产品名称：中海达 iRTK2经典版 iRTK2旗舰版 智能RTK系统 南京

2014年，中海达集团推出iRTK2智能小型化RTK系统。是智能RTK加小型化的完美结合，应用多种当今领先技术，将智能化完美演绎。2012年iRTK 诞生，开启RTK智能时代，如今，iRTK2的推出，我们说，iRTK2——开启智能RTK小时代!
iRTK2在保留一代智能RTK的向导式语音服务、DIY语音服务、智能防盗服务、批量配置、闪电升级、智能化语音诊断等智能化服务的同时，在Linux系统为iRTK2注入强大动力之下与当今主流技术完美结合，更强动力输出，将智能化大程度完美的演绎出来！
1、采用镁合金外观设计，体积更小，重量更轻
2、16G+SD卡的超大内存设计，多星时代的必备条件
4、电子气泡技术，完成智能对中
5、新的倾斜测量技术，无需对中，即可达到3cm精度
6、温度传感器，实现智能控温调频

iRTK2产品性能对比

GNSS配置：采用独创的iRTK技术
操作系统：Linux操作系统

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1、GPS基本原理及基本原理及RTK步骤步骤主讲：温伟铳主讲：温伟铳思路思路1、是什么？、是什么？2、有什么特点？、有什么特点？3、用来做什么？、用来做什么？4、怎么用？、怎么用？测绘测绘1、认识世界、认识世界2、改造世界、改造世界GNSS概述概述nGNSSGNSSq具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统，英文全称为Global Navigation Satellite System，简称GNSS n目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统q美国的全球定位系统（GPS GPS Global Positioning System）q俄罗斯的

2、全球卫星导航系统（GLONASS）q欧盟的全球卫星导航系统（GALILEO）q中国北斗卫星导航定位系统（BD/COMPASS）GPS定位原理被动式有源无线电定位技术利用距离交会的原理确定接收机的三维位置及钟差GNSS主要特点 观测站之间无需通视观测站之间无需通视 可节省大量的造标费用。由于无需点间通视，点位位置可根据需要，可稀可密，使选点工作甚为灵活，也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。定位精度高定位精度高 GPS相对定位精度在50km以内可达10-6 ，100-500km可达10-7 ，1000km可达10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面

3、位置误差小于1mm。提供三维坐标提供三维坐标 GPS可同时精确测定测站点的三维坐标(平面+大地高)。通过局部大地水准面精化，GPS水准可满足四等水准测量的精度。操作简便操作简便 全天候作业全天候作业 GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行。 测量时间短测量时间短 20KM以内快速静态相对定位，仅需4560分钟；RTK测量时，当每个流动站与参考站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟。静态测量GPS静态测量，是利用测量型静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行进行GPS静态测量时，认为

4、静态测量时，认为GPS接收机的天线在接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中，来求得待定点的坐标。在测量中，GPS静态测静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由上进行静止同步观测，时间由40分钟到几十小分钟到几十小时不等。时不等。RTK

5、-实时动态载波相位实时动态载波相位差分定位技术。差分定位技术。 RTK测量系统是测量系统是GPS测量技术与数据传输测量技术与数据传输技术构成的组合系统，技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。的三维定位结果，并达到厘米级精度。 大地测量（控制测量）大地测量（控制测量）测图根点、地形测图、工程放样测图根点、地形测图、工程放样单人即可操作、精单人即可操作、精度均匀、工作效率高、度均匀、工作效率高、

6、 实时显示位置信息、导航信息实时显示位置信息、导航信息无验潮测水深无验潮测水深 水下地形测量随着水下地形测量随着RTKRTK技术的出现，使得水上测量采用技术的出现，使得水上测量采用GPSGPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便无验潮，使得内业处理更简单、方便 . .道路方面的应用道路方面的应用可进行复杂的线路测量、只需要输可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线入线路要素即可生成复杂的道路

7、曲线电力方面应用电力方面应用应用于电力部门，进行电力勘测，塔应用于电力部门，进行电力勘测，塔杆放样杆放样GNSS主要应用差分信号传输方式差分信号传输方式 网络传输（网络传输（GPRSGSMCDMA） 电台电台RTK设置4+1 1、新建项目设置坐标系统、新建项目设置坐标系统 2、设置基准站、设置基准站 3、设置移动台、设置移动台 4、参数计算、参数计算 5、检查、检查软件产品介绍软件产品介绍u软件产品： Hi-Survey u发布版本： Road / Elec 项目项目设备设备测量测量工具工具Hi-Survey没有了记录点库，而增加了原始数据。没有了记录点库，而增加了原始数据。原始数据保存了用户

