摘要：随着工业自动化技术的深入发展，工业机器人逐渐成为工业领域广泛应用的机电一体化数字化装备。从某种程度上来说，工业机器人的出现与广泛应用无疑是在见证着一个时代的发展趋势。可以说，机器人产业是继汽车以及计算机之后出现的另一种新型高科技产业，值得推广与普及应用。针对于此，文章主要结合工业机器人的发展现状，重点说明我国工业机器人的发展情况及发展趋势，旨在进一步推进我国工业机器人领域的发展进程，以供参考。

关键词：工业机器人；工业领域；发展现状；发展趋势；

工业机器人在大体上属于机器人学的重要分支，是机电一体化领域范畴内的最高成就代表。工业机器人集机械、电子、计算机以及人工智能为一体，涉及到的学科知识众多，如机械工程学、电气工程学等，具有较高程度的复杂性。随着我国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐成为工业领域的重要设备系统，广泛地用于柔性制造系统以及自动化工厂当中。结合实践经验来看，通过广泛应用工业机器人，基本上可以达到提升产品质量与数量的目的。与此同时，在降低劳动强度与提升劳动生产率方面，也发挥着至关重要的作用。可以说，广泛应用与发展工业机器人，对于促进我国制造业的长足发展，具有重要的意义。

1 工业机器人的发展历程分析

结合实践经验来看，工业机器人的发展历程可以从以下三个方面进行综合概括，分别为：

第一代机器人在性质上属于示教再现机器人，广泛地应用于工业领域中。通过示教存储信息，便于在正式工作当中读取预先存储好的信息，并向执行机构发出相关指令。由执行机构根据指令内容再现示教的操作过程，完成焊接、上下料等方面的工作内容[1]。

第二代机器人在性质上属于携带感觉的机器人。主要是指这类机器人往往具备视觉或者触觉等方面的功能，可以进一步完成关于检测、装配等方面的工作内容。除此之外，在环境探测方面也具备良好的应用优势，值得推广与应用。

第三代机器人即我们提及的智能机器人，兼备感觉与再现示教功能。可根据人为指令，结合所处环境情况，自行决策、完成工作任务。结合实际情况来看，第三代机器人造价费用昂贵，并未实现大面积应用。目前，第一代与第二代机器人仍旧占据主导位置[2]。

2 工业机器人在世界各国的发展情况

美国AMF公司于1962年研制出世界上第一台使用的示教再现型工业机器人，开启了工业机器人的研究历程。自美国研制出工业机器人之后，世界各国纷纷加入研究队伍当中。目前，以日本、美国、法国以及德国为主要代表的国家，在工业机器人的研究方面取得了重大突破，所生产的产品逐步趋于完善与成熟。

随着各国科技水平的不断提升，工业机器人逐渐作用于各个生产领域当中，成为延伸与优化人力资源的新兴生产工具。从某种程度上来说，工业机器人的生产水平俨然成为衡量一个国家工业自动化水平的关键要素，必须予以高度重视。随着多年的发展与实践，工业机器人的生产标准与生产工艺得到了进一步加强，发展势头比较良好[3]。

3 工业机器人在我国的发展现状

我国工业机器人于20世纪70年代初期正式起步，历经几十年的发展与完善，基本上可以将其划分为三个发展阶段，分别是70年代萌芽时期、80年代开发期与90年代适用化期。现如今，我国研制的工业机器人步入工业应用进程当中，在工业领域中取得了较好的应用效果。举例而言，工业机器人在制造业当中的应用力度尤为强劲，如毛坯制造、机械加工、焊接处理以及表面涂覆等流程环节中，无一不需要工业机器人的支持。随着工业机器人发展规模的不断拓宽，机器人逐渐向着智能化、自动化方向深入发展，并作用于更广的领域当中，人员国防军事、医疗卫生等领域当中。然而，我国工业机器人的研发水平与先进国家相比，存在的差距较突出，一时之间难以持平。

