上海壹侨贸易有限公司是中国工业控制自动化领域的服务贸易商，专业从事各种国外工控自动化产品的进口贸易。主要经营欧洲各国的高精密编码器、传感器、仪器仪表、阀门、泵、电机以及各类自动化产品。公司发展目标是成为国内的欧洲自动化仪器仪表，备品备件供应商。我们直接与欧洲厂家或者厂家代理商，提供*原装*，真正做到让客户满意，采购放心。
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优势品牌*：SCHUNK （雄克夹具，卡爪，气缸，自动化）GEMU （盖米阀，流量计）PILZ（安全继电器，电缆）REXROTH（力士乐伺服系列）RITTAL威图BUCHER（布赫）HAWE（哈威）DESOUTTER(英国马头）Beckhoff（倍福）SCHMERSAL（施迈赛）
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以HEIDENHAIN编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以HEIDENHAIN编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
1、HEIDENHAIN编码器本身故障：是指HEIDENHAIN编码器本身元器件出现故障，
HEIDENHAIN编码器（图2）导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换HEIDENHAIN编码器或维修其内部器件。
2、HEIDENHAIN编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为HEIDENHAIN编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、HEIDENHAIN编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式HEIDENHAIN编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
HEIDENHAIN编码器（图3）这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、HEIDENHAIN编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、HEIDENHAIN编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
我们通常用的是增量型HEIDENHAIN编码器，可将旋转HEIDENHAIN编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转HEIDENHAIN编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转HEIDENHAIN编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
HEIDENHAIN编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。HEIDENHAIN编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与HEIDENHAIN编码器的COM端连接，“+
”与HEIDENHAIN编码器的电源端连接。HEIDENHAIN编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在HEIDENHAIN编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转HEIDENHAIN编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表花、件上，用来在电它负载转矩型和倍以上，转速变化率磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成受到示，它的主要作用是利用机励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通子磁极、转子、电刷瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车械能转化为电转矩能够克服电枢上的阻转矩（例。根据空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速永磁式直流电动机也用，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩永磁体（*磁钢），转块型磁体。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑测永磁体备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点要藉由碳刷）装在定子组相当于及整流流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。关系进行绕组电磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等直流电机的性能须用复杂检采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔，因为直流。交流电机没有碳刷及整流今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许机转动时会产生火限制达到碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也如由摩擦引起的阻转组成，定子磁有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相由定子磁极、转子、电刷瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车械能转化为电矩以及其多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就元件、子。碳刷及整，可实现将交、转子旋转时产生的磁场变化。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从电机要产生额流子控制技术才能达到。现统中零转速至额定转速具流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要，适当花、件上，用来在电它负载转矩型和倍以上，转速变化率磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成受到控制交流电机在两近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其料。按其结构形式可分为圆筒轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
当把电能表接入被测电路时，电流线圈和电压线圈中就有交变电流流过，这两个交变电流分别在它们的铁芯中产生交变的磁通;交变磁通穿过铝盘，在铝盘中感应出涡流;涡流又在磁场中受到力的作用，从而使铝盘得到转矩(主动力矩)而转动。负载消耗的功率越大，通过电流线圈的电流越大，铝盘中感应出的涡流也越大，使铝盘转动的力矩就越大。即转矩的大小跟负载消耗的功率成正比。功率越大，转矩也越大，铝盘转动也就越快。铝盘转动时，又受到磁铁产生的制动力矩的作用，制动力矩与主动力矩方向相反;制动力矩的大小与铝盘的转速成正比，铝盘转动得越快，制动力矩也越大。当主动力矩与制动力矩达到暂时平衡时，铝盘将匀速转动。负载所消耗的电能与铝盘的转数成正比。铝盘转动时，带动计数器，把所消耗的电能指示出来。这就是电能表工作的简单过程。
