6000 米。

4、传感器：1英寸CMOS；有效像素≥2000万。

10、支持存储卡类型Micro SD 卡；最大支持≥128GB 容量，写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上

12.1、屏幕尺寸：≥9.7英寸的电容式触摸屏，多点式触摸屏；操作系统： iOS；屏幕分辨率： ；产品重量：≤692g。

12.2、续航时间： 使用时间：10小时左右，待机时间：超过1个月。

12.3、存储容量16GB、处理器核心A4单核，1GHZ。

12.4、机壳材质：镁合金材质；

高配工作站（配置不低于以下清单）

1.本批招标为整体采购，供应商必须对所有设备进行投标，不得将其中的内容拆分，拆分漏项报价无效。

2.对保修期内，因产品制造、装配及材料等质量问题造成各类故障或零件损坏，无偿为客户维修或更换相应零配件。

3.提供至少一年无人机保险及第三者责任险。

4.如遇无人机、工作站不能正常工作需提供备用机。

5.成交供应商必须免费提供无人机操作及内页处理软件培训，三个培训名额，以达到能独立操作、维护、保养及正常使用为止。

6.成交供应商所提供的产品必须为全新货物，原厂包装，通过合法渠道获得。

7.供应商在最近三年政府采购活动中被行政处罚，列入黑名单的，与其存在关联关系的子公司禁止参与本项目的投标。

8.供应商具有航测无人机销售案例，提供类似此项目成交合同原件三份现场备查。。

9.预成交单位与采购单位签订采购合同前，可酌情对以上软件部分功能进行查验。

此变更公告为《竞争性谈判文件》不可分割的部分，采购其他事项按照原文件相应条款执行，变更后竞争性谈判文件以附件为准。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　江西安必信招标咨询有限公司

　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 2018年5月21日

一.概述 DEM是数字高程模型(Digital Elevation Model)的简称,接触GIS,规划,设计类的多多少少会接触到DEM,可是这个直接查看黑溜溜一片DEM到底可以用来做什么呢? 二.背景 在大多应用中DEM只是是原始数据,想要让它具体发挥价值的话,就必须要对其进行分析以及处理操作,很多人第一反应是使用ArcGIS进行分析,然后上网查各类ArcGIS的相关教程,并且如果本地没有ArcGIS的话,还需要花一些功夫去找软件进行下载,安装以及激活......这些都会花费不少的时间,并且对