首先，我国对于工业机器人的创新能力较为薄弱。关键技术与主要部件都是从先进国家引进的，受制于人。即便是我国基础零部件制造水平较之从前相比有了较大突破，但是与先进国家相比，差距明显，尤其是精密监视器制造方面，比较制约产业机器人的发展水平。其次，我国工业机器人产业规模较小且市场满足率低下，多数相关基础设施服务体系在建设程度方面，存在明显的滞后情况。长期以往，不利于我国工业机器人的发展水平，且产业规划难以实现。针对于此，我国必须立足于当前发展现状，采取切实可行的手段，及时解决现阶段研制水平不足的情况，最大限度地促进我国工业机器人研制进程[4]。

4 推进我国工业机器人产业发展进程的相关举措

工业机器人集先进技术与多学科领域知识为一体，是衡量一个国家制造业发展水平的重要标志之一。根据目前国际工业机器人制造的发展形势来看，未来一段时间工业机器人将会逐步向着成熟化、智能化、自动化的方向迈进，在原有的基础上进一步深化，实现制造业良好发展的目标。针对于此，我国必须对当前工业机器人产业的发展现状做出相关举措，以提升我国工业机器人制造在世界范围内的核心竞争力。

4.1 创造良好的政策环境，推动我国工业机器人的发展进程

我国政府应该充分意识到中国正处于从制造大国过渡到制造强国进程中，需要切实实现装备业产业机构的升级目标。而在此过程中，工业机器人将发挥着至关重要的推动作用。针对于此，相关部门应该积极贯彻与落实相关的政策内容，为工业机器人的全面發展提供坚实保障。举例而言，作为装备制造业行业的主管部门，应该致力于创造良好的政策环境，全方位地促进我国工业机器人的创新发展，如加大关键部件的研发力度，解决以往引进的问题，彻底地推动我国工业机器人的发展进程[5]。

4.2 积极构建工业机器人行业组织，推动行业的发展进程

我国政府应该立足于我国工业机器人的发展现状，提出符合我国市场与技术发展特点的产业规划内容。以此为基础，构建相关的运行检测体系与分析评价体系，致力于完善我国行业技术标准内容。虽然从某种程度上来说，我国工业机器人产业已初具一定规模，但尚未达到先进国家水平，仍需不断付诸实践与努力。为进一步推进行业的发展进程，建议我国应该积极构建工业机器人行业组织，重点推进工业机器人产业化开发进程，确保各项技术内容得以贯彻与落实，实现共同开发工业机器人的产业规划，达成预期的研发目标。

总而言之，大力发展与推进工业机器人领域的发展进程俨然成为时代的必然趋势。我国必须立足于本国基本国情，大力发展新兴产业，提高市场核心竞争力。虽然从某种程度上来说，我国工业机器人制造、生产与国外先进国家相比，仍存在较大差距，但是结合当前发展形势来看，我国正处于逐步提升状态，获得创造机会较多。只要充分把握住机会，大力发展科技产业，解决现阶段技术方面存在的不足，才可以从根本上改善我国工业机器人的发展现状。相信在不远的未来，我国机器人产业势必可以得到进一步发展，成为站在机器人肩膀上的国家，让我们拭目以待！

[1]任志刚.工业机器人的发展现状及发展趋势[J].装备制造技术，2015（03）：166-168.

[2]田涛，邓双城，杨朝岚，张泽，郑海洋，王福利，周唐恺.工业机器人的研究现状与发展趋势[J].新技术新工艺，2015（03）：92-94.

[3]王田苗，陶永.我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J].机械工程学报，2014，50（09）：1-13.

[4]张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界，2013（12）：5+7.

[5]宫文秀，李伦操，周胜民，吴祥生.工业机器人的发展现状、趋势及应用[J].中国新通信，2017，19（04）：121.

