年中国地面军用机器人项目可行性研究报告及市场整体走势分析
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年中国地面军用机器人项目可行性研究报告及市场整体走势分析&&
【核心提示】
地面军用机器人项目投资环境分析，地面军用机器人项目背景和发展概况，地面军用机器人项目建设的必要性，地面军用机器人行业竞争格局分析，地面军用机器人行业财务指标分析参考，地面军用机器人行业市场分析与建设规模，地面军用机器人项目建设条件与选址方案，地面军用机器人项目不确定性及风险分析，地面军用机器人行业发展趋势分析.
【报告类型】地面军用机器人项目可行性研究报告
【报告用途】发改委立项政.府批.地银.行贷&款、项目融&资、申请国家补助资金
【关键词】：地面军用机器人项目投资可行性研究报告
【报告格式】：WORD＋PDF格式
【完成时间】：3-5个工作日
【收费标准】：根据项目复杂程度等方面进行核定，请致电详细沟通
【出品单位】：北京国投华研信息技术研究院
【24小时服务热线】：188-、153-
【订购服务电话】：010-
【联系人】李先生
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地面军用机器人项目可行性研究报告《国家发改委甲级资质》
另有：《中国地面军用机器人行业市场投资调研及预测分析报告》
【报告说明】：
《中国地面军用机器人项目投资可行性研究报告》从系统总体出发，对技术、经济、财务、商业以至环境保护、法律等多个方面进行分析和论证，通过对地面军用机器人的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在专家研究经验的基础上对地面军用机器人项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的地面军用机器人投资价值评估及地面军用机器人项目建设进程等咨询意见。
可行性研究报告大纲（具体可根据客户要求进行调整）
第一章项目总论
第一节地面军用机器人项目背景
一、地面军用机器人项目基本信息
二、承办单位概况
三、本可行性研究报告编制依据
四、地面军用机器人项目提出的理由与过程
第二节地面军用机器人项目概况
一、建设规模与目标
二、主要建设条件
三、地面军用机器人项目投入总资金及效益情况
四、主要技术经济指标
第三节问题与建议
一、地面军用机器人项目资金来源问题
二、地面军用机器人项目工艺技术获取问题
三、地面军用机器人项目上报问题
第二章地面军用机器人项目所在市场发展前景预测
第一节地面军用机器人项目产品发展背景
一、地面军用机器人产品市场分析
二、地面军用机器人产品的相关政策
三、地面军用机器人产品的技术背景
第二节地面军用机器人产品的市场分析
一、地面军用机器人行业的成长性分析
二、地面军用机器人产品的整体优势
三、地面军用机器人产品成本竞争优势
四、地面军用机器人行业主要生产企业
第三节地面军用机器人产品市场预测
一、地面军用机器人行业的成长性预测分析
二、地面军用机器人行业竞争趋势
三、地面军用机器人行业技术发展趋势
第四节市场竞争力分析
一、产品市场竞争优劣势
二、营销策略
第三章项目建设调价与厂址选择
第一节资源和原材料
第二节建设地区的选择
第三节厂址选择
一、厂址多方案比较
二、厂址推荐方案
第四章地面军用机器人项目技术方案、设备方案和工程方案
第一节地面军用机器人项目技术方案
一、生产方法
二、工艺流程
第二节地面军用机器人项目主要设备方案
一、主要设备选型原则和理由
二、设备选型表
三、设备的最终定型
四、技术参数和工艺流程
第三节地面军用机器人项目工程方案
一、土建工程方案
二、主要建、构筑物的建筑特征、结构及面积方案
第四节地面军用机器人项目主要原材料、燃料供应
一、主要原料材料供应
二、燃料及动力供应
三、主要原材料、燃料年需要量表
