国外农用拖拉机的技术发展新动向
国外农用拖拉机的技术发展新动向
近年来，国外拖拉机最显著的技术发展趋势表现在电子和信息化技术的应用方面，这些技术不仅用于提高各类程序设计的质量和经济性，而且也用于改善拖拉机驾驶操纵舒适性和监控性能。另外，还有大量用于农场最佳化管理的管理软件产品。
装用无级变速传动系无疑是最近几年拖拉机新产品的突出技术特征。拖拉机无级变速传动系的发展已有10来年时间，过去这一技术只用在大功率拖拉机产品上，而近两年不仅无级变速传动系出现了多样性设计，而且还广泛用于各种功率等级的拖拉机上。此外，拖拉机的主要部件均可采用电子控制和调节，驾驶员可根据完整的信息系统使拖拉机各系统之间相互协调操控．大部分拖拉机采用弹性悬架桥体和弹性悬架式驾驶室等。
在今后一段时期，拖拉机产品技术将围绕以下几个方面发展：
发动机排放标准更为严格
近年来。国外拖拉机新产品的一个主要特点就是结构越来越紧凑．而所用发动机的废气排放指标均达到了欧洲2007年开始对75～130kW
级拖拉机所实施的欧IIIA排放标准的要求。2008年，欧IIIA排放标准延伸至37～75kW
级拖拉机，到 20l1年，所有130kW以上的大功率拖拉机将实施欧IIIB排放标准．这将引起拖拉机发动机及其配附件技术的一场革命。
为了达到相关排放标准的要求．必须对现生产的拖拉机柴油机及其冷却系统进行技术和结构上的改进。现在，不少生产企业是采用柴油机上配置内置式废气再循环系统的方法，而几年前，一般是采用外部增装废气再循环冷却系统的方式。20l1年将开始实施的欧IIIB排放标准，其废气颗粒物排限值更低，氧化氮限值将在现有指标基础上减少一半。为此，拖拉机用柴油机及其辅助设备的性能及结构需要作重大改进和提高，这有可能对新型拖拉机的内外结构带来较大变化。
在近年推出的新拖拉机中，已出现采用双燃料的发动机。SDF公司2007年推出了一种采用菜籽油的拖拉机发动机，它有一个电控式双燃料系统．可以使拖拉机单独使用菜籽油运转，而对发动机寿命以及运转安全不产生任何影响。
实现拖拉机部分作业的自动化操纵和管理为了提高作业效率，对资源进行合理管理和提高能源效益，今后，通过联网或装用地块程序软件，人们将可以普遍实现拖拉机的自动化作业。采用地块程序的软件技术已经成熟，当拖拉机进行相关地块作业时，就可以和网站连网获得所需要的各种作业参数。
为进一步提高大型拖拉机的作业效率和监测功能．电子技术和电控调节系统将会得到更为广泛应用。为了减少停车时间和维修成本，将普遍采用逻辑程序技术对拖拉机和农机进行管理和故障诊断。
现有的精细农业系统主要还是拖拉机的自动驾驶辅助系统。例如．拖拉机在田间地头时可以自动转向和超精细操纵换挡等。由于超精细和安全性能好的精细农业系统的成本昂贵．目前．其一些产品元件的使用还受到限制，今后，这一技术可能会继续在地块逻辑程序管理方面得以开发利用。目前，在农场数据管理方面的网络结构发展已经可以在整个操纵程序链范围完全模型化．用于收获作业数据的自动化处理。例如，对收获质量方面各种参数的自动处理，或对植保作业数据的自动分析处理，并已开始大量用于拖拉机耕地作业(作业深度、分布精度等)的自动控制。
将来。由于采用了电子自动导航系统，精细农业系统将会得到普遍发展。精细农业系统还有另外一些重要的功能，其电子传感器的精度和导航系统元件网络的精度，可以减少农业装备的偶然故障。于是，拖拉机及其作业机具就可以对农作物的行距予以鉴别，对农作物种植的间隔进行检测，也就是说根据一个调整值，就可以操纵农作物行与行之间和一行内株与株之间的间隔距离。
另外．这类高新技术在中小型拖拉机和农机具上应用受到成本的限制。因此，今后需要围绕这些技术的简化和低成本化进行研究，重点是在一些新型和结构简单的拖拉机和农机上采用这些新技术。
拖拉机的机械电功率传动技术
当前．电能源已经系统化地在拖拉机和农业装备上使用。2o07年，John
Deere公司在其E—Premium系列拖拉机上首次装用了一个电功率设备，不仅可以驱动拖拉机的一些常用机构，如风扇、空调设备、水泵等．而且还可以运转拖拉机牵引挂接的农机具。采用电功率机械具有抗热、抗寒和抗阻塞的优点，电功率驱动他得设备的使用寿命得以提高，还可以提高拖拉机的机械负荷能力，也减少了噪音和污染。另外，
电能源易于管理、配备和储备，电功率可以调整，传输功率损失较小。根据不同要求和特性， 拖拉机采用电功率可有以下3 种功能：
驱动牵引农机具。当前，拖拉机驱动农机具最常用的办法是用动力输出轴．而自走式作业机构要求固定转速或在一个限定转速范围内的轴功率。为了维持限定转速范围内的轴功率，拖拉机就必须根据转速的怠速预先将其扭矩值提高( 增加转速的扭矩) 。
