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&&&& && && 徐工RT25(腹置副臂)越野轮胎起重机
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徐工RT25性能
徐工RT25参数配置
整机总质量
发动机最大输出扭矩
最小转弯半径
最高行驶速度
最大爬坡度
最小额定幅度
最大起重力矩
支腿跨距（横向×纵向）
6.3x6.3/4.8
最小离地间隙
基本臂起升高度
主起重臂起升高度
主起重臂加副臂起升高度
基本臂起升长度
主卷扬单绳最大速度（空载）
副卷扬单绳最大速度（空载）
起重臂全起/落时间
水平支腿全伸/缩时间
垂直支腿全收/放时间
徐工RT25用户口碑
网友平均评分
徐工代理商
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地址：贵州省遵义市习水县s208
代理区域：天津
地址：河北省唐山市遵化市遵化镇团练屯村
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我们服务专员的工作时间为工作日的早上8:00至下午17:30，如果您在其他时间提交了信息，我们会在下一个工作日尽快与您取得联系。徐工RT25(侧置副臂)越野轮胎起重机起重机
全部参数配置
总长度11703
总宽度2700
总高度3385
整机总质量26365
最大功率142
发动机最大输出扭矩616
最小转弯半径5
最高行驶速度50
最大爬坡度55
最小额定幅度25
最大起重力矩3
支腿跨距（横向×纵向）6.3x6.3/4.8
最小离地间隙345
基本臂起升高度9.1
主起重臂起升高度30.8
主起重臂加副臂起升高度37.7
基本臂起升长度9.7
主卷扬单绳最大速度（空载）120
副卷扬单绳最大速度（空载）120
起重臂全起/落时间100/60
水平支腿全伸/缩时间75/45
垂直支腿全收/放时间30/35
2005-版权所有|
京公网备案信息|
违法信息举报：&&中联重科QY70V532汽车起重机 狭窄工地上的能手 日16:48 来源：|　　QY70V532.3型是一款全球首创的四桥全轮转向、越野型汽车起重机，其综合起重能力全面超过国内同级别产品7%～33.3%，各项性能参数目前均处于国际领先水平。基本臂最大起重力矩2646kN?m，全伸臂最大起重力矩1376 kN?m。较之前同款ZLJ5459JQZ70V汽车起重机，基本臂最大起重力矩高出294kN?m，全伸臂最大起重力矩高出278kN?m，主臂长度高出2.0m，起升高度更上一层楼。
QY70V532汽车起重机
　　产品特点：
　　全球首创四桥全轮转向越野型汽车起重机，超强的起重能力和卓越的行驶性能全面超越同类汽车起重机。
　　● 5节46米U形主臂，2节16米副臂，最大起升高度62.5米;
　　● 综合起重能力全面超越行业同类产品15%以上，基本臂最大起重力矩270t.m，全伸臂最大起重力矩140t.m ，全伸臂最大起重量为11.5t;
　　● 四桥全轮转向的越野型汽车起重机底盘：良好的通过性、越野性、机动性，行驶可靠性;
　　● 吊臂采用国家专利的任意伸缩方式技术，工作效率显著高、作业工况适应能力强;
　　● 全面升级的操控性能，工作速度、动作平顺性和微动性完美平衡;
　　● 运营成本低，承载力强，具有带配重行驶能力，降低用户转运配重的成本：9吨超强的自装卸配重，正常行驶带7吨配重，低速行驶可带9吨配重;
　　● 基于操作安全、效能提升的人机工程优化升级。
责任编辑：梁菲上一页1
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||||||||||||||||[发明专利]一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机有效
申请/专利权人：
公开/公告号：CNA
发明/设计人：;
公开/公告日：
主分类号：
搜索关键词：
【说明书】：
技术领域本发明涉及工程机械的技术领域，尤其涉及到一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机。背景技术现有的起重机都只是在使用说明书中要求操作上车工作时必须按照起重机的实际工作情况选择符合的工况然后设置，仅仅凭借操作者的自觉遵守，无法防止因误操作或故意选择与起重机实际不符的工况设置。如在起重臂的工况选择时，现有的起重机上车工况基本可分为主臂工况、副臂工况、臂尖滑轮工况等。在主臂工况和副臂工况选择时，上车工作前需要根据实际情况在控制装置中选择工况。然而现有技术中的主臂工况和副臂工况的选择只能通过操作员的人为观察而定，而在实际操作时，往往会出现由于操作者的失误或者经验不足误选工况，尤其是在副臂处于工作状态时，如果误选择工况，则力矩控制器内会根据工况的选择给出力矩、载重等限定的最大值，即在副臂处于工作状态时，力矩限制器所给的限定值为主臂的限定值，此时，所给的限定值远远大于副臂的额定最大载荷，如果工况选择没有符合实际情况，将可能带来超载、倾翻等安全隐患。发明内容本发明提供一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机，用以解决现有技术中存在主副臂工况误选择的问题。本发明提供了一种起重机主副臂工况的选择方法，该选择方法包括以下步骤：获取副臂的位置信息；根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中，通过获取的副臂的工作状态来确定工况的选择，在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，仅允许选择副臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择，此时，既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择，从而避免了在副臂工作时，误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定，从而在载重超载时，控制装置不会发出警报，造成安全事故的情况，提高了起重机在使用时的安全性。优选的，所述获取副臂的位置信息具体为：通过设置在主臂上的接近开关获取副臂位置。从而能够准确的获取副臂的工作状态信号。