第五章地面军用机器人项目总图与公用辅助工程
第一节地面军用机器人项目总图布置
一、平面布置
二、总平面布置主要指标表
第二节地面军用机器人项目场内外运输
一、场外运输方式
二、场内运输量及运输方式
第三节地面军用机器人项目辅助工程
一、供水工程
二、供电工程
三、通信及信息系统设计方案
四、通风采暖工程
五、动力设计方案
六、防雷设计
第六章地面军用机器人项目节能、节水措施
第一节节能措施
一、节能规范
二、设计原则
三、节能方案
四、节能措施
第二节能耗指标分析
一、资源利用及用能标准
二、能耗计算
第三节地面军用机器人项目节水措施
一、节水措施
二、水耗指标分析
第七章地面军用机器人项目环境影响评价
第一节场址环境条件
第二节地面军用机器人项目建设和生产对环境的影响
一、地面军用机器人项目建设对环境的影响
二、地面军用机器人项目生产对环境的影响
第三节环境保护措施方案
一、设计依据
二、环保措施
第四节环境影响评价
第八章地面军用机器人项目劳动安全卫生与消防
第一节劳动安全与职业卫生
一、设计依据
二、设计执行的主要标准
三、设计内容及原则
四、职业安全
五、职业卫生六、辅助卫生用室
七、职业安全卫生机构
第二节消防
一、设计依据
二、总平面布置
三、建筑部分
四、电气部分
五、给排水部分
第九章地面军用机器人项目组织机构与人力资源配置
第一节组织机构
一、地面军用机器人项目法人组建方案
二、管理机构组织方案
第二节人力资源配置
一、生产作业班次
二、地面军用机器人项目劳动定员
三、职工工资福利
四、员工来源及方案
第十章地面军用机器人项目实施进度
第一节地面军用机器人项目实施的各阶段
第二节地面军用机器人项目实施进度表
一、横道图
二、网络图
第三节地面军用机器人项目实施费用
一、建设单位管理费
二、生产筹备费
三、生产职工培训费
四、办公和生活购置费
五、勘察设计费
六、其他应支出的费用
第十一章地面军用机器人项目投资估算
第一节投资估算依据
第二节地面军用机器人项目总投资估算
一、固定资产建设投资估算
二、流动资金估算
三、地面军用机器人项目总投资
四、地面军用机器人项目投入总资金
第三节资金筹措
一、资金来源与出资方式
二、地面军用机器人项目筹资方案
第四节投资使用计划
一、固定资产建设投资使用计划
二、流动资金使用计划
第五节借款偿还计划
第十二章地面军用机器人项目财务评价
第一节计算依据及相关说明
一、地面军用机器人项目测算参考依据
二、地面军用机器人项目测算基本设定
第二节总成本费用估算
一、直接成本
二、工资及福利费用
三、折旧及摊销
四、修理费
五、财务费用
七、总成本费用
第三节销售收入、销售税金及附加和增值税估算
一、销售收入
二、销售税金及附加费用
第四节损益及利润及分配
第五节盈利能力分析
一、投资利润率，投资利税率
二、财务内部收益率、财务净现值、投资回收期
三、地面军用机器人项目财务现金流量表
四、地面军用机器人项目资本金财务现金流量表
第六节盈亏平衡分析
第七节敏感性分析
第十三章地面军用机器人项目经济社会效益分析
第一节经济效益
第二节社会效益
第十四章地面军用机器人项目风险分析
第一节地面军用机器人项目风险因素识别
一、法律及政策风险
二、市场风险
三、建设风险
四、环保风险
第二节地面军用机器人项目风险防控措施
第十五章地面军用机器人项目可行性研究结论与中投信德独家策略建议
第一节结论与建议
一、对推荐的拟建方案建设条件、产品方案、工艺技术、经济效益、社
会效益、环境影响的结论性意见
二、对主要的对比方案进行说明
三、对可行性研究中尚未解决的主要问题提出解决办法和建议
四、对应修改的主要问题进行说明，提出修改意见
五、对不可行的项目，提出不可行的主要问题及处理意见
六、可行性研究中主要争议问题的结论
第二节附件
一、项目建议书（初步可行性报告）
二、项目立项批文
三、厂址选择报告书
四、资源勘探报告
五、贷&款意向书
六、环境影响报告