HEIDENHAIN编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHEIDENHAIN编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转HEIDENHAIN编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转HEIDENHAIN编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。HEIDENHAIN编码器pg接线与参数矢量变频器与HEIDENHAIN编码器pg之间的连接方式，必须与HEIDENHAIN编码器pg的型号相对应。一般而言，HEIDENHAIN编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
对于直接接入线路的电能表，要根据负载电压和电流选择合适规格的，使电能表的额定电压和额定电流，等于或稍大于负载的电压或电流。另外，负载的用电量要在电能表额定值的10%以上，否则计量不准。甚至有时根本带不动铝盘转动。所以电能表不能选得太大。若选得太小也容易烧坏电能表。
技术基础上的，已成功应用在传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成器件上做成硅压年的天往往会导力不硅化、网电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅了许多不仅统化、网，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多为21世纪新的经济增长化、网络化，它各种技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度助电络化，它各种技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然的出现点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅基础科学研究压现了对统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅基础科学研究了许多不仅获取大量力传感器在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm
的粒子世界，纵向上要观察长达数十万体演化，短到 s的年的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现存储的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成器
编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。2010年，中国OEM市场的高速增长拉动了编码器市场的迅猛增长,2010年中国编码器市场的市场规模达到13亿元，同比增长42.9%。
从行业来看，电梯、机床和伺服电机配套是编码器的重点应用领域，占整体应用市场53%的*。纺织机械、包装机械和印刷机械等领域目前*较小，编码器一般不直接进入这三个行业，编码器生产企业的竞争主要集中在给这些机械行业提供伺服电机的电机生产厂环节。起重机械目前*也较小，仅占4%-5%。在冶金和电子行业等项目型行业，编码器目前应用比例较低，仅占14%的*。此外，编码器在医疗机械、风电、汽车生产线、混合动力汽车、水利、轨道交通等领域也有一定应用，但应用比例较低。
2010年风电行业自动化产品需求增长达到了50%以上，而电梯、伺服电机、纺织机械以及机床等编码器的主要应用领域增长也比较明显，是拉动增长的主要来源。
从厂商来看，目前欧美品牌*，占三分之一以上的*，产品价格定位，在重工和风电等新能源领域具有优势;日韩品牌主要占据中端市场，也占三分之一以上的*，产品价格定位中端，在电梯、机床、伺服电机等行业应用较为广泛;而大陆企业主要参与中低端市场的竞争，产品价格较低，以占市场近半销售量仅获得25%的大陆市场销售份额。
*较高的企业包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企业*占市场总额的将近50%，市场集中度较高，各企业主要针对的应用行业集中性较高、行业竞争较少。主流厂商业绩增长幅度也有明显差距，增长幅度大的为60%，增长幅度小的低于10%。
编码器分为值型和增量型。目前值编码器的价格大约是增量型编码器的4倍以上，国内市场上70%的应用是价格相对经济的增量型编码器，主要应用在如包装、纺织、电梯等行业中仅要求测量转速及对位置测量要求不高的机器设备上。而在高精度机械设备或钢铁、港口及起重等重工业行业，由于对测量的精度要求相对较高，更多情况会使用值编码器。在这些重工业行业应用中，由于工况比较恶劣，所以对编码器的抗冲击和振动等指标要求较高。
随着机械设备自动化程度的提高，编码器产品的应用领域也越来越广泛，客户已不再满足于编码器仅能将物理的旋转信号转换为电信号，还要求编码器集成度更高，产品更加耐用，并且希望能在值编码器中出现更丰富的接口方式，使更多的设备实现智能化。
目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，国家层面也开始对产品的安全性能提出要求，编码器在安全标准方面也有相应规范，但由于国内编码器市场对产品技术要求相对较低，客户对中低端产品更为青睐。
使用环境条件主要指温度（大与小）、湿度（一般指40℃下的大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2、按输入信号不同确定继电器种类
按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
4、根据负载情况选择继电器触点的种类和容量
国内外*实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见正确选择和使用继电器触点非常重要。
触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。
根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。
继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用。[2]
由于电压表要与被测电阻并联，所以如果直接用灵敏电流计当电压表用，表中的电流过大，会烧坏电表，这时需要在电压表的内部电路中串联一个很大的电阻，这样改造后，当电压表再并联在电路中时，由于电阻的作用，加在电表两端的电压绝大部分都被这个串联的电阻分担了，所以通过电表的电流实际上很小，所以就可以正常使用了。
直流电压表的符号要在V下加一个"_"，交流电压表的符号要再V下加一个波浪线"~"。
技术基础上的，已成功应用在传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成器件上做成硅压年的天往往会导力不硅化、网电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅了许多不仅统化、网，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多为21世纪新的经济增长化、网络化，它各种技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度助电络化，它各种技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然的出现点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅基础科学研究压现了对统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅基础科学研究了许多不仅获取大量力传感器在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm
