ACRAMATIC 950数控系统卧式加工中心故障实例分析与处理
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ACRAMATIC 950数控系统卧式加工中心故障实例分析与处理
一．&数控系统的故障诊断&&&&&&&&&一般是有&母板（）、总线管理控制板（）、数据处理板（）、伺服处理板（）、存储板（）、硬盘和软驱控制板（）、彩色文本处理板（）、彩色图形处理板（）、机构控制接口板（）、四通道控制板（）、伺服管理控制板（）、二通道伺服控制板（）和硬盘等组成。从我们维修情况来看，它与、系统相比系统硬件故障相对较高。系统硬件故障时，通常情况下，需要对模块进行检测与维修，而且应具备一定的测试条件和相应的维修器件。因此。我们现场维修时，一般根据模块的功能结合故障现象，借助的诊断系统判断、查找发生故障的模块，进行备件替换。当硬盘被更换后，需要重新进行数据的输入，使系统恢复正常工作。下面介绍部分数控系统的维修实例。&&&&&&& 例．一台卧式加工中心，开机后系统启动诊断，显示&、、、、、、—UP,GLOBAL&DATA时，在屏幕下方显示红色报警，打开机床数控箱观察，出现死机状态。我们采用最小化诊断，查到是硬盘故障，一般进行调换新的硬盘。但我们打开硬罩盖，发现硬盘转动有阻力，用手工拨动硬盘后，重新将硬盘装在机器上，通常硬盘故障消除，能延长硬盘使用寿命，在日常维护保养时要注意硬盘下的轴流风扇状况。&&&&&&& 例．一台卧式加工中心开机时，数控系统启动时死机或有时出现黑屏。系统在季节变化时出现该故障概率较高，在出现该故障时我们观察板上指示灯正常。通过反复检测，发现正负偏低，调整上的、后机床恢复正常。通过上例说明当环境温度发生变化时，由于电子元器件老化，需要对电源进行适当的调整。&&&&&&& 例．卧式加工中心在加工零件时，数控屏幕下方突然出现系统报警，重新开机后，机床恢复正常，但随机会重复出现报警，影响了零件的生产加工。我们用数控的诊断系统，在板上设定开关在位置，、、在位置，按键，屏幕上出现&“1”，“2”，“”，&接着按键屏幕上出现，发现&槽的板故障，换新的备板后，故障排除。利用数控系统的诊断工具，能迅速查找故障板。二．伺服进给系统的故障诊断&&&&&&& 我公司引进的辛辛那提米拉克龙的伺服进给系统，从控制系统的结构可分为闭环控制和半闭环控制，伺服驱动系统是公司的交流模拟式系列并配与系列交流伺服电机，作为机床的进给驱动，系统以正负模拟量作为速度给定指令，内部采用速度、电流双闭环控制，调制。伺服驱动独立组成装置（不与主轴驱动一体），全部进给轴共用整流电源。位置检测系统是公司光栅尺或圆光栅和前置放大器组成。由伺服变压器、整流模块、滤波电容、直流电压控制、电源单元、调节器、功率单元等组成，伺服变压器将外部电压变为伺服驱动器的三相交流输入电压，整流模块（）将三相交流电压变为直流母线电压，滤波电容（）进行直流母线的滤波和储存电动机制动时的回馈能量，直流电压控制模块（）当电动机制动、回馈能量超过电容器的负荷能力时，将引起直流电压的升高，通过直流电压控制组件，可以使多余的能量通过放电电阻释放，电源模块产生控制部件所需的各种辅助控制电压，并对各种电压信号进行监控，还负责与进行信号交换。调节器模块（）主要完成驱动器的速度与电流调节。模块的转速给定指令来自；速度反馈信号来自伺服电动机内置式测速发电机；两者在速度调节器进行比较，构成速度闭环，并产生电流指令信号。电流调节器根据速度调节器的输出与功率模块检测的电流实际值，产生占空比可变的控制信号，并根据转子位置检测器的位置进行三相电流的分配。功率模块是将来自调节器的控制信号进行功率放大。&&&&&&& 我们在的维修中最常见的是电源模块和调节器模块故障。电源模块（）上设有个故障灯，由下到上依次为驱动器发生报警、驱动器电源故障、直流母线过电压、驱动器端子未加使能信号。调节器模块也设有个故障灯有上到下依次为测速反馈报警、速度调节器达到输出极限、驱动器过载报警、伺服电机过热。我们维修中，根据故障灯的指示，查找伺服驱动器故障表，基本能判断故障的原因。