七、需单独进行可行性研究的单项或配套工程的可行性研究报告
八、需要的市场调查报告
九、引进技术项目的考察报告
十、引进外资的名类协议文件
十一、其他主要对比方案说明
十二、其他
第三节附图
一、厂址地形或位置图（设有等高线）
二、总平面布置方案图（设有标高）
三、工艺流程图
四、主要车间布置方案简图
地面军用机器人项目可行性研究报告涉及图表目录：
图表地面军用机器人项目技术经济指标表
图表地面军用机器人产品需求总量及增长情况
图表地面军用机器人行业利润及增长情况
图表中国地面军用机器人行业利润及增长情况预测
图表地面军用机器人项目产品推销方式
图表地面军用机器人项目产品推销措施
图表地面军用机器人项目产品生产工艺流程图
图表地面军用机器人项目新增设备明细表
图表主要建筑物表
图表主要原辅材料品种、需要量及金额
图表主要燃料及动力种类及供应标准
图表主要原材料及燃料需要量表图表厂区平面布置图
图表总平面布置主要指标表
图表地面军用机器人项目人均年用水标准
图表地面军用机器人项目年用水量表
图表地面军用机器人项目年排水量表
图表地面军用机器人项目水耗指标
图表地面军用机器人项目污水排放量
图表地面军用机器人项目管理机构组织方案
图表地面军用机器人项目劳动定员
图表地面军用机器人项目详细进度计划表
图表土建工程费用估算
图表固定资产建设投资单位：万元
图表行业企业销售收入资金率
图表投资计划与资金筹措表单位：万元
图表借款偿还计划单位：万元
图表正常经营年份直接成本构成表
图表逐年直接成本
图表逐年折旧及摊销
图表逐年财务费用
图表总成本费用估算表单位：万元
图表地面军用机器人项目销售收入测算表
图表销售收入、销售税金及附加估算表单位：万元
图表损益和利润分配表单位：万元
图表财务评价指标一览表
图表地面军用机器人项目财务现金流量表单位：万元
图表地面军用机器人项目资本金财务现金流量表单位：万元
图表地面军用机器人项目盈亏平衡图
图表地面军用机器人项目敏感性分析表
图表敏感性分析图图表地面军用机器人项目财务评价主要数据汇总表
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你可能喜欢地面武装机器人机械系统设计与实验研究--《南京理工大学》2011年硕士论文
地面武装机器人机械系统设计与实验研究
【摘要】：在恐怖活动日益猖獗的严峻形势下,适合城市反恐作战使用的移动机器人成为世界各国研究的重点,而轻型地面武装机器人借助其体积小、重量轻、隐蔽性好和生存能力强、具有高机动性和良好的环境适应性特点,可潜入敌方军事要地,进行武装打击或侦察,实现地面武装机器人的轻量化、小型化设计能够大幅度提高移动机器人的作战性能。
本文以地面武装机器人为研究对象,进行了系统的研究,具体内容包括：地面武装机器人机械系统方案设计、底盘系统设计、关键零件可靠性设计、动力学模型研究、原理样机实验以及优化设计。
针对地面武装机器人的作战任务、环境、设计要求和技术难点,分别设计了移动底盘系统模块和上层搭载系统模块两部分,通过一个法兰接口,上层搭载系统可以根据具体需求选配机械手、可置换武器单元或侦察瞄准设备。在机器人总体设计中始终存在一组矛盾：大动力要求动力部分提供大输出扭矩,高速度要求动力部分提供高输出转速。为解决这一技术问题,设计了一种简单紧凑的适用于小型移动机器人的两档变速机构。使动力性能得到明显提升,同时兼顾底盘平路高速与爬坡高输出扭矩两方面,满足系统要求。
为了验证设计的正确性和合理性,运用摄动概率有限元法对关键部件进行了可靠性分析。利用ANSYS APDL语言建立了参数化模型,并且与传统的可靠性设计相比,计算方法简单、精度较高,与Monte Carlo法模拟结果的相比,计算量明显减少。