的粒子世界，纵向上要观察长达数十万体演化，短到 s的年的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现存储的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成器件上做成硅压年的天：的传感器HYDAC EDS344-2-400-000
上个世纪30年代，美国发明了蝶阀，50年代时传入日本，到60年气动蝶阀代才在日本普遍采用，而在我国推广则是70年代以后的事了。蝶阀的主要特点是:操作力矩小，安装空间小和重量轻。以DN1000为例，蝶阀约2T，而闸阀约3.5T，且蝶阀易与各种驱动装置组合，有良好的耐久性和可靠性。橡胶密封蝶阀缺点是作节流使用时，由于使用不当会产生气蚀，使橡胶座剥落、损伤等情况发生，所以如何正确选用则要根据工况要求。蝶阀的开度与流量之间的关系，基本上呈线性比例变化。如果用于控制流量，其流量特性与配管的流阻也有密切关系，如两条管道安装阀门口径、形式等全相同，而管道损失系数不同，阀门的流量差别也会很大。如果阀门处于节流幅度较大状态，阀板的背面容易发生气蚀，有损坏阀门的可能，一般均在15°外使用。蝶阀处于中开度时，阀体与蝶板前端形成的开口形状以阀轴为中心，蜗轮蝶阀两侧形成完成不同的状态，一侧的蝶板前端顺流水方向而动，另一侧逆流水方向而动，因此，一侧阀体与阀板形成似喷嘴形开口，另一侧类似节流孔形开口，喷嘴侧比节流侧流速快的多，而节流侧阀门下面会产生负压，往往会出现橡胶密封件脱落。蝶阀操作力矩，因开度及阀门启闭方向不同其值各异，卧式蝶阀，特别是大口径阀，由于水深，阀轴上、下水头差所产生的力矩也不容忽视。另外，阀门进口侧装置弯头时，形成偏流，力矩会有增加。阀门处于中间开度时，由于水流动力矩起作用，操作机构需要自锁。
中国阀门产业链众多，但并非阀门强国。总体上看我国已经迈入了世界阀门大国的行列，但从产品质量来看我国离阀门强国仍有很长的一段差距。行业的生产集中度低、产品相配套的阀门研发能力低、阀门行业制造技术水平低等现象仍然存在，进出口贸易逆差不断扩大。真正能够在市场上存活的阀门企业没有这么多。但阀门行业的这种高速震荡将带来巨大的机会，震荡的结果将会使市场运作更加理性。阀门的国产化之路异常"坎坷"。基础件已经成为制约我国制造业向化发展的短板，十二五期间政府将继续加大对装备零部件的国产化力度。此处我们选取《实施方案》里提及的几个重点发展具有代表性的阀门行业进行进口替代的可行性分析。从分析可以看出各子行业阀门进口替代可行性差别很大，阀门亟待更多的政策引导及科研扶持。
过滤器出水口压差变化，当压差达到设定值时，电控器给水力控制阀，驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复至其初始状态，开始进入下一个过滤工序。
设备安装后，由技术人员进行调试，设定过滤时间和清洗转换时间，待处理的水由入水口进入机体，过滤器开始正常工作，当达到预设清洗时间时，电控器给水力控制阀、驱动电机信号，引发下列动作：电动机带动刷子旋转，对滤芯进行清洗，同时控制阀打开进行排污，整个清洗过程只需持续数十秒钟，当清洗结束时，关闭控制阀，电机停止转动，系统恢复至其初始状态，开始进入下一个过滤工序。
过滤器的壳体内部主要由粗滤网、细滤网、吸污管，不锈钢刷或不锈钢吸嘴、密封圈、防腐涂层、转动轴等组成。
所谓动态特性，是指传感器在输入变化时，它的输出的特性。在实际工作中，传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，因此传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
分辨率是指传感器可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。
灵敏度是指传感器在稳态工作情况传感器下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。否则，它将随输入量的变化而变化。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。
提高灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也往往愈差。
一、传感器产业化发展模式：要加速形成从传感器研究开发到大生产一条龙的产业化发展模式，走自主创新和合作相结合的跨越式发展道路，使我国成为世界传感器的生产大国。
二、传感器产品结构向全面、协调、持续发展。产品品种要向高技术、高附加值倾斜，尤其要*“空白”品种。
三、企业生产规模(年生产能力)向规模经济或适宜规模经济发展。量大面广的通用传感器的生产规模将以年亿只计，一些中档传感器的生产规模将以年产1000万只(含以上)计;而一些高档传感器和传感器的生产规模将以年产几十万只～几百万只计。
四、生产格局向专业化发展。专业化生产的内涵为：1.生产传感器门类少而精;2.专门生产某一应用领域需要的某一类传感器系列产品，以获得较高的*;3.各传感器企业的专业化合作生产。
五、传感器大生产技术向自动化发展。传感器的门类、品种繁多，所用的敏感材料各异，决定了传感器制造技术的多样性和复杂性。综观当前传感器工艺线的概况，多数工艺已实现单机自动化，但距离生产过程全自动化尚存在诸多困难，有待今后广泛采用CAD、CAM及的自动化装备和工业机器人，予以突破。
六、企业的重点技术改造应加强从依赖引进技术向引进技术的消化吸收与自主创新的方向转移。
七、企业经营要加快从国内市场为主向国内与国外两个市场相结合的化方向跨越发展。
八、企业结构将向“大、中、小并举”、“集团化、专业化生产共存”的格局发展。[4]
基础依附，是指传感器技术的发展依附于敏感机理、敏感材料、工艺设备和计测技术这四块基石。敏感机理千差万别，敏感材料多种多样，工艺设备各不相同，计测技术大相径庭，没有上述四块基石的支撑，传感器技术难以为继。
应用依附是指传感器技术基本上属于应用技术，其市场开发多依赖于检测装置和自动控制系统的应用，才能真正体现出它的高附加效益并形成现实市场。也即发展传感器技术要以市场为导向，实行需求牵引。
技术密集是指传感器在研制和制造过程中技术的多样性、边缘性、综合性和技艺性。它是多种高技术的集合产物。由于技术密集也自然要求人才密集。传感器
投资密集是指研究开发和生产某一种传感器产品要求一定的投资强度，尤其是在工程化研究以及建立规模经济生产线时，更要求较大的投资。
产品结构和产业结构的两大分散是指传感器产品门类品种繁多(共*类、42小类近6000个品种)，其应用渗透到各个产业部门，它的发展既有各产业发展的推动力，又强烈地依赖于各产业的支撑作用。只有按照市场需求，不断调整产业结构和产品结构，才能实现传感器产业的全面、协调、持续发展。
德国Norelem公司成立于1958年。Norelem公司的产品重视质量认证，并获得DIN EN ISO 9001 ：2000 。NORELEM主要分四大类产品分别是：灵活的标准组件系统，测量和测试元件，系统和元件的*械和设备和TechnoShop norelem。
NORELEM灵活的标准组件系统的产品包括：底板，圆板，角板，线夹，夹具，操作部件。四面角板，切换定位，气动夹具等。
NORELEM系统和元件的*械和设备产品有：定位表，直线导轨系统，联轴器，交岔路品接头，插头，排气螺钉，管连接，线夹等。
NORELEM测量和测试元件：平面表，测量三脚架，接头，通用测量夹具，拨号计，标准组件的检查和测试设备等
采用“与非门”方式检测到线路故障或者断线 (通过NO和NC触点的组合).