8、测量得到的最原始数据，优化了原始数据保存了用户测量得到的最原始数据，优化了Hi-RTK记录点数据结构存在的缺陷（如点检验参数、记录点数据结构存在的缺陷（如点检验参数、目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便目标高、量高类型和天线类型的独立存储记录），便于用户后期检查和修改。于用户后期检查和修改。V1.1.5版以后，原始数据列表看到的H为地面点高程，老版本为相位中心高程。一、数据结构一、数据结构坐标数据中的坐标点和原始数据同步，仅用于绘坐标数据中的坐标点和原始数据同步，仅用于绘图显示平面坐标。所以不支持独立删除和导出操图显示平面坐标。所以不支持独立删除和导出操作。作。

9、始数据删除后会同步删除以后，原始数据删除后会同步删除对应的坐标点。对应的坐标点。二、项目管理二、项目管理Hi-Survey没有了没有了Hi-RTK项目套用的概念。而是参考项目套用的概念。而是参考Carlson软件增加了软件增加了“新项目新项目”的配置项的配置项“使用最后使用最后项目坐标参数项目坐标参数”。开启该选项时，新建项目即套用上开启该选项时，新建项目即套用上个项目的坐标系统，并可以选择是否套用上个项目的个项目的坐标系统，并可以选择是否套用上个项目的点平移及点校验参数点平移及点校验参数。项目是否支持采集同名点：表示该项目是否可以进行项目是否支持采集同名点：表示该项目是否可以进行同名点的采集

10、。如果支持，在测量配置同名点的采集。如果支持，在测量配置-数据下可见采数据下可见采集同名点设置项；不支持则没有。集同名点设置项；不支持则没有。使用使用V1.1.4及以上及以上版本软件新建的项目支持该功能。版本软件新建的项目支持该功能。二、项目管理二、项目管理Hi-Survey项目的备份和恢复。外置项目的备份和恢复。外置SD卡用于项目的卡用于项目的关键数据的备份工作（主要是原始数据（关键数据的备份工作（主要是原始数据（raw)、项目、项目文件文件(prj)、坐标系统（、坐标系统（dam文件或加密二维码的备份）文件或加密二维码的备份）外置外置SDSD卡项目备份和恢复必卡项目备份和恢复必须须1.0.

11、21.0.2以上手簿系统才支持以上手簿系统才支持由于使用由于使用Hi-Map平台的限制，平台的限制，Hi-Survey对应的对应的坐标点、放样点、控制点无法支持新建，目前的坐标点、放样点、控制点无法支持新建，目前的处理办法为：处理办法为：1、坐标点的新建通过新建原始数据文件即可；、坐标点的新建通过新建原始数据文件即可；2、放样点、控制点可以通过多个文件自定义导入、放样点、控制点可以通过多个文件自定义导入的办法处理（的办法处理（eg:新建好新建好t1、t2、t3三个三个txt文件存文件存放不同区域的放样点，在放不同区域的放样点，在t1对应的区域通过自定对应的区域通过自定义导入义导入t1.以此类推

12、；不想每个区域的点累加的话以此类推；不想每个区域的点累加的话可以在导入前清空点库可以在导入前清空点库）二、项目管理二、项目管理三、数据交换三、数据交换数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的数据交换主要是集中了原始数据、放样点、控制点的导入、导出操作。导入、导出操作。V1.1.3及以上版本原始数据的编辑、删除操作会同步更新、删除坐标点（坐标点仅用于绘图显示平面坐标）。所以坐标点不支持独立删除和导出操作。三、数据交换三、数据交换原始数据导出：原始数据导出： 自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺自定义导出由用户根据需要选择导出字段及字段顺序。序。 空值字段用于占位符以确定其他字段顺序

13、。 BLH字段表示BLH坐标为地面点BLH坐标（考虑了点检验+天线高） NEZ字段表示倾斜测量改正后坐标。 倾斜NEZ字段表示倾斜测量改正前坐标。四、坐标参数四、坐标参数1、坐标系统复用：、坐标系统复用：dam文件导入、二维码分享、预定文件导入、二维码分享、预定义列表义列表2、坐标系统加密：加密、坐标系统加密：加密dam文件、加密二维码文件、加密二维码坐标系统二维码坐标系统二维码 坐标系统加密坐标系统加密3、加带号：坐标系统开启、加带号：坐标系统开启“加带号加带号”后，所有涉及平后，所有涉及平面坐标的文件导入、面坐标的文件导入、E坐标输入框将做数值坐标输入框将做数值有效性检有效性检测测。（。（

