机器人关节模组由哪些东西构成的？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-13 14:18 标签： 关节机器人的机械结构四大部分

本发明公开了一种机器人液压关节,包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统,在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成,球形泵(40)与电机转子(4)固定连接,球形泵(40)设置在连接板的一侧,摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧,在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14),缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接,用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本发明的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大,运动柔性好。

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