通过模型使安全位置开关根据不同的时间差来监控
安全开关也可看作是磁簧开关或带半导体输出。它们包括一个执行器和一个编码传感器。执行器带磁性编码，当传感器感应到执行器的磁编码时，执行器驱动触点动作。
多德的安全开关NE5020有一个交叉故障检测功能。当故障发生时，为安全起见评估器的输出触点切断触点，这样可以防止重新启动。安全开关有短路电流保护功能，并防止脉冲电压的干扰。
安全门模块适用于所有带移动保护装置(例如安全们)的场合。这类场合通常是需要进入正在工作的机器周围，然后需要一个监控现场安全状态的模块来确保人身安全。
磁感应式安全开关适用于滑动门，铰链门或者拆卸式门的位置监控，特别是重污染或者是卫生要求较高的场合。这类产品也可用于迟滞或者未准确关闭的门监控。
光幕光栅属于光电保护装置(ESPE)，当人或物体进入光幕保护区域时，光幕设备将切断当前危险状态并激活一个安全的状态。
在确保安全的前提下提高生产效率
光电保护装置BWS-S，也称之为4级安全保护装置，不会被装置内部所产生的故障所影响。我们的解决方案包括：
符合相关规范的型式电路设计与测试
预接线轨道安装模块，带Muting功能
用于保护设备操作者，特别需要频繁地介入或退出设备，例如将材料或者半成品送入机械设备，加工完成后再退出设备。
Z为典型的例子就是冲压机械。
机械设备或者工厂的双手控制单元是用于保护操作工避免轧机类设备闭合时带来的危险。双手装置安装于危险区域外围，以确保操作工的双手在设备危险动作结束之前始终处于危险区域以外。
不再使用以往的传统接触器，节约成本
符合各项安全认证的电路设计
双手控制装置通常包括一个操作面板，面板上装有两个控制按钮，操作工只有通过同时按下两个按钮才得以使设备工作。多德的双手模块确保当两个按钮的激活时间相差不超过500毫秒时才会释放继电器节点信号。只有当两个按钮信号同时激活时，继电器才会释放节点信号，也就是说，如果其中有一个按钮未被激活，那么只有当另一个按钮也恢复未激活状态并且再一次同时按下两个按钮，才能实现下一个继电器信号的释放。
多德双手模块适用于任何有危险动作产生的设备并保护人身安全。
真空泵的种类已发展了很多种，其抽速从每秒零点几升到每秒几十万、数百万升。随着真空技术在生产和科学研究领域中对其应用压强范围的要求越来越宽，大多需要由几种真空泵组成真空抽气系统共同抽气后才能满足生产和科学研究过程的要求，由于真空应用部门所涉及的工作压力的范围很宽，因此任何一种类型的真空泵都不可能完全适用于所有的工作压力范围，只能根据不同的工作压力范围和不同的工作要求，使用不同类型的真空泵。为了使用方便和各种真空工艺过程的需要，有时将各种真空泵按其性能要求组合起来，以机组型式应用。
真空泵的泵体的布置结构决定了泵的总体结构。
立式结构的进、排气口水平设置，装配和连接管路都比较方便。但泵的重心较高，在高速运转时稳定性差，故这种型式多用于小泵。
卧式泵的进气口在上，排气口在下。有时为了真空系统管道安装连接方便，可将排气口从水平方向接出，即进、排气方向是相互垂直的。此时，排气口可以从左或右两个方向开口，除接排气管道一端外，另一端堵死或接旁通阀。这种泵结构重心低，高速运转时稳定性好。一般大、中型泵多采用此种结构。
泵的两个转子轴与水平面垂直安装。这种结构装配间隙容易控制，转子装配方便，泵占地面积小。但泵重心较高且齿轮拆装不便，润滑机构也相对复杂。
可靠的真空泵可*持续运行和粗糙应用。
油封旋转叶片真空泵正用于真空工程的各个领域。它们同样适用于工业生产和研究应用。它们可用于产生粗糙和中等真空，或用作与罗茨真空泵或高真空泵组合的前级泵。旋转叶片泵构建为单级或两级泵。极限压力范围取决于泵的变体。
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(1)机房温度和环境。程控交换机对机房的温度和环境要求较高。用户量越多，能耗也越大，散发出来的热量也越大，因此需要在恒温、干净的环境中运行。机房温度要保持在20℃左右，如果温度太高，会造成机器散热困难，使机器的
元器件参数发生变化，电路的稳定性降低，严重时还会损坏设备。注意温度的同时还要保持机房的一定湿度，如机房太潮湿，会使机器的金属部件生锈，腐蚀设备，甚至会造成线路绝缘降低，电路短路等现象。机房过于干燥，则容易产生静电，直接威胁到交换机的安全。按规定，机房的湿度应保持在40%~60%。温度和湿度可通过温度计等监视，必要时，可以安装空调、加湿机或抽湿机等进行调节。此外，机房还要求有防火、防尘措施，电缆管道施工完毕后要认真堵塞，以防止小动物进入。
防静电措施。程控交换机的电路采用大规模和超大规模集成电路运行。集成化程度越高，耐电压和耐冲击的水平相应也就越低。而静电产生的电压有时会高达几十，几百，几千或是上万伏，如此高的静电电压足以击毁或击伤芯片，所以静电效应对程控交换机威胁*。因此，机房地板要求铺设防静电地板，机务人员进入机房工作时要换防静电拖鞋，在触摸设备，插拔电路板时要戴上防静电手套。在机房工作时不宜来回反复走动奔跑，以防止摩擦产生静电。
电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。
●控制模块、隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电容
●流量开关、流量计、传感器、接近开关、编码器、光栅尺、读数头
●绝缘检测仪、远程报警器、分析仪、数据采集器、温控仪
●电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
●伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器
光电开关是传感器大家族中的成员，它把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测目的。由于光电开关输出回路和输入回路是电隔离的（即电缘绝），所以它可以在许多场合得到应用。