&&&&&&& 例．加工中心在自动运行过程中，出现伺服报警，经查轴驱动器过电流报警，驱动器调节器模块的灯亮。因驱动器出现过电流的原因很多，机械传动不好，切削力过大，驱动器设定调节不良，伺服电机不良等都可能引起驱动器过电流。我们再次重新开机故障依然存在，可以排除切削引起过流，为了确定故障的部位，通过互换驱动器的调节模块、功率模块进行试验，发现更换功率模块后故障消失，确定故障轴功率模块不良引起的。在伺服驱动器维修中，我们常常采用互换模块和通道来判断故障。&&&&&&& 例．&卧式加工中心机床报警：，我们采取了短接轴反馈信号，机床报警消失，进一步检查光栅连接线、光栅放大器，最后确认光栅尺存在问题。然后，拆下了光栅读数头，发现灯泡坏了，调换新的灯泡故障排除。我们的维修经验，如果发现光栅有问题，首先查看光栅读数头的灯泡好坏。三．主轴驱动系统的故障诊断&&&&&&&&&&&&&我们公司系列加工中心的主轴驱动是公司的系列交流主轴驱动系统，并与系列三相感应主轴电机配套。主轴驱动采用数字控制、闭环调节，并通过磁场定向、矢量变换控制系统，将电动机的三相定子电流解耦成励磁电流和转矩电流，进行独立的闭环控制，使之具有准确、快速稳定的控制特性。&&&&&& 6SC650交流主轴驱动器，其功率部件直接安装在功率模块上，基本模块构成由控制模块、输入输出模块、电源模块和电源控制模块、整流模块、功率晶体管模块。控制器模块，用于对驱动器的调节与控制，主要包括两只（），以及必要的软件（片），主要作用是形成整流主回路的触发脉冲控制信号，以及进行矢量变换计算，产生调制信号。输入输出（）模块，此模块通过转换器进行模拟信号的处理。电源模块和电源控制模块，用于产生控制所需的各种辅助电源电压，在上还可以输出各种继电器信号，以便或进行控制。整流模块，该模块安装在机架上，主要为主电路晶闸管及相应的阻容保护电路。功率晶体管模块也安装在机架上，为逆变晶体管及相应的阻容保护电路。&&&&&&& 6SC650主轴驱动器发生故障时，我们一般通过驱动器面板上的数码管显示故障代码。根据故障代码，对照系列驱动器故障一览表和平时累积的维修经验，能大致判断故障的原因。若接通电源后，显示器上所有数码管均不亮，可能的故障是）主电路进线断路器跳闸。）主回路进线电源至少两相以上存在缺相。）驱动器至少有两个的输入熔断器熔断。）电源中的电源熔断器熔断。）显示器模块和控制器模块之间连接故障。）辅助控制电压中的伏电源故障。）控制模块故障。若开机时显示器显示，则可能故障原因）控制器模块故障。）控制模块上的安装不良。）输入输出模块中的“复位”信号为“”。在实际维修中，驱动器参数用于诊断晶体管故障很有用，当未使用晶体管故障诊断功能时，显示以外的参数值，表明驱动器有故障，可能原因有）功率模块不好）电源模块不好）模块不好当晶体管监视功能生效时，参数的含义是：是晶体管故障）是晶体管故障）是晶体管故障）是晶体管故障）是晶体管故障）是晶体管故障）是斩波管故障）是斩波管故障）是电源故障。&&&&&& 例卧式加工中心机床加工时，液压系统突去，机床数控屏幕没有显示报警，，经查主轴驱动器报警，主轴转速控制器完全开放，无真实转速故障，我们检查电机三相正常，电机机械部分转动正常，编码器接线良好，板正常，通过一系列检查，发现主轴编码器有问题，换新的编码器后，机床故障被排除。根据我们经验，如有主轴驱动器报警，同时主轴负载表指针来回摆动，可以基本确定主轴编码器故障。&&&&&&& 例．在加工中心运行中在主轴停时，会突然失去液压，经查主轴驱动器出现的报警，查主轴驱动器的有关资料，为“中间电路过电压”，引起原因可能是（）驱动器整流模块不良（）逆变晶体管模块不良（）直流母线“斩波管”、不良。为了进一步判定故障原因，通过复位重新启动主轴，几次试验后，驱动器又出现（中间电路过电流）报警。我们对驱动器进行了检查，发现逆变晶体管模块上有一组控制电路烧坏，对应的母线斩波管的极间电阻明显大于，限流电阻烧断，电容击穿，中间电路熔断器熔断。根据分析如果和在制动时无法按照要求导通，制动能量无法回馈电网，会引起直流母线电容的电压超过允许的最大值，从而出现报警。