驱动拖拉机的辅助机构。电功率设备可用以驱动拖拉机风扇和水泵等设备。电功率可以按照比例增加运转速度，在最大转速时可以获得最大扭矩值和最大功率。
使转速调整范围大的机构的驱动功率固定。在拖拉机上，运转机构的转速调整范围一般要高于1／1
。当前，解决的主要方法是在拖拉机传动系中采用负载换挡变速箱或变速器。今后，在拖拉机上将会进一步扩大使用电功率驱动机构。因为，电功率驱动机构具有使用寿命长、坚固耐用、噪音低和不怕温度变化等特点。尤其是在变速发电机中，一旦其转速分布范围较宽．采用电功率驱动均要优于机械和液压驱动。
提高拖拉机能源效率与新能源研究
另外。计算证明。植物通过汽化完全可以成为能源植物，
接着生产出生物甲烷，从而可以提供用以生产生物柴油或生物乙烷等的高效能源。所以，今后将进一步研究和开发利用各种农业和林业生物原料生产的新能源。
国外发达国家生产的拖拉机产品所采用的大量新技术和新结构，不论是从整机上来看，还是从其作业程序上来看。总的趋势依然是旨在提高拖拉机的技术性能和改进其作业质量。
国外所有拖拉机及其配套农机具产品，本身均十分注重其环保和生产作业的效率，在这方面各拖拉机生产企业均广泛采用最新的电子技术和信息技术。采用这些新型电子信息技术编制出拖拉机及农机具的作业程序。以利于改进其作业质量以及农场内部的现代化管理信息数据。
这些新发展的目的只有一个，
就是朝着未来拖拉机完全自动化系统方向发展，并给驾驶员提供一个舒适而现代化的作业操纵位置。
吴清分(洛阳拖拉机研究所有限公司河南洛阳471039)
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当前重要农事活动：
国外拖拉机的技术发展趋势
&&& 国外拖拉机的技术发展趋势，是广泛采用高新技术，提高拖拉机性能、可靠性、操作方便性、舒适性、安全性及外观质量等。
&&&&1、降低振动、噪声及发动机排放污染
&&& 拖拉机前驱动桥采用液压悬架，以大幅度降低拖拉机的振动；小型拖拉机采用小缸径柴油机代替单缸柴油机，使柴油机结构尺寸缩小、噪声降低。此外，发达国家还对拖拉机发动机的排放规定了严格的标准，并分期实施。
&&& 2、完善性能，满足农田与运输作业要求
&&& 如完善拖拉机的传动系统，采用先进的换挡装置，满足农机具不同作业速度需要；采用前后桥驱动与制动、前后动力输出轴以及可变速的后动力输出轴，以适应配置不同农具的动力配套需要；另外，静液压驱动的拖拉机也日趋增多。
&&&&3、提高可靠性
&&& 如将拖拉机平均故障时间(MTBF)提高到300h以上；广泛采用子午线轮胎，大中型拖拉机普遍应用宽断面子午线轮胎，较大地提高拖拉机的附着性能和耐磨性能；完善液压悬挂系统，提高农机具悬挂的方便性。在大中型拖拉机上广泛采用负荷传感的闭环液压控制系统、电子液压悬挂系统；将液压力输出增至3-4组，每组单独操作；拖拉机设置前、后三点悬挂，普遍采用快速挂接装置等。
&&& 4、提高驾驶室的舒适性、安全性和方便性
&&& 采用空调和隔音、密封良好、视野开阔的驾驶室；转向盘的倾角与高度、驾驶座前后位置皆可按驾驶员要求调整；采用减振座椅；将所有传动、液压悬挂操纵装置等全部集中在操纵台右侧，以便于驾驶员操作，并改用按钮或旋钮操纵；在驾驶室中通过计算机屏幕可随时显示拖拉机工作状态和作业效率，有的还可通过驾驶室中的电子仪表显示农机具的工作参数与状态。
&&&&5、提高整机造型的外观质量
&&& 各国对拖拉机的外观设计和油漆色彩及牢度都非常重视，拖拉机总体配置紧凑、线形流畅、冲压件平整光滑，覆盖件造型美观；油漆的耐磨、耐热、耐光照和耐腐蚀性好，光泽牢固持久、色彩搭配协调，整机美感强。
&&& 6、提高自动化强度
&&& 国外大型拖拉机普遍应用了先进的自动控制技术。
&&& (1)性能监测、显示及数据处理系统。如纽荷兰Winner系列的Check-Panel电子系统、迪尔Intellitrak电子仪表系统、纽荷兰8030系列的电子信息系统、道依兹Agrotronic-I电子驾驶操纵系统、福格森Autotronic系统和Datatronic系统等。这些装置主要控制拖拉机的常规参数，如发动机转速、机油压力和温度、燃油量、电压等的电子传感；液晶图形显示及超声光警示；也控制随机工作性能参数，如实际行驶速度、发动机转速、滑转率、动力输出轴(PTO)转速、作业面积、作业效率及工作时间等。另外这种装置还有优化驾驶操纵方案，故障诊断和报警，前驱动、差速锁和动力输出轴(PTO)自动控制等功能。