是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美研制出世界上第台以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

、工业机器人技术现状及内外发展的趋势

工业机器人是更典型的机电体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。外专预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的种新的大型高技术产业。据联合欧洲经济委员会(UNECE)和际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度更为突出，高达43%，如图1所示。

工业机器人发展现状与趋势

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）

外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：

1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。

2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；外已有模块化装配机器人产品问市。

3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。

4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

我的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我的工业机器人技术及其工程应用的水平和外比还有定的距离，如：可*性低于外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与外比有差距；在应用规模上，我已安装的产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我的机器人生产都是应用户的要求，“客户，次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积推进产业化进程。

二、工业机器人的应用领域日渐广泛

经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统维护维修机器人等各种非制造行业。此外，在防军事、医疗卫生、生活服务等领域机器人的应用也越来越多，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

三、内外主要的工业机器人生产厂商

Robotics，意大利comau，英的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。在内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。

四、工业机器人的发展趋势

工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

1、工业机器人的技术发展趋势

从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

2、工业机器人的产业发展趋势

据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7%。其中，日本年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套；欧洲年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套；北美年工业机器人市场每年平均增长5.8%，至2007年将增长到16000套。

五、工业机器人产业发展模式的探讨

纵观世界各在发展工业机器人产业过程，可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美模式：

此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程；

此种模式的特点是：揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成；

此种模式的特点是：采购与成套设计相结合。美内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。

我从上世纪80年代开始在高校和科研单位全面开展工业机器人的研究，近20年来取得不少的科研成果。但是由于没有和企业有机地进行联合，至今仍未形成具有影响力的产品和有规模的产业。目前内除了以组装为主的中日合资的机器人公司外，具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生产，未能形成气候。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，对我工业机器人的发展造成了定的影响，特别是我自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争。特别是我在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，使得内企业在生产的机器人过程中，只能依赖配套进口的零部件，更削弱了我企业的价格竞争力。

中的机器人产业应走什么道路，如何建立自己的发展模式，确实值得探讨。中工程院在2003年12月完成并公开的《我制造业焊接生产现状与发展战略研究总结报告》中认为，我应从“美模式”着手，在条件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

应该说中是更需要又更不需要机器人的。中人口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这层面说用个贵而笨重的机器人还不如雇个人来的便宜，但是我要做世界强就必须用更少的资源作更多的事，我们的企业必须尽可能的采用技术来更高效率的生产，以高竞争力取胜，这就需要很多的机器人，人是没有机器人那样的率，准确率和高效率的。可能会有人失业，但创造的就业机会更多，社会所得的利益会更多。我相信在不久将来，机器人产业会如同汽车样成为的经济支柱产业，美是“汽车上的度”，中可以成为“站在机器人肩膀上的”。

七、机器人发展的希望与困难

机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我刚刚起步，虽然取得了定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。

政策支持，是加速技术产业化的重要前提。根据我政府有关部门应组织力量进行充分地调查研究，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资和贷款方面对机器人产业实行扶持政策。日本政府通过制定政策，采取系列措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人在内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予定的资金补贴，以鼓励购买．为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替．这样可以大大增加工业机器人的需求数量。

我的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。

我机器的应用人要顺利走上市场，实现产业化，还是需要各方面的共同努力。

　　我国机器人研究始于20世纪**年代。截至**我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。中国作为机器人应用的后起之秀，近几年在新装量和保有量上都得到快速的增长，截至**保有量已经超过***万台。

　　虽然机器人应用已经在国内得到快速的发展，但是我国机器人市场仍然以国外企业为主，本土企业的市场占有率仅占***%。截至**国内几家主要的机器人生产企业的生产规模仅在几百台的水平，与国外企业上万台的销售规模形成明显的差距。中国的大部分机器人是从日本、欧洲及北美进口的，其中大约***%的机器人来自日本。迄今为止，还没有国内机器人制造商能够生产出与国外高质量机器人进行有力竞争的机器人。究其原因，很大程度在于自主品牌不够，发展壮大自主品牌及其自动化成套装备产业成为当务之急。中国从低端制造追赶高端制造势在必行，中国机器人市场已成为全球竞夺焦点，我国应科技创新，独立自主研发，及借鉴国外先进技术，把国产化零部件作为国产机器人发展的基础，整合作为国产机器人快速发展的最佳途径，占领市场作为最佳竞争策略。