同时，直流电压使电容击穿，熔断器熔断，限流电阻损坏。维修更换斩波管、击穿的电容、熔断器及板后，机床恢复正常。四．外围报警与故障的诊断&&&&&&& 的外围故障的发生几率较系统故障的几率要高，要做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对系列机床的机械结构、电气原理、数控系统，以及机床动作和操作方法等方面有一个全面认识。在实际维修中，一般先观察外围故障的情况和报警，检查与跟踪接口的状态，结合线路图，进行分析和判断，查到故障的原因。&&&&&&& 例一台加工中心在回参考点的过程中，发生轴超程报警。依照故障现象分析，需检查轴减速接近开关好坏，根据电气线路图，我们查对了输入信号的&的状态，发现该接近开关失灵，更换新的接近开关，故障排除。&&&&&&&&例．加工中心交换台工作门不能升起。依照故障现象，我们根据电气线路，发现的板号输出口熔断器熔断，同时检查电磁阀发现电磁阀线圈损坏引起熔断器熔断，更换新的电磁阀和熔断器，机床恢复正常。&&&&&&& 辛辛那提米拉克龙公司系列卧式加工中心在我公司使用都在年以上，机床进入了老化状态，故障也越来越频繁，上述实例是我们维修中故障几率相对较高的例子。在纺机行业也有许多系列卧式加工中心，我们非常希望通过交流得到行业内数控维修同行的指点，在数控维修配件互助调剂上得到帮助，在系列卧式加工中心维修和改造上得到更进一步交流与学习。您所在位置： &
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CNC数控加工加工中心机显示器屏幕上出现960号报警.doc 27页
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CNC数控加工加工中心机显示器屏幕上出现960号报警
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加工中心出现报警解决法。
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& 发表于 12-09-18 11:10 &
阅读(3764) &
出现报警解决法。
文章/乔锋加工中心
最近大家都在忙着关注钓鱼岛的事情，不过我却在因为一台立式加工中心烦恼。
我维修的一台立式加工中心，系统是法拉克的（FANUC 0I MC），当时加工中心就出现了报警，而且这个EMG报警灯还在闪烁，于是开始细心检查，查到这个系统的I/O模块内保险被烧坏，但是不知道这个换上保险后报警会不会消除，还有一点儿担心的就是这台加工中心的T图为密码是5200418是不是24V短路引起的烧保险？
解决办法A：1000号都会产生急停，1040应该是电机过载，应该有热保护跳了，1070是主轴油压检测报警，保险一般是外部短路造成烧保险，换保险后，应该就可以了（当然要先排除外部短路现象是否存在）你可以去查询系统故障表，哪里有报警好的。或者从操作面板上按键查询。
解决办法B：这个问题是这样，除了这台加工中心的 i/o保险坏了， 一般都是24v短路造成的，另外两个报警 ，就是1040和 1070 及这个保险 ，我知道的是1040它是一个电机过载，这个电机肯定是液压或水泵之类的电机，并且它对应信号 X6.0& 接在了CB106 A10(有个I/O对应的电路板），这个信号 实际上一般都在热继电器上 （或辅助空开）上的触点，这个FR和空开 你要不知道是啥的话，你就问电工吧。
解决办法C：加工中心1070的主轴油压低，这个信号 X8.0 对应CB105 A06 ，查查压力继电器，看看压力到底如何？
通过上面的方法，最后偶下定决定，换上保险丝，哈哈，最简单的就是最有效的，自从换了保险丝以后，所有故障都已经解决了，也没有报警了！如果大家以后出现这种问题，可以来看这个贴子喔，特别是新手哈！
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