&&& (2)液压悬挂调节控制系统。如迪尔的Prohytronic电-液式悬挂控制系统、纽荷兰的电液提升器、道依兹的Agrotronic-h电子液压调节系统等，主要具有反应灵敏度，提升下降速率，实现力、位、混合或浮动等方式的自动精确控制的功能。
&&& (3)变速箱及传动系控制系统。如纽荷兰8030拖拉机系列的Ultra-Command型变速箱等，可实现增扭器、正倒挡机构，前驱动、差速锁、PTO等的电-液操纵和自动控制。
&&& (4)机载计算机系统。如纽荷兰“Agrtronic”机载计算机系统，功能是采集和处理拖拉机作业过程中的各项性能参数，从而随时调整各项参数以使拖拉机和机具的综合效率最佳化。这些数据包括发动机转速、PTO转速、作业行驶速度、打滑率、作业面积和油耗等。
&&& 7、功能增加
&&& 与拖拉机配套的作业机械从挂接方式上主要可分为前悬挂式、后悬挂式、侧面悬挂式和中悬挂式。
&&& (1)前悬挂式的作业机械其动力多来自拖拉机的前动力输出装置，利用拖拉机本身的液压输出进行工作；作业机械升降主要靠拖拉机的前悬挂装置的升降油缸来完成。前悬挂式的作业机械有折臂伸缩式或可回转式的割草机、平地机等，主要用于修整路边的草地及路面等项作业。直接的前悬挂式的作业机械还有草坪机械及割草机械等。
&&& (2)侧挂式与前悬挂式的结构有所不同，作业装置多通过一个刚性门架装置固定于拖拉机的机体上，在支架的侧面安装不同的作业装置，作业装置多依靠拖拉机本身的液压输出而工作。侧挂式作业装置对拖拉机的整体结构及液压输出要求较高，不便于快速挂接，产品的适应性较差。
&&& (3)中部挂接前置式的作业机械，主要有装载机、叉车、推雪装置等。作业机械通过一个特殊的门架固定在拖拉机的机体中部。作业机械的工作装置多设计为可快速更换式结构，可以根据不同的用途快速更换不同的工作装置，如铲斗、平叉、推雪板等。工作装置多依靠拖拉机本身的液压输出及控制系统工作，简化了操纵与控制。中部挂接前置式的作业机械对拖拉机的整体结构及液压输出系统要求很高，不便于快速挂接，产品的适应性较差。
&&& (4)后悬挂式作业装置品种较多，除了可以直接挂接的作业装置，如割草机、平地机等外，更多的是挂接复合式的作业装置，如小型挖掘机、多功能作业装置等。后悬挂式作业装置的动力输入有2种形式。一种是利用拖拉机的后动力输出动力，同时利用拖拉机的多路液压输出连接与控制各工作装置，进行多种复合式作业。这种作业装置结构相对简单，质量较小，操纵方式较简单便利，缺点是对拖拉机的液压输出系统要求较高，系统的压力损失较大，工作效率不高，作业装置的安装与拆卸相对较繁琐。另一种作业装置是有自己的独立驱动装置及操纵系统，只是利用拖拉机的后动力输出带动其油泵工作即可，操纵与控制系统有的通过软轴及电缆连接于拖拉机的驾驶室内，有的则直接布置于作业装置上并配备有座椅，便于直接操纵与控制。这种独立式作业装置对拖拉机的输出要求不高，只要有一路动力输出即可，便于快速安装与拆卸，适用性较强。
(信息来源：8月18日 中国农资网）
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国外专用型拖拉机发展趋势
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男子启动父亲当年开的拖拉机，产于1973年，发动机依然坚挺
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?1,048,193国外专用型拖拉机技术发展浅析--《拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料（第六集）》2007年
国外专用型拖拉机技术发展浅析
【摘要】：正当前,国外各拖拉机公司生产的专用型拖拉机产品按其用途可以分为以卞几种:1)果园型拖拉机这类产品的外型结构基本相同,大部分果园型拖拉机发动机功率均在70kW以下,从轮距来看又多被定为"窄轮距"型,其外型尺寸最大宽度为1.7
【作者单位】：
【分类号】：S219【正文快照】：
当前，国外各拖拉机公司生产的专用型拖拉机产品按其用途可以分为以下几种: l)果园型拖拉机这类产品的外型结构基本相同，大部分果园型拖拉机发动机功率均在70kw以下，从轮距来看又多被定为“窄轮距”型，其外型尺寸最大宽度为1 .7一1.8m。对于其它专用拖拉机，其结构上的改
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