　　产业调研网发布的2022年中国工业机器人市场调查研究与发展前景预测报告认为，虽然中国的机器人销量已达到了世界**，但机器人使用密度仍然非常低。在制造业每 ***万名工人拥有机器人这项统计数据上，中国仅有***台，不仅不到日本***台的十分之一，与世界平均水平***台相比也有较大的差距。如果在**年中国机器人密度达到每万人***台，则大概需要***万台机器人 ，存量市场还要增长***%左右。

　　《2022年中国工业机器人市场调查研究与发展前景预测报告》依据国家权威机构及工业机器人相关协会等渠道的权威资料数据，结合工业机器人行业发展所处的环境，从理论到实践、从宏观到微观等多个角度对工业机器人行业进行调研分析。

　　《2022年中国工业机器人市场调查研究与发展前景预测报告》内容严谨、数据翔实，通过辅以大量直观的图表帮助工业机器人行业企业准确把握工业机器人行业发展动向、正确制定企业发展战略和投资策略。

　　产业调研网发布的是工业机器人业内企业、相关投资公司及政府部门准确把握工业机器人行业发展趋势，洞悉工业机器人行业竞争格局，规避经营和投资风险，制定正确竞争和投资战略决策的重要决策依据之一。

第一章 工业机器人行业发展综述

　　第一节 工业机器人行业定义及分类

　　　　二、行业发展历程

　　　　三、工业机器人是实现智能制造的基础

　　第二节 工业机器人行业统计标准

　　　　一、统计部门和统计口径

　　　　二、行业主要统计方法介绍

　　　　三、行业涵盖数据种类介绍

　　第三节 最近3-5年中国工业机器人行业经济指标分析

　　　　三、附加值的提升空间

　　　　四、进入壁垒／退出机制

　　　　七、竞争激烈程度指标

　　　　八、行业及其主要子行业成熟度分析

　　第四节 工业机器人行业产业链分析

　　　　一、产业链结构分析

　　　　二、主要环节的增值空间

　　　　三、与上下游行业之间的关联性

　　　　四、行业产业链上游相关行业分析

　　　　五、行业下游产业链相关行业分析

第二章 工业机器人行业市场环境及影响分析（PEST）

　　第一节 工业机器人行业政治法律环境（P）

　　　　一、行业主要政策法规

　　　　二、政策环境对行业的影响

　　第二节 行业经济环境分析（E）

　　　　一、宏观经济形势分析

　　　　二、宏观经济环境对行业的影响分析

　　第三节 行业社会环境分析（S）

　　　　一、工业机器人产业社会环境

　　　　二、社会环境对行业的影响

　　第四节 行业技术环境分析（T）

　　　　一、工业机器人技术分析

　　　　二、行业主要技术发展趋势预测分析

　　　　三、技术环境对行业的影响

第三章 国际工业机器人行业发展分析及经验借鉴

　　第一节 全球工业机器人产业发展模式

　　　　四、中国模式的走向

　　第二节 国际市场发展概况

　　　　一、国际市场发展现状调研

　　　　　　1、国际市场发展规模

　　　　　　2、国际市场销量

　　　　　　3、国际市场区域分布

　　　　二、国际市场竞争情况分析

　　　　　　1、不同国家领先企业介绍

　　　　　　2、不同国家领先技术的比较

　　　　三、国际应用发展趋势预测分析

　　　　四、国际市场主要品牌

　　第三节 主要国家工业机器人行业发展分析

　　　　一、日本发展分析

　　　　　　1、日本工业机器人行业发展阶段

　　　　　　2、日本工业机器人销量状况分析

　　　　　　3、日本各类型工业机器人国内外订单值状况分析

　　　　　　4、制造业各行业对工业机器人需求状况分析

　　　　二、美国发展分析

　　　　三、欧洲发展分析

　　　　　　1、德国发展分析

　　　　　　2、意大利发展分析

　　　　　　3、英国发展分析

　　　　四、其他国家发展分析

第四章 我国工业机器人行业运行现状分析

　　第一节 我国工业机器人行业发展状况分析

　　　　一、我国工业机器人行业发展阶段

　　　　二、我国工业机器人行业发展总体概况

　　　　三、我国工业机器人行业发展特点分析

　　　　四、我国工业机器人行业商业模式分析

　　第二节 工业机器人行业发展现状调研

　　　　一、我国工业机器人行业市场规模

　　　　二、中国工业机器人企业发展分析

　　第三节 工业机器人市场情况分析