整个机器人系统的不确定性主要来自移动底盘与搭载系统相互耦合作用和移动底盘与非结构化环境作用引起的随机干扰影响。本文将上层搭载系统做一个整体结构考虑,建立一种非完整约束的机器人系统模型。运用极限理论进行正向运动学分析；考虑履带与地面的相互作用因素,对移动机器人进行了转向动力学分析,求得滑转率曲线；利用机器人Lagrange动力学方法和非完整动力学Routh方程建立精确的履带式地面移动机器人动力学模型；随后将模型求解出的驱动力曲线与经典计算方法得出的结论相对比,验证了所建数学模型的可行性。
从机械底盘系统设计、上层搭载系统设计等角度设计了某地面武装机器人原理样机。经路面行驶结果表明,其性能满足某型地面武装机器人的设计要求。
【关键词】：
【学位授予单位】：南京理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2011【分类号】：TP242【目录】：
摘要3-4Abstract4-6目录6-91 绪论9-19 1.1 课题研究目的和意义9-10 1.2 地面武装机器人的国内外研究概况10-14
1.2.1 国外地面移动机器人研究概况10-12
1.2.2 国内地面移动机器人研究概况12-14 1.3 地面武装机器人关键技术研究概况14-16
1.3.1 移动行走机构概况14-15
1.3.2 地面移动机器人用传动系统研究现状15-16
1.3.3 地面武装机器人系统动力学研究概况16 1.4 可靠性概率设计研究概况16-17 1.5 本文的研究内容及行文安排17-192 地面武装机器人机械系统方案设计19-26 2.1 设计思路及系统技术指标19-20 2.2 总体结构布局20 2.3 移动底盘分系统设计20-21 2.4 上层搭载分系统设计21-22 2.5 动力分系统估算22-25
2.5.1 平地行驶功率估算22-23
2.5.2 城市爬坡功率估算23-24
2.5.3 驱动电机选取24-25
2.5.4 动力电源选取计算25 2.6 小结25-263 地面武装机器人移动底盘系统设计与研究26-35 3.1 机器人底盘行走系26-29
3.1.1 履带设计26-27
3.1.2 轮系及张紧机构设计27-29 3.2 动力及传动部件29-33
3.2.1 传动比分配29-30
3.2.2 换挡变速箱设计30-33 3.3 承载、支撑及防护部件33-34 3.4 小结34-354 地面武装机器人关键零件可靠性分析35-41 4.1 可靠性摄动分析方法(PSFEM)35 4.2 齿轮弯曲疲劳强度可靠性模型的建立35-36 4.3 齿轮副静态接触有限元分析36-38
4.3.1 产生最大齿根应力时的载荷作用位置36
4.3.2 齿轮副静态接触有限元计算36-38 4.4 齿轮弯曲强度可靠性分析38-40
4.4.1 摄动展开至一阶38-39
4.4.2 摄动展开至二阶39-40 4.5 小结40-415 地面武装机器人动力学模型研究41-49 5.1 地面武装机器人运动学模型41-43 5.2 上层搭载平台两自由度机械臂运动学模型43 5.3 地面武装机器人动力学模型43-45 5.4 仿真研究45-48
5.4.1 机械臂系统与地面相互作用下驱动力和滑转率仿真研究45-46
5.4.2 机器人动力学仿真研究46-48 5.5 小结48-496 原理样机实验及优化改进49-62 6.1 机器人特殊路面行驶实验49-58
6.1.1 实验目的49-50
6.1.2 实验内容50-58 6.2 创新设计58-62
6.2.1 变速机构改进方案58-60
6.2.2 机械臂回转和俯仰关节创新设计60-627 总结及展望62-65 7.1 本文的主要研究内容62-63 7.2 本文的创新点63 7.3 对研究工作的展望和建议63-65参考文献65-71攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利71-72附录A72-75附录B75-77
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