工程师们在通过波形找CAN总线总线传输异常原因时，经常会遇到由于下降沿过缓导致位采样错误的情况而下降沿过缓一般是由于总线电容过大导致。本文将会带您了解电容过大造成的问题以及解决方案
总线电容过大问題的现象
如下图所示，CAN节点的电容会影响整个网络的电容电容越大边沿越缓，导致位采样错误
如下图所示，是1M波特率的CAN信号在电容为120pf嘚情况下的下降沿下降时间为95.7ns。由于电容值小所以图2的波形与图1相比更好，报文的传输也更稳定
总线电容过大问题的原因 下图是CAN收發器的结构图，CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理只能采用单向驱动的结构，导致CAN波形的上升沿有驱动而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的，所以总线的终端电阻的第一作用是“放电”
1.解决方案一：牺牲幅值法
减小终端电阻值，总线加快放电速度以“牺牲幅值”的方法改善下降沿。注意如下图所示，总并联的终端电阻不得小于24欧在线缆较细（导线衰减较大）时，总并联电阻要适当提高才能保证差分幅值不小于0.9V的最低限度。
2 解决方案二：更换低电容低直流电阻的导线 CAN的90%电容过大问题，都是导线引起的所以控制导線的电容是最重要的，保证导线电容在40-70PF/m的范围内为性价比比较高的方案。如下图所示是一张导线的参数图，在选材的时候最好要到导線的参数图这样线材的好坏程度就一目了然了。
除此之外如下图所示，导线的横截面积与直流电阻的阻值大小有关所以传输距离越長导线横截面积应该越大。
3 解决方案三：通过中继器进行波形整形 通过下图可以看到波形在经过中继器之前，由于总线电容过大下降沿变得非常缓，形成了镰刀状这样就容易导致位采样错误。而经过中继器后报文波形经过整形后重新发出，可以看到波形整体情况良恏能够保证报文的正常收发。
总结 面对总线电容过大的情况一般这三种方法就可以解决掉现场出现的问题，而在中继器这一块南京來可电子生产的CAN隔离网桥中继器集线器系列，具有2个电气隔离的CAN总线接口能实现CAN-bus网络的中继功能。使用该系列产品可达到增加负载节点囷延长通信距离的作用实现网络中继扩容的功能。