　　　　一、中国工业机器人应用分布概况

　　　　二、中国工业机器人产品市场发展分析

　　　　三、中国工业机器人进口分析

　　第四节 我国工业机器人市场价格走势分析

　　　　一、工业机器人市场定价机制组成

　　　　二、工业机器人市场价格影响因素

　　　　三、工业机器人产品价格走势分析

　　　　四、年工业机器人产品价格走势预测分析

第五章 我国工业机器人行业整体运行指标分析

　　第一节 中国工业机器人行业总体规模分析

　　　　一、企业数量规模分析

　　　　二、人员规模状况分析

　　　　三、行业资产规模分析

　　第二节 中国工业机器人行业产销情况分析

　　　　一、我国工业机器人行业工业总产值

　　　　二、我国工业机器人行业工业销售产值

　　　　三、我国工业机器人行业产销率

　　第三节 中国工业机器人行业财务指标总体分析

　　　　一、行业盈利能力分析

　　　　　　1、我国工业机器人行业销售利润率

　　　　　　2、我国工业机器人行业资产收益率

　　　　　　3、我国工业机器人行业亏损面

　　　　二、行业偿债能力分析

　　　　　　1、我国工业机器人行业资产负债比率

　　　　　　2、我国工业机器人行业流动比率

　　　　三、行业营运能力分析

　　　　　　1、我国工业机器人行业应收帐款周转率

　　　　　　2、我国工业机器人行业总资产周转率

　　　　　　3、我国工业机器人行业流动资产周转率

第六章 中国工业机器人核心部件市场分析

　　第一节 减速器市场分析

　　　　一、减速器制造行业供需平衡分析

　　　　二、减速器制造行业竞争格局分析

　　　　三、减速器细分市场分析

　　　　　　1、精密减速机的分类与对比

　　　　　　2、国内精密减速机市场需求分析

　　　　　　3、国内精密减速机市场供给分析

　　第二节 伺服电机市场分析

　　　　一、伺服电机制造行业供需平衡分析

　　　　二、伺服电机制造行业竞争格局分析

　　第三节 伺服驱动市场分析

　　　　一、伺服驱动制造行业供需平衡分析

　　　　二、伺服驱动制造行业竞争格局分析

　　　　三、伺服驱动主要应用领域分析

　　第四节 工业自动控制系统装置市场分析

　　　　一、工业自动控制系统装置制造行业供需平衡分析

　　　　　　1、全国工业自动控制系统装置制造行业供给情况分析

　　　　　　2、全国工业自动控制系统装置制造行业需求情况分析

　　　　　　3、全国工业自动控制系统装置制造行业产销率分析

　　　　二、工业自动控制系统装置制造行业竞争格局分析

　　　　三、工业自动控制系统装置制造行业细分市场分析

　　　　　　1、PLC市场分析

　　　　　　2、DCS市场分析

　　　　　　3、组态监控软件市场分析

　　　　　　4、变频器市场分析

　　　　　　5、IPC市场分析

第七章 我国工业机器人应用领域需求分析

　　第一节 汽车整车制造行业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、行业发展现状与趋势预测

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

　　第二节 汽车零部件行业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、行业发展现状与趋势预测

　　　　　　1、汽车零部件市场发展现状调研

　　　　　　2、汽车零部件发展趋势预测分析

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

　　第三节 行业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、行业发展现状与趋势预测

　　　　　　1、电子信息行业发展况分析

　　　　　　2、电气设备分析

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

　　第四节 化工行业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、行业发展现状与趋势预测

　　　　　　1、发展现状调研

　　　　　　2、发展趋势预测分析