14、如文件导入错误提示框、输入框坐标显示为红如文件导入错误提示框、输入框坐标显示为红色字体色字体当前输入的坐标带号不正确，输入框字体变成当前输入的坐标带号不正确，输入框字体变成红色红色） 坐标系统的二维码：只能由Hi-Survey正常扫描识别为dam参数文件，其他任何二维码扫描工具扫出来的都是乱码四、坐标参数四、坐标参数3、点平移、点校验参数、点平移、点校验参数 点平移参数用于项目点平移参数用于项目所有数据所有数据即即同时作用同时作用于于已采集已采集和启用参数后和启用参数后新采集新采集的点。的点。点校验参数用于项目启用参数后点校验参数用于项目启用参数后新采集新采集的的数数据据，不作用不作用于于已采

15、集已采集的点。的点。四、坐标参数四、坐标参数4、参数计算、参数计算 坐标系统编辑可选择坐标系统编辑可选择“一步法一步法”转换模型；转换模型；参数计算则无参数计算则无“一步法一步法”参数的计算。参数的计算。坐标系统保留坐标系统保留“一步法一步法”以兼容以兼容Hi-RTK软件的软件的dam文件。文件。坐标库中的参数计算的坐标库中的参数计算的一步法算一步法算法不严谨法不严谨，根本不能使用，所以，根本不能使用，所以未在软件中未加入。未在软件中未加入。四、坐标参数四、坐标参数4、自定义椭球、自定义椭球 1、在目标椭球处清空原有输入，、在目标椭球处清空原有输入，然后输入新的椭球名，此时然后输入新的椭球名，

16、此时a、f参数变成可编辑输入框；参数变成可编辑输入框；2、输入自定义椭球的、输入自定义椭球的a、f参数，参数，点击点击“保存保存”即可，此时自定义即可，此时自定义椭球参数已经生效。椭球参数已经生效。注意：请不要再通过手动编辑注意：请不要再通过手动编辑Ellipse.csv的方式添加，的方式添加，Hi-Survey在这里与在这里与Hi-RTK的操的操作方法是不同的！作方法是不同的！ 五、底图导入（外部数据管理）五、底图导入（外部数据管理）Hi-Survey的底图导入支持的格式包括：的底图导入支持的格式包括：edt、ed2、dxf六、软件配置六、软件配置自动连接设备自动连接设备：软件若连接过设备退

17、出后，下次启动，首：软件若连接过设备退出后，下次启动，首次进入设备连接、基准站、移动站、辅助功能、碎部测量、次进入设备连接、基准站、移动站、辅助功能、碎部测量、点放样、线放样、道路放样、横断面采集时，将提示是否点放样、线放样、道路放样、横断面采集时，将提示是否连接上台设备。连接上台设备。差分发送检测差分发送检测：对连接的：对连接的基准站（对移动站不起作用）基准站（对移动站不起作用）进进行是否发送差分数据检测，开启该选项后，浮动框的工作行是否发送差分数据检测，开启该选项后，浮动框的工作模式图标会对应显示差分状态图标。模式图标会对应显示差分状态图标。基站坐标检测基站坐标检测：对连接的：对连接的移动

18、站移动站收到的基站坐标进行监测，收到的基站坐标进行监测，当基站坐标发生变化时，进行相应提示。当基站坐标发生变化时，进行相应提示。软键盘软键盘：当手簿安装第三方输入法后，该选项可控制点击：当手簿安装第三方输入法后，该选项可控制点击输入框是否弹出第三方输入法的键盘。输入框是否弹出第三方输入法的键盘。七、设备相关七、设备相关基准站的位置坐标：输入框中坐标为地面已知点坐标。基准站的位置坐标：输入框中坐标为地面已知点坐标。内置电台：内置电台： 2W和和5W电台在设置基准站电台在设置基准站/移动站的移动站的数据数据链链页面进行区分。页面进行区分。辅助功能：辅助功能：iRTK2接收机的市场版本区分，在服务授