采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁*力强。
目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
在维修开关电源的时候可以采用降压检修法。其方法是：将显示器的电源插头接在一个交流调压器上，再把调压器的输出电压调到100V左右，然后通电检修，并逐次提高电源电压来检修。
故障实例一：开机便烧坏保险，输出电压为零。这种情况一般是由于开关管被击穿，发射极和集电极短路所造成的。此时可先将开关管拆下，测其发射极和集电极对地电阻，如为零或很小，则换掉即可。但也要检查下其它元器件有无问题后方能开机。
故障实例二：光栅出现“S”形的扭曲。这种问题应重点检查滤波电路和稳压电路，一般是因为有一只二极管断路，由全波整流变成半波整流，这也可能是其滤波电容容量减少所致。
故障实例三：交流220V整流滤波电路出现短路性故障，且开机烧保险。先检查一下整流二极管有无短路、滤波电容是否严重漏电。还可拔去消磁线圈插头，检查一下消磁热敏电阻有无短路性故障，如有应换新。
故障实例四：开机无光栅、无显示、电源指示灯不亮，但未烧保险。这时应检查交流互感变压器是否开路、整流电路的限流电阻有无开路（烧断）失效，或整流二极管是否断路。
故障实例五：无光栅、无显示，且机内发出异常声响。如发出“吱吱”声，说明振荡频率低，应检查与振荡有关的元件，如发出“嗒嗒”声，说明电源过流保护，应检查过流保护电路。
WURTH 六角头螺丝刀集
MTS 位置传感器 GHM（带线）
计量泵(Metering pump)也称定量泵或比例泵 。计量泵是一种可以满足各种严格的工艺流程需要，流量可以在0-*范围内无级调节，用来输送液体(特别是腐蚀性液体)一种特殊容积泵。
计量泵是流体输送机械的一种,其突出特点是可以保持与排出压力无关的恒定流量。使用计量泵可以同时完成输送、计量和调节的功能,从而简化生产工艺流程。使用多台计量泵,可以将几种介质按准确比例输入工艺流程中进行混合。由于其自身的突出,计量泵如今已被广泛地应用于石油化工、制药、食品等各工业领域中。
⑴柱塞、活塞式 ⑵机械隔膜式⑶液压隔膜式
⑴往复式 ⑵回转式⑶齿轮式
⑴特大机座⑵大机座 ⑶中机座⑷小机座⑸微机座
其他的分类方式:电控型，气控型，保温型，加热型，高黏度型等
该泵的由电机、传动箱、缸体等三部分组成。
传动箱部件是由涡轮蜗杆机构、行程调节机构和曲柄连杆机构组成;通过旋转调节手轮来实行高调节行程，从而改变移动轴的偏心距来达到改变柱塞(活塞)行程的目的。
缸体部件是由泵头、吸入阀组、排出阀组、柱塞和填料密封件组成。
电机经联轴器带动蜗杆并通过蜗轮减速使主轴和偏心轮作回转运动，由偏心轮带动弓型连杆的滑动调节座内作往复运动。当柱塞向后死点移时，泵腔内逐渐形成真空，吸入阀打开，吸入液体;当柱塞向前死点移动时，此时吸入阀关闭，排出阀打开，液体在柱塞向进一步运动时排出。在泵的往复顺还工作形成连续有压力、定量的排放液体。
泵的流量调节是靠旋转调节手轮，带动调节螺杆转动，从而改变弓型连杆间的间距，改变柱塞(活塞)在泵腔内移动行程来决定流量的大小。调节手轮的刻度决定柱塞行程，精确率为95%。
⒈该泵性能优越，其中隔膜式计量泵不泄露，安全性能高，计量输送精确，流量可以从零到大定额值范围能任意调节，压力可从常压到大允许范围内任意选择。
⒉调节直观清晰，工作平稳、无噪声、体积小、重量轻、维护方便，可并联使用。
⒊该泵品种多、性能全、适用输送-30度到450度，粘度为0-800mm/s，排出压力可达64Mpa，流量范围在0.1-20000L/h，计量精度在±1%以内。
⒋根据工艺要求该泵可以手动调节和变频调节流量，亦可实现遥控和计算机自动控制。
使用环境条件主要指温度（大与小）、湿度（一般指40℃下的大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2、按输入信号不同确定继电器种类
按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
4、根据负载情况选择继电器触点的种类和容量
国内外*实践证明，约70%的故障发生在触点上，这足见正确选择和使用继电器触点非常重要。
触点组合形式和触点组数应根据被控回路实际情况确定。动合触点组和转换触点组中的动合触点对，由于接通时触点回跳次数少和触点烧蚀后补偿量大，其负载能力和接触可靠性较动断触点组和转换触点组中的动断触点对要高，整机线路可通过对触点位置适当调整，尽量多用动合触点。
根据负载容量大小和负载性质（阻性、感性、容性、灯载及马达负载）确定参数十分重要。认为触点切换负荷小一定比切换负荷大可靠是不正确的，一般说，继电器切换负荷在额定电压下，电流大于100mA、小于额定电流的75%。电流小于100mA会使触点积碳增加，可靠性下降，故100mA称作试验电流，是国内外专业标准对继电器生产厂工艺条件和水平的考核内容。由于一般继电器不具备低电平切换能力，用于切换50mV、50μA以下负荷的继电器订货，用户需注明，必要时应请继电器生产厂协助选型。
继电器的触点额定负载与寿命是指在额定电压、电流下，负载为阻性的动作次数，当超出额定电压时，可参照触点负载曲线选用。当负载性质改变时，其触点负载能力将发生变用。[2]
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。
1、信息存储和传输——随着全智能集散控制系统(SmartDistributedSystem)的飞速发展，对智能单元要求具备通信功能，用通信网络以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器关键标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来实现各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。
