自由飞行自由扭转和约束扭转飞行是啥意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-12 18:11 标签： 基督里的自由和约束
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梦见自己自由快乐地飞行
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相信很多人都梦想着自己会飞。飞翔是一种自由自在的体现。梦见自己自由快乐地飞行，飞行代表着内心没有压力。当然有时候也会和身体的成长有关系。梦见自由地飞，仿佛身体没有重量，预示着自己将会有一段属于自己的美好时光。梦见自己自由快乐地飞行，却坠落了，预示着生活中自己会有本来很轻松的时光却会被人破坏气氛。
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中外学者共批美国：混淆南海主权纠纷与自由航行
　　据新加坡联合早报6月5日报道，中外学者在香格里拉对话会有关南海问题的分组会上批评，美国将南海主权纠纷与“自由航行”混为一谈。
　　中国军事科学院外国军事部研究员姚云竹少将表示，南海主权纠纷问题不完全涉及“自由航行”，并称各国对法律有不同解释，问题是谁有权利去把自己的解释强加于他国，并贯彻自身对于国际法的认知和解释。
　　她指责称，美国所谓的自由航行，是要让其军机、军舰在不知会相关沿岸国家或取得相关国家的同意之下，就进入专属经济区展开包括军事侦察在内的“各种各样的活动”。
　　姚云竹昨天在香格里拉对话会有关南海问题的分组会上，以英语发表上述谈话。因为菲律宾提出的南海仲裁案预计近期将公布结果，该分组会格外引人关注。
　　新加坡国立大学国际法中心主任罗伯特o贝克曼（Robert Beckman）教授也同意姚云竹有关“自由航行”的说法。
　　贝克曼说，美国以“自由航行”避开意思更明确的字眼，但其实谈的是“自由展开军事活动”，当其他国家说同意“自由航行和飞行”时，它们对词汇的理解是否与美国一样？他说，美国何不诚实地把话讲明白，这其实不关乎自由航行，而是关于在12海里自由执行海域权利，关于在岛礁自由航行的权利，也包括将岛礁和专属经济区作为军事用途的问题。
　　贝克曼也支持中国的论点称，尽管美国实际已履行相关国际法，但因美国国内政治无法通过《联合国海洋公约法》，美国很难去指导其他各方如何解释《联合国海洋公约法》。（环球时报）[发明专利]一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法在审
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【说明书】：
技术领域本发明属于具有终端约束和轨迹约束的轨迹优化领域，涉及一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法。背景技术在目前的空中交通管制模式下，日益增加的空中交通流量和有限的空域资源之间的矛盾日益突出。因此，自由飞行成为了未来空中交通的必然发展模式。在自由飞行环境下，用户可以自主选择飞行航线、飞行速度和飞行高度，不必被一系列导航台的航路、航线所束缚；并且可以根据自己的优化目标如节约燃油、缩短航时、避让危险天气或空域阻碍，来确定飞行路线，从而达到对空域资源的充分利用。自由飞行将带来空域高容量的优势，但同时在自由飞行条件下，同时刻、同空域内出现的飞行器密度将大幅度增加，再加上自由航线的不确定性，从而导致飞行冲突的可能性大幅度提升。为保证飞行的绝对安全，当预测到将要发生冲突时，需要设计出避免飞行冲突的最优操作策略，使飞行器按照设定的最优轨迹飞行，从而摆脱可能出现的飞行冲突。因此，如何设计最优操作策略实现飞行冲突解脱是影响自由飞行能否实现的一项关键技术和先决条件。本发明是对规定时间内的多架飞机间冲突解脱问题进行动态优化研究，对于每一架飞机都采用动力学点质模型描述，并且多架飞机的初始位置和终止位置已经固定，每两架飞机之间均需要严格满足空中交通系统间隔标准的约束，命题优化目标为飞机消耗总能量最小。目前，联立法是求解动态优化问题的主流方法。联立法将控制变量和状态变量在整个优化时域内同时进行离散化处理，将原先的动态优化问题转变为一个大规模的非线性规划(NLP)问题，然后利用非线性规划求解器求解离散化后的非线性规划问题。联立法通过有限元将这个时域划分为多个时间段，基于有限元正交配置的联立法选择满足正交多项式的插值点作为有限元的配置点。在有限元的每个配置点上，微分代数方程是严格满足。