19、接收机的市场版本区分，在服务授权信息查看权信息查看；电台模块类型，在模块信息查看；电台模块类型，在模块信息查看手簿类型：当手簿不能采集数据，提示手簿类型：当手簿不能采集数据，提示“非认证设备非认证设备”时，可查看手簿类型，若显示非时，可查看手簿类型，若显示非“iHand20”，则该，则该手簿未注册为对应手簿类型，需要进行注册。手簿未注册为对应手簿类型，需要进行注册。八、测量相关八、测量相关测量界面显示当地坐标测量界面显示当地坐标BLH，但是采集数据时不记录，但是采集数据时不记录当地坐标。当地坐标。连上接收机后，测量界面连上接收机后，测量界面NE坐标都为坐标都为0，检查四参数，检查四参数平移尺度

20、是否为平移尺度是否为0 （V1.1.4及以上版本四参数的尺度已修正初始值为1.0） ？NE都为都为NAN，检查坐标参数是否有很，检查坐标参数是否有很离谱的参数项（离谱的参数项（比如中央子午线不合理，七参数、四参数等不合理）。）。长时间采集数据做精度测试时，请使用文本模式并关长时间采集数据做精度测试时，请使用文本模式并关闭闭“显示点名显示点名”配置配置九、测量配置九、测量配置横断面点横断面点/坐标点坐标点/放样点放样点/控制点控制点/放样线库放样线库：分别控制：分别控制对应点库或线库是否在图形上显示对应点库或线库是否在图形上显示线路辅助点线路辅助点：控制道路线路是否绘制交点：控制道路线路是否绘制

21、交点实时里程实时里程：线放样、道路放样或横断面采集时，开启：线放样、道路放样或横断面采集时，开启该设置项时在当前点边显示当前点在线上的投影里程该设置项时在当前点边显示当前点在线上的投影里程和偏距，否则不显示。和偏距，否则不显示。稳健方向稳健方向：控制当前点箭头方向使用不同的算法。：控制当前点箭头方向使用不同的算法。横断面限差横断面限差：用于横断面采集时判断该点是否在指定：用于横断面采集时判断该点是否在指定里程处的横断面上，若采集点距离横断面的偏距小于里程处的横断面上，若采集点距离横断面的偏距小于该值，则认为该采集点在指定横断面上。该值，则认为该采集点在指定横断面上。九、测量配置九、测量配置采集

22、信息框采集信息框：开启该项，在点击采集按钮时将弹出：开启该项，在点击采集按钮时将弹出“坐坐标点保存标点保存”界面以进行数据的编辑，否则直接保存数据。界面以进行数据的编辑，否则直接保存数据。气泡精度气泡精度：设置电子气泡内圆圈的范围，即设置接收：设置电子气泡内圆圈的范围，即设置接收机相位中心偏移中心位置的距离精度，若超出该精度，机相位中心偏移中心位置的距离精度，若超出该精度，则认为气泡不居中。主要影响电子气泡居中的难易度。则认为气泡不居中。主要影响电子气泡居中的难易度。实时里程精度实时里程精度：用于控制道路线路投影里程算法的精：用于控制道路线路投影里程算法的精度。度。点放样基准方向点放样基准方向

23、：设置点放样进行前后向提示时使用：设置点放样进行前后向提示时使用的参考线方向。的参考线方向。十、道路相关十、道路相关道路放样或横断面采集前必须导入道路放样或横断面采集前必须导入道路线路文件道路线路文件以加以加载道路数据。载道路数据。十、道路相关十、道路相关Hi-Survey支持编辑的道路线路数据：支持编辑的道路线路数据： 平断面：交点法（平断面：交点法（*.PHI）、线元法（）、线元法（*.sec）、）、坐标法（坐标法（*.zline） 纵断面：变坡点纵断面：变坡点+高程（高程（*.PVI）纵断面编辑不涉及坐标输入，即使纵断面资料里有起点坐标时，可以不用输入，只关注变坡点即可，V1.1.6以后

24、允许输入平坡（L1、L2可以为0） 横断面：坡度横断面：坡度+距离（距离（*.TPL）十、道路相关十、道路相关横断面采集横断面采集 1、中桩点：用于采集横断面的实际高程。、中桩点：用于采集横断面的实际高程。 2、来回采集：一种采集工作模式。、来回采集：一种采集工作模式。详见横断面来回采集说明详见横断面来回采集说明 3、不论是否启用、不论是否启用“来回采集来回采集”，每个横断面必须在，每个横断面必须在正确指定横断面的里程后采集中桩点。正确指定横断面的里程后采集中桩点。 4、手动中桩点：在采集过程中未采集中桩点时使用。、手动中桩点：在采集过程中未采集中桩点时使用。获取中桩点的方法：获取中桩点的方法

