机器人关节模组如何控制机器人？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-13 14:18 标签： 灵跃模组机器人

　　（）金融研究中心2月4日讯，有投资者向（）提问， 贵司在电主轴市场国内占有率为40%，应该明白其余小公司在该领域挤占公司市场份额的难度。根据公开数据，绿的谐波在谐波减速器在国产谐波减速器市场的占有率超60%，占有绝对领先地位，且绿的在减速器领域的研发时间长于公司，请问公司如何看待自身与绿的的竞争态势？公司相对绿的的优势在哪里？

　　公司回答表示，公司于2014年开始进行谐波减速器的研发，截至目前已经形成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、8种规格（11、14、17、20、25、32、40、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产品系列，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品，可应用于汽车制造、金属制品、食品饮料、3C、医药、物流等行业，应用领域广泛。目前公司还正在进行RV减速器的研发。除依靠自身技术力量进行研究开发以外，公司还注重与大专院校、科研院所等外部机构进行“产、学、研”合作，以加强公司研发人员对于基础理论和技术的掌握和学习，进一步增强公司的技术储备和技术创新能力，当前公司与广东省智能制造研究所、华南理工大学、广州大学均有相关方面的合作研发项目，公司在减速器领域拥有丰富的产品序列和深厚的技术储备。此外，公司开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，助力于市场的快速推广。同时，公司通过专用齿形及凸轮轮廓、专用润滑脂、新型密封设计、独特柔轮加工工艺等先进技术和工艺的运用，使公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争，并荣获了“金手指奖 2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”，公司减速器产品具有良好的市场发展前景。

机器人关节是允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中，凡单独驱动的称主动关节，反之，称从动关节。主要分为两种：平动（移动）关节，也称之为移动副，允许连杆作直线移动。转动关节，也称之为转动副，允许连杆作旋转运动。机器人关节模组通常采用驱动旋转电机、伺服电机、一体化直接驱动旋转电机、模块化直接驱动旋转电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机、蜗轮蜗杆齿轮箱电机、步进电机等。

电机大致可细分为以下几种

1.交流伺服电动机：包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。

2.直流伺服电动机：包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。

3.步进电动机：包括永磁感应步进电动机。

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