优选的，所述根据获取的副臂的位置信息判断所述副臂的工作状态具体为：在所述接近开关检测到副臂时，所述副臂未处于工作状态，在所述接近开关未检测到副臂时，所述副臂处于工作状态。根据获取的检测信号判断副臂的工作状态。优选的，还包括，在所述副臂处于工作状态时，人为选择主臂工况时发出错误警报。能够提醒操作人员。优选的，所述警报为声音警报和/或灯光警报。通过灯光和/或声音警报能够提醒操作人员。本发明还提供了一种起重机主副臂的控制装置，该控制装置包括：接收单元，用于接收副臂的位置信息；数据处理单元，用于根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态，在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中，通过采用控制装置来限定工况的选择，具体的，通过接收单元获取检测的副臂的信号，并通过数据处理单元根据获取的副臂的位置信息判定副臂的工作状态，之后根据副臂所处的工作状态来限定主臂和副臂的工况的选择，从而提高了工况在选择时的安全性，进而提高了整个设备在使用时的安全性。优选的，还包括与所述数据处理单元信号连接的报警单元，用于在所述副臂处于工作状态时，人为选择主臂工况时发出错误警报。能够提醒操作人员操作错误。优选的，所述控制装置为力矩限制器。能够根据选择的工况情况提供准确的力矩限定。本发明还提供了一种起重机，该起重机包括：固定在主臂上的接近开关及固定在副臂上的弹簧销，其中，在所述副臂未伸出时，所述弹簧销与所述接近开关之间的距离小于所述接近开关的感应距离，在所述副臂伸出时，所述弹簧销与所述接近开关之间的距离大于所述接近开关的检测距离。控制装置，所述控制装置为上述任一项所述的控制装置，与所述接近开关信号连接，并在未接收到所述接近开关检测的信号时，禁止选择主臂工况，在接收到所述接近开关检测的信号时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述技术方案中，通过控制装置获取的副臂的工作状态来确定工况的选择，在所述副臂处于工作状态时，控制装置禁止选择主臂工况，仅允许选择副臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，控制装置提供主臂工况和副臂工况给用户选择。此时，既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择，从而避免了在副臂工作时，误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定，从而在载重超载时，控制装置不会发出警报，造成安全事故的情况，提高了起重机在使用时的安全性。优选的，所述主臂上固定有固定板，所述固定板上设置有定位孔，其中，所述接近开关与所述弹簧销分别设置在所述固定板的两侧，且在所述副臂未伸出时，所述弹簧销的端部穿设在所述定位孔内。通过固定板来限定弹簧销，从而使得接近开关能够准确的获取信息。附图说明图1为本发明实施例提供的控制方法的流程图；图2为本发明实施例提供的控制装置的结构框图；图3为本发明实施例提供的控制装置的控制流程图；图4为本发明实施例提供的主臂和副臂处的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。本发明实施例提供了一种起重机主副臂工况的选择方法，该选择方法包括以下步骤：获取副臂的位置信息；根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。在上述实施例中，通过获取的副臂的工作状态来确定工况的选择，在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，仅允许选择副臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择，此时，既可以选择主臂工况又可以选择副臂工况。通过获取副臂的工作状态作为工况选择的限定条件来限定工况的选择，从而避免了在副臂工作时，误选择主臂工况造成控制装置内的力矩限定大于实际的副臂的最大力矩限定，从而在载重超载时，控制装置不会发出警报，造成安全事故的情况，提高了起重机在使用时的安全性。其中的获取副臂的位置信息具体为：通过设置在主臂上的接近开关获取副臂位置。具体的，接近开关设置在主臂上，且接近开关在副臂未伸出时能够检测到副臂，在副臂伸出后，接近开关和副臂之间的距离大于接近开关的检测范围，此时，接近开关检测不到副臂，以此作为一个判断信号。上述方法中，根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态具体为：在所述接近开关检测到副臂时，所述副臂未处于工作状态，在所述接近开关未检测到副臂时，所述副臂处于工作状态。通过是否检测到副臂的工作状态来判定副臂的工作情况，能够准确的获取副臂的工作情况，从而为控制装置限定工况选择提供准确的信号。除上述限定外，该方法还包括，在所述副臂处于工作状态时，人为在控制装置上选择主臂工况时，所述控制装置发出警报。其中的警报为声音警报和/或灯光警报。通过设置报警提醒操作人员该操作为禁止的操作，增加操作人员的安全意识。为了方便对本发明实施例提供的起重机主副臂工况的选择方法的理解，下面结合附图1对本发明提供的方法进行详细说明。步骤001、获取副臂的位置信息；具体的，通过设置在主臂上的接近开关检测副臂的位置，在副臂未伸出时，副臂与接近开关之间的距离小于接近开关的检测距离，接近开关能够检测到副臂，在副臂伸出时，副臂与接近开关之间的距离大于接近开关的检测距离，接近开关检测不到副臂。步骤002、根据获取的副臂的位置信息判断副臂的工作状态；具体的，在所述接近开关检测到副臂时，所述副臂未处于工作状态，在所述接近开关未检测到副臂时，所述副臂处于工作状态。步骤003、根据副臂的工作状态限定工况的选择；具体的，在所述副臂处于工作状态时，禁止选择主臂工况，在所述副臂未处于工作状态时，提供主臂工况和副臂工况给用户选择。通过上述方法可以看出，通过检测副臂的工作状态来确定主臂和副臂的工作状态，并根据获取的副臂的工作状态来限定工况的选择，从而避免了副臂在工作时，误选为主臂工况的情况的发生，提高了起重机在使用时的安全性。如图2所示，本发明实施例还提供了一种起重机主副臂的控制装置，该控制装置包括：接收单元，用于接收副臂的位置信息；
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