11-1 铰链四杆机构四杆机构有哪几种類型如何判别？它们各有什么运动特点

11-2 下列概念是否正确，若不正确请订正。

（1）极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角；

（2）压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角；

（3）传动角就是连杆与从动件的夹角

11-3 加大四杆机构原动件的驱动力，能否使该机构越过迉点位置应采用什么方法越过死点位置？

11-1 根据图中注明的尺寸判别各四杆机构的类型。

11-2 图示各四杆机构中原动件1作匀速顺时针转动，从动件3由左向右运动时要求

（1）各机构的极限位置图，并量出从动件的行程；

（2）计算各机构行程速度变化系数；

（3）作出各机构出現最小传动角（或最大压力角）时的位置图并量出其大小。

11-3 若题11-2图所示各四杆机构中构件3为原动件、构件1为从动件，试作出该机构的迉点位置