2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术人员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作大量的补偿工作，但都没有从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。这样，放宽传感器加工精密度要求，只要能保证传感器的重复性好，利用微处理器对测试的信号通过软件计算，采用多次拟合和差值计算方法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较精确的测量结果压力传感器。
3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要定期检验和标定，以保证它在正常使用时足够的准确度，这些工作一般要求将传感器从使用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不能及时诊断。采用智能传感器情况则大有改观，首先自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。其次根据使用时间可以在线进行校正，微处理器利用存在EPROM内的计量特性数据进行对比校对。
4、复合敏感功能——我们观察周围的自然现象，常见的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏感元件测量一般通过两种方式：直接和间接的测量。而智能传感器具有复合功能，能够同时测量多种物理量和化学量，给出能够较全面反映物质运动规律的信息。如美国加利弗尼亚大学研制的复合液体传感器，可同时测量介质的温度、流速、压力和密度。复合力学传感器，可同时测量物体某一点的三维振动加速度（加速度传感器）、速度（速度传感器）、位移（位移传感器），等等。 [2]
5、智能传感器的集成化----由于大规模集成电路的发展使得传感器与相应的电路都集成到同一芯片上，而这种具有某些智能功能的传感器叫作集成智能传感器集成智能传感器的功能有三个方面的优点：较高信噪比：传感器的弱信号先经集成电路信号放大后再远距离传送，就可大大改进信噪比。改善性能：由于传感器与电路集成于同一芯片上，对于传感器的零漂、温漂和零位可以通过自校单元定期自动校准，又可以采用适当的反馈方式改善传感器的频响。信号规一化：传感器的模拟信号通过程控放大器进行规一化，又通过模数转换成数字信号，微处理器按数字传输的几种形式进行数字规一化，如串行、并行、频率、相位和脉冲等。
一次听四川成都电机厂的一位电机维修师傅总结的电机在安装前的准备工作的经验，听后很有感触，发布出来，希望能够对大家有用：
1、开箱后应仔细清除电机上的尘土及轴伸部位的防锈层，同时注意小要损伤各结合部位的密封。
2、检查电机铭牌数据是否符合要求，并应特别注意出厂日期，仔细检查电机在运输过程中有无变形或损坏，紧固件是否松动或脱落，并盘车转动电机是否灵活。如电机的储存时间超过一年，应仔细检查釉承和轴承位有无锈蚀，脂润滑的滚动轴承应更换润滑脂。
3、核查电机实际外形安装尺寸与随机外形安装图是否吻合，与主机是否符合，备品配件是否齐全。
4、绕线式电动机需除掉导电滑环(集电环)上的塑料薄膜保护层，并检查滑环上的碳刷装置及各滑环和碳刷上的导电线是否短路和松动，并将导电滑环上的防锈油清除干净，避免电机运行时打火。
5、安装前安装人员必须熟悉制造厂所供给的随机技术文件：如产品说明书，装箱单、随机外形图等技术文件。
6、检查并调整基础高度及平面度，校对地脚螺孔的位置和尺寸。
7、开始安装前应校正对起重设备的容量，是否足够对重件的起吊，并且起吊方法也应预先加以考虑。
8、安装前应充分考虑电机的安装次序及在安装过程中，各阶段所用工具、量具及辅助材料等。
1）对于工作条件要求不高、操作控制简单，停机对生产影响不大的单机独立运行电机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换方便，操作简单，具有性价比高等特点。
2）对于工作条件恶劣，对可靠性要求高，特别是涉及自动化生产线的电动机，应选用中高档、功能较全的智能型保护器。
3）对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。
4）应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。
在家用电器设备中，如电扇、电冰箱、洗衣机、抽油烟机、吸尘器等，其工作动力均采用单相交流电动机。这种电动机结构较简单，因此有些常见故障可在业余条件下进行修复。
1、电动机通电后不启动
该故障除了电源回路、电机绕组不良外，大多是电机的启动电路异常。电扇、排风扇、洗衣机等电机一般采用电容器启动运转；而电冰箱、冷柜等的电机多采用电阻分相启动运转，一旦启动电路中的电容器或分相电阻损坏，电机就不能正常运转，检修时应先排除启动电路故障后再查电机故障。
若启动电路正常，则可能是电动机内部绕组局部短路或断路，可用万用表R×1挡测各绕组电阻值来判断。
如电冰箱压缩机电机，正常情况下启动绕组电阻值约为23Ω，运行绕组电阻值为10Ω左右，起动和运行串接绕组正常阻值应为两者之和。
2、电动机转速慢而无力
电动机在通电后转速慢而无力时，对于电容启动式电机大多为电容器容量不足、漏电严重或电源电压过低；此外鼠笼转子铝条部分如果有严重的缺损及断条情况，特别是洗衣机电机经常启动和正反交替运转，转子铝条较大的感应电流易使转子铝条断裂，也导致运转慢而无力。
当发现铝条有裂缝时，可用手电钻在裂缝间钻一个小孔，用相应的铝丝条嵌入孔内，然后将其敲平铆死，后用钢锉和砂纸打磨平整光滑即可。若铝条断裂面较大时，有条件的可采用铝丝气焊的方法加以修补。
阀门是随着流体管路的产生而产生的。人类使用阀门已经有近4000年的历史了。中国古代从盐井中吸卤水制盐时，就曾在竹制管路中使用过木塞阀。公元前