25、： 1）由道路线路计算得到平面坐标NE，高程根据实际输入；2）若补测了点，可从点库选点十一、软件自动升级十一、软件自动升级自自Hi-Survey Road V1.1.6 及及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，软件将支以后，软件将支持自动升级功能，升级入口有三个：持自动升级功能，升级入口有三个：1、软件启动时；、软件启动时；2、收到新版本软件的推送通知；、收到新版本软件的推送通知；3、进入、进入“软件设置软件设置 - 关于关于 检查更检查更新新”，检测到有新版本时会红色字体，检测到有新版本时会红色字体显示显示“发现新版本发现新版本”；自动升级必须在手簿正常自动升级必须在手簿正常联

V1.0.3以后，将支持固以后，将支持固件自动升级功能，升级入口有两个：件自动升级功能，升级入口有两个：1、收到固件升级推送通知；、收到固件升级推送通知；2、连接主机后检测到新固件；、连接主机后检测到新固件；注意：注意：1、手簿需联网、手簿需联网2、开启、开启“固件远程提醒固件远程提醒”3、iRTK2及以上机器才支持及以上机器才支持4、wifi连接主机才可以升级，连接主机才可以升级， 否则只能下载固件否则只能下载固件十三、其他十三、其他自自Hi-Su

V1.0.3以后，软件主界以后，软件主界面支持面支持“简约简约”主题模式，旨在将用主题模式，旨在将用户最重要、最常用的功能放在首页，户最重要、最常用的功能放在首页，提高作业效率；提高作业效率；1、主界面功能区模块可以通过长按、主界面功能区模块可以通过长按进行删除；进行删除；2、点击、点击“+更多更多”，长按可以将模，长按可以将模块添加至主界面功能区；块添加至主界面功能区；3、可在软件设置里，切换回以前的、可在软件设置里，切换回以前的九宫格或者列表主题；九宫格或者列表主题；十一、电力勘测十一、电力勘测作业流程：作业流程：添加辅

28、助线添加辅助线选择辅助线选择辅助线沿线路采集沿线路采集十一、电力勘测十一、电力勘测有辅助线存有辅助线存在的时候才在的时候才会有会有“计算计算”按钮按钮十一、电力勘测十一、电力勘测多点测跨越物说明：多点测跨越物说明：十一、电力勘测十一、电力勘测电力点文件电力点文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc互不兼容互不兼容十二、杆塔放样、塔基断面测量十二、杆塔放样、塔基断面测量电力作业流程：电力作业流程：平断面测量平断面测量塔基断面测量塔基断面测量杆塔放样杆塔放样添加杆塔库；添加杆塔库；根据参数计算拉线分坑位置；根据参数计算拉线分坑位置；沿线断面测量；沿线断面测量；杆塔中心点

29、及坑位放样；杆塔中心点及坑位放样；电力杆参数说明电力杆参数说明十三、后处理软件十三、后处理软件处理处理电力点电力点及及塔基断面文件塔基断面文件；电力文件：电力文件：1、导出、导出SLGPS接口样式二文件；接口样式二文件；2、导出道亨、导出道亨OOG原始表单格式文件；原始表单格式文件；3、导出、导出Dxf文件文件塔基断面文件：塔基断面文件：1、导出道亨断面、导出道亨断面ORG文件文件2、导出、导出Dxf文件文件3、导出原始数据、导出原始数据Csv文件文件十三、后处理软件十三、后处理软件SLGPS接口样式二文件：接口样式二文件：selc导入正确后就可以在菜单栏直接导出，无需其他操作导入正确后就可以在菜单栏直接导出，无需其他操作OOG文件：文件：V1.0.2及以前的操作步骤：及以前的操作步骤：1、指定、指定J桩（先自动再手动）桩（先自动再手动）2、自动计算里程、自动计算里程3、菜单栏导出；、菜单栏导出；V1.0.3以后，开放以后，开放“自动搜索自动搜索”&“手动排序手动排序”功能，正确功能，正确搜索路径之后将一键完成线路里程计算与排序，原有的搜索路径之后将一键完成线路里程计算与排序，原有的“自动指定自动指定J桩桩”、“指定指定J桩桩”、“自动计算里程自动计算里程”三个三个菜单项不再使用菜单项不再使用十三、后处理软件十三、后处理软件自动搜索路