联立法将微分代数方程组(DAE)系统的解与优化问题结合起来，只需要在最优解处求解一次DAE方程组即可，这样便避免了中间过程大量的计算。另外，联立法可以很方便的处理路径约束问题，同时具有很好的稳定性。本发明所采用的非线性规划求解器是由卡耐基梅隆大学开发的IPOPT。在采用联立法求解动态优化命题时，有限元划分的越密集，所求得的解的精度就越高，非线性规划问题的规模就越大，非线性规划求解器的求解过程就越耗时越困难，因此仅靠增加有限元的个数来保证解的精度在某些时候是不可行的，尤其是针对复杂的大规模动态优化问题。更重要的是，目前采用联立法求解动态优化命题时，只能保证有限元配置点上满足约束，不保证非配置点上满足约束。这一缺陷反映在自由飞行问题中，即表现为该命题进行优化求解成功得到的飞行轨迹，看似飞机之间均满足约束，实则在某些有限元的非配置点上，由于不满足空中交通系统间隔标准的约束因而发生了冲突，这就导致联立法的求解结果不能够完全让人放心。本发明针对联立法求解动态优化命题的这一缺陷，即联立法只能够保证在有限元配置点上满足约束，不保证在非配置点上满足约束，提出了一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法，连续系统仿真验证方法使得有限元非配置点满足约束，剖分有限元方法对原有限元序列进行重新配置，能够得到在尽量少增加有限元个数的前提下保证求解精度的有限元配置方案，求解结果表明采用这种方法对优化命题求解很好的满足了离散化精度和求解精度。发明内容本发明针对目前全联立离散化动态优化的缺陷，即联立法只能够保证在有限元配置点上满足约束，不保证在非配置点上满足约束，提出了一种基于连续系统仿真验证的剖分有限元方法，能够在尽量少增加有限元个数的前提下保证求解精度的有限元配置方案。本发明针对三维空间下的自由飞行冲突解脱问题进行研究，将飞行冲突解脱问题表述成最优控制命题，采用联立法对其进行求解，并以连续系统仿真验证的碰撞误差为依据，采用剖分有限元方法对有限元进行重新配置，以提高求解的精度，在求得控制变量曲线后，通过积分器进行连续仿真，并与有限元重新配置之前的数值结果进行比较，验证算法的有效性。本发明的方法包括以下步骤：步骤(1).对待测飞行冲突时域tf等分为Nfe段，Nfe≤5，得到Nfe个有限元，则经过等分时域后的有限元序列为每个有限元长度为步骤(2).采用有限元正交配置方法对步骤(1)中的有限元序列进行配置，每个有限元中有3个Radau配置点，每两个配置点之间的点均为非配置点，具体是：动态优化命题的一般形式为：minφ(z(tf))
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约束，为了飞得更高 作文
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和煦的春风吹散了严冬的寒冷，温暖的阳光消融了冰雪的冷酷。我们共同迎来了生机盎然的春天。春天到了，风筝便一个个在天空中自由自在的翱翔。相信每一个人的羡慕过风筝，可以飞得那么高，飞得那么远。然而，在羡慕它们的时候，你又何曾注意到过那跟线——那根牵在手里的线。正是这根线，让风筝飞得高，飞得远；正是这根线，让风筝能自由自在，无忧无虑的翱翔。望着天空上的风筝，我不禁想起了一句话——约束，为了飞得更高。风筝有约束它们的线，所以它们才飞得那么高；而我们学生，也有一根约束我们的线，那就是——法律。有了法律的约束，我们才能不断进取，成为祖国的栋梁。在社会中，未成年人因为不懂法而犯法的事例举不胜举。在贵阳市公安局，曾抓捕过一个犯罪团伙，这个团伙主要是以偷窃一些珍贵的饰品而犯案的。让人目瞪口呆、大跌眼镜的是，这个犯罪团伙中，年龄最大的是17岁，而年龄最小的仅仅有11岁而已！而他们犯案的理由是：想赚些钱。一个一个可悲的结局，难道这还不是因为不懂法而造成的悲剧吗？所以，让我们行动起来，学习法律知识，共建和谐社会！也许，你会说：“法律离我们还很远呢！”其实不然，法律就在校园，法律就在每个人的身边！在生活中，破坏公物、打架斗殴、恐吓勒索、打劫偷窃等等都是违法行为。我们不及要杜绝这些不好的行为，更要劝说他人不要轻易迈出法律的领域。法律是保障国家里每一个人安全的最好武器，更是让人民和平相处的必不可少的一颗爱心。天空上的风筝仍然在翱翔，地面上仍引来许多惊羡的目光。线约束了风筝，而法律约束了我们。约束，是为了飞得更高。有了法律的约束，我相信，我们一定能向风筝那样，飞得更高、更远！
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