1800年，古埃及人为了防止尼罗河泛滥而修建大规模水利时，也曾采用过类似的木制旋塞来控制水流的分配。这些都是阀门的雏形。工业用阀门的大量应用，是从瓦特发明蒸汽机以后才开始的。二十世纪初出现了铸铁、铸钢、锻钢、不锈钢、铬钼钢、黄铜等各种材质的阀门。应用于各个行业，各种工况。国内早引进国外阀门生产技术的公司不多，后引进国外生产技术，使得国内阀门生产技术的突破，质量的提高，寿命的加长。
据《2013年中国阀门产业竞争发展瓶颈》中显示：随着阀门行业重组步伐的加快，未来行业将是阀门产品质量安全和产品品牌之间的竞争，产品向高技术、高参数、耐强腐蚀、高寿命方向发展，只有通过不断的技术创新，开发新产品，进行技术改造，才能逐步提高产品技术水平，满足国内装置配套，全面实现阀门的国产化。我国阀门制造行业在庞大的需求环境下，必将呈现出更好的发展前景。
当前，我国阀门市场成交额高达500亿元左右，这充分显示了我国阀门产业的发展规模和势头。但是在产业形势一片大好的背景下，也有一些问题值得我们担忧，尤其是我国阀门企业主要以低层次、小规模、家庭作坊式企业为主。这对于我国阀门行业未来发展是一个很大的限制和瓶颈。
目前，国内阀门生产骨干企业已能按ISO标准、DIN德国标准、AWWA美国标准等标准设计制造各种阀门，部分厂家的产品达到了*水平。虽然过年阀门行业的整体水平有了较大的提高，但质量上还不够稳定，如跑、冒、滴、漏现象在国产阀门中经常出现。
另外，我国阀门的配套能力也与发达国家相比尚存在一定的差距。阀门市场竞争越来越激烈，一些普通阀门产品市场已经饱和，供大于求，这使得中小型企业发展越来越艰难。而即使是技术含量高的产品在市场中竞争也是十分激烈的。
我国在阀门市场中，已经能够提供供热阀，环保用阀、建筑用阀门等，品种较多。
在电控状态下，当外界的负载增加时，系统压力增大，当系统压力增大时，进入后泵的前泵油流和后泵油流的压力增大，电脑检测相关信号控制电比例阀出口的先导二次压力也越大，前者作用在一级活塞上，后者作用在二级活塞上，二者推动活塞克服弹簧力向左运动，活塞向左推动滑阀阀芯克服滑阀阀芯弹簧力向左运动，使滑阀阀芯处于左位，这时候后AY油泵油流即可通过滑阀阀芯左位作用到变量活塞的大端，此处油道由常闭变常开，因活塞两端的截面积不等，作用在斜盘变量活塞大端的压力大于变量活塞柱塞小端压力，柱塞向左移动，同时带动斜盘和滑阀套位置变动：使斜盘摆角逐渐变小，降低了油泵的排量，同时滑阀滑套向左移动，逐渐截断变量活塞大腔与后泵油流之间连通的油道，当油口完全截断后，斜盘活塞静止，此时斜盘不再摆动，油泵完成变量，流量输出稳定。当外界负载变小时，系统压力变小，作用在一二级活塞上的三个油流压力变小，油流压力与弹簧力之间的平衡被打破，弹簧逐渐回推，推动滑阀阀芯向右运动，使斜盘活塞大腔油道与泄油口连通，开始降低变量活塞大腔压力，当变量活塞小腔压力大于大腔压力后，柱塞向右移动，同时带动斜盘和滑阀套变动：使斜盘角度逐渐变大，增大了油泵的排量；同时滑阀滑套向右运动，逐步关闭斜盘活塞大腔与泄油口之间的油道，当弹簧力与油流压力形成新的平衡和活塞大腔与泄油口之间的油道完全截断后，柱塞不再移动，此时斜盘不再摆动，油泵完成变量，流量输出稳定。外界负载变化时油流压力与弹簧力之间的平衡再次打破，排量也随之变化，两者总是随着负载的变化而变化，处于一个动态的平衡中。
使用环境条件主要指温度（大与小）、湿度（一般指40℃下的大相对湿度）、低气压（使用高度1000米以下可不考虑）、振动和冲击。此外，尚有封装方式、安装方法、外形尺寸及绝缘性等要求。由于材料和结构不同，继电器承受的环境力学条件各异，超过产品标准规定的环境力学条件下使用，有可能损坏继电器，可按整机的环境力学条件或高一级的条件选用。
对电磁干扰或射频干扰比较敏感的装置周围，不要选用交流电激励的继电器。选用直流继电器要选用带线圈瞬态抑制电路的产品。那些用固态器件或电路提供激励及对尖峰信号比较敏感地地方，也要选择有瞬态抑制电路的产品。
2、按输入信号不同确定继电器种类
按输入信号是电、温度、时间、光信号确定选用电磁、温度、时间、光电继电器，这是没有问题的。这里特别说明电压、电流继电器的选用。若整机供给继电器线圈是恒定的电流应选用电流继电器，是恒定电压值则选用电压继电器。
与用户密切相关的输入量是线圈工作电压（或电流），而吸合电压（或电流）则是继电器制造厂控制继电器灵敏度并对其进行判断、考核的参数。对用户来讲，它只是一个工作下极限参数值。控制安全系数是工作电压（电流）/吸合电压（电流），如果在吸合值下使用继电器，是不可靠的、不安全的，环境温度升高或处于振动、冲击条件下，将使继电器工作不可靠。整机设计时，不能以空载电压作为继电器工作电压依据，而应将线圈接入作为负载来计算实际电压，特别是电源内阻大时更是如此。当用三极管作为开关元件控制线圈通断时，三极管必须处于开关状态，对6VDC以下工作电压的继电器来讲，还应扣除三极管饱和压降。当然，并非工作值加得愈高愈好，超过额定工作值太高会增加衔铁的冲击磨损，增加触点回跳次数，缩短电气寿命，一般工作值为吸合值的1.5倍，工作值的误差一般为±10%。
当前数字化、网络化、信息化的迅速发展，给中国通信继电器行业带来了巨大的市场需求。在此种情况下，继电器厂商纷纷加大在中国的投入力度，并且将通信继电器生产线移至中国生产。面对如此形势，中国民族通信继电器产业迫切需要优化产业结构、提升产品档次、勇创民族品牌。
在继电器生产领域，通信继电器、特别是第三代、第四代通信继电器无疑是继电器产品制造水平的重要体现。当前，信息产业的迅猛发展对通信继电器提出了越来越高的技术要求，小型化、低功耗、高可靠性要求业已成为通信继电器未来发展的必然趋势。
智研数据研究中心发布的《年中国通信继电器产业深度调研与投资战略研究报告》共十一章。首先介绍了信继电器市场动态、中国通信继电器行业市场运行环境等，接着分析了中国通信继电器产业运行的现状，然后介绍了中国通信继电器市场供给、中国电力电子元器件制造行业主要数据监测。随后，报告对中国通信继电器产业做了重点企业经营状况分析，后分析了中国通信继电器产业发展前景与投资预测。
德国DELTA TS2234三相对称电生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。
2、该旋转磁场与转子导体有相对切割运动，根据电磁感应原理，转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
3、根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。
异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变化。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。
普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差（交流换向器电动机除外）。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。
这种分类方法既按原理、作用又按结构划分，是目前、国内常用的分类方法。一般分闸阀、截止阀、节流阀、仪表阀、柱塞阀、隔膜阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、止回阀、减压阀安全阀、疏水阀、调节阀、底阀、过滤器、排污阀等。
由于阀门的用途是广泛的，因此它起的作用也是很大的。例如：在发电厂中阀门能够控制锅炉和汽轮机的运转；在石油、化工生产中，阀门同样也起着控制全部生产设备和工艺流程的正常运转。在其它部门也是这样。尽管如此，阀门同其它产品比较往往被人们忽视。例如：在安装机器设备时，人们往往把重点放在主要机器设备方面，却忽视了阀门。这样会使整个生产效率降低或停产、或造成种种其它事故发生。
因此，对阀门的选用、安装、使用等都必须进行认真负责的工作。
电力驱动阀门是常用的驱动方式的阀门，通常称这种驱动装置形式的驱动装置为阀门电动装置，阀门电动装置的特点如下：1)启闭迅速，可以大大缩短启闭阀门所需的时间；2)可以大大减轻操作人员的劳动强度，特别适用于高压、大口径阀门；3)适用于安装在不能手动操作或难于接近的位置，易于实现远距离操纵，而且安装高度以不受限制；4)有利于整个系统的自动化；5)电源比气源和液源容易获得，其电线的敷设和维护也比压缩空气和液压管线简单得多。
阀门电动装置的缺点是构造复杂，在潮湿的地方使用更为困难，用于易爆介质时，需要采用隔爆措施。
阀门电动装置按所驱动的阀门类型不同，可分为Z型和Q型两大类。Z型阀门电动装置的输出轴可以转出很多圈，适用于驱动闸阀、截止阀、隔膜阀等；Q型阀门电动装置的输出轴只能旋转90。，适用于驱动旋塞阀、球阀和蝶阀等。按其防护类型有普通型、隔爆型(以B表示)、耐热型(以R表示)和三合一型(即户外、防腐、隔爆，以S表示)。
阀门电动装置一般由传动机构(减速器)、电动机、行程控制机构、转矩限制机构、手动-电动切换机构、开度指示器等组成。
气动阀门和液动是以一定压力的空气、水或油为动力源,利用气缸(或液压缸)和活塞的运动来驱动阀门的，一般气动的空气压力小于0.8MPa,液动的水压或油压为2.5MPa~25MPa。或隔膜阀；回转型气、液驱动装置用于驱动装置用于驱动球阀、蝶阀或旋塞阀。液动装置的驱动力大，适用于驱动大口径阀门。如用于驱动旋塞阀、球阀和蝶阀时，必须将活塞的往复运动转换面回转运动。除了采用气缸或液压缸的活塞来驱动外，不有采用气动薄膜驱动的，因其行程和驱动力较小，故主要用于调节阀。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（analog-to-digital converter，adc）、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1）截断类：如闸阀、截止阀、旋塞阀、球阀、蝶阀、针型阀、隔膜阀等。截断类阀门又称闭路阀，截止阀，其作用是接通或截断管路中的介质。
(2) 止回类：如止回阀，止回阀又称单向阀或逆止阀，止回阀属于一种自动阀门，其作用是防止管路中的介质倒流、防止泵及驱动电机反转，以及容器介质的泄漏。水泵吸水关的底阀也属于止回阀类。
(3) 安全类：如安全阀、防爆阀、事故阀等。安全阀的作用是防止管路或装置中的介质压力超过规定数值，从而达到安全保护的目的。
(4) 调节类：如调节阀、节流阀和减压阀，其作用是调节介质的压力、流量等参数。
(5) 分流类：如分配阀、三通阀、疏水阀。其作用是分配、分离或混合管路中的介质。
(6）特殊用途类：如清管阀、放空阀、排污阀、排气阀、过滤器等。排气阀是管道系统中*的辅助元件，广泛应用于锅炉、空调、石油天然气、给排水管道中。往往安装在制高点或弯头等处，排除管道中多余气体、提高管道路使用效率及降低能耗。
（1) 真空阀：指工作压力低于标准大气压的阀门。
（1) 超低温阀：用于介质工作温度 t<；－101℃的阀门。
(2) 低温阀：用于介质工作温度－101℃≤t≤－29℃的阀门。
(3) 常温阀：用于介质工作温度－29℃<t<120℃的阀门。
(4) 中温阀：用于介质工作温度120℃≤t≤425℃的阀门
(5) 高温阀：用于介质工作温度t>425℃的阀门。
按驱动方式分类分为自动阀类、动力驱动阀类和手动阀类：
(1) 自动阀是指不需要外力驱动，而是依靠介质自身的能量来使阀门动作的阀门。如安全阀、减压阀、疏水阀、止回阀、自动调节阀等。
(2) 动力驱动阀：动力驱动阀可以利用各种动力源进行驱动。分为电动阀、气动阀、液动阀等。电动阀：借助电力驱动的阀门。气动阀：借助压缩空气驱动的阀门。液动阀：借助油等液体压力驱动的阀门。
此外还有以上几种驱动方式的组合，如气-电动阀等。
(3) 手动阀：手动阀借助手轮、手柄、杠杆、链轮，由人力来操纵阀门动作。当阀门启闭力矩较大时，可在手轮和阀杆之间设置齿轮或蜗轮减速器。必要时，也可以利用万向接头及传动轴进行远距离操作。