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

　　第五节 冶金工业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、行业发展现状与趋势预测

　　　　　　1、钢铁行业

　　　　　　2、有色金属行业

　　　　　　3、冶金机械行业

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

　　第六节 食品行业需求分析

　　　　一、机器人在行业中的应用状况分析

　　　　二、食品行业发展现状与趋势预测

　　　　　　1、发展情况分析

　　　　　　2、发展趋势预测分析

　　　　三、行业对机器人需求分析

　　　　四、典型案例分析

第八章 工业机器人行业区域产业分析

　　第一节 东北地区工业机器人产业分析

　　　　一、黑龙江省工业机器人产业分析

　　　　二、吉林省工业机器人产业分析

　　　　三、辽宁省工业机器人产业分析

　　第二节 华北地区工业机器人市场分析

　　　　一、北京市工业机器人产业分析

　　　　二、天津市工业机器人产业分析

　　　　三、河北省工业机器人产业分析

　　第三节 华东地区工业机器人产业分析

　　　　一、山东省工业机器人产业分析

　　　　二、上海市工业机器人产业分析

　　　　三、江苏省工业机器人产业分析

　　　　四、浙江省工业机器人产业分析

　　　　五、福建省工业机器人产业分析

　　　　六、安徽省工业机器人产业分析

　　第四节 华南地区工业机器人产业分析

　　　　一、广东省工业机器人产业分析

　　　　二、广西省工业机器人产业分析

　　第五节 华中地区工业机器人产业分析

　　　　一、湖北省工业机器人产业分析

　　　　二、湖南省工业机器人产业分析

　　　　三、河南省工业机器人产业分析

　　第六节 西南地区工业机器人产业分析

　　　　一、四川省工业机器人产业分析

　　　　二、云南省工业机器人产业分析

　　　　三、重庆市工业机器人产业分析

　　第七节 西北地区工业机器人产业分析

　　　　一、甘肃省工业机器人产业分析

　　　　二、新疆自治区工业机器人产业分析

　　　　三、陕西省工业机器人产业分析

第九章 年工业机器人行业竞争形势

　　第一节 行业总体市场竞争状况分析

　　　　一、工业机器人行业竞争结构分析

　　　　　　1、现有企业间竞争

　　　　　　2、潜在进入者分析

　　　　　　3、替代品威胁分析

　　　　　　4、供应商议价能力

　　　　　　5、客户议价能力

　　　　二、工业机器人行业企业间竞争格局分析

　　　　三、工业机器人行业集中度分析

　　　　　　1、市场集中度分析

　　　　　　2、企业集中度分析

　　　　　　3、区域集中度分析

　　第二节 中国工业机器人行业竞争格局综述

　　　　一、工业机器人行业竞争概况

　　　　　　1、中国工业机器人行业品牌竞争格局

　　　　　　2、工业机器人市场进入及竞争对手分析

　　　　二、中国工业机器人行业竞争力分析

　　　　　　1、我国工业机器人行业竞争力剖析

　　　　　　2、我国工业机器人企业市场竞争的优势

　　　　三、中国工业机器人产品竞争力优势分析

　　　　　　1、整体产品竞争力评价

　　　　　　2、产品竞争力评价结果分析

　　　　　　3、竞争优势评价及构建建议

　　第四节 工业机器人行业竞争格局分析

　　　　一、国内外工业机器人竞争分析

　　　　二、我国工业机器人市场竞争分析

　　　　三、国内主要工业机器人企业动向

　　　　　　1、大族激光增发获批 投入工业机器人等四大项目

　　　　　　2、秦川机床公布工业机器人项目取得重大进展

　　　　　　3、ABB机器人珠海项目投入运营

　　　　四、国内工业机器人企业拟在建项目分析

　　　　　　1、工业机器人项目 落户安庆桐城

　　　　　　2、中日合资工业机器人项目 落户马鞍山富马智联科技园

　　　　　　3、宜阳县西普凌锐工业机器人项目建设顺利

　　　　　　4、韩国工业机器人精密减速器项目落户重庆

　　第五节 工业机器人行业并购重组分析

　　　　一、行业并购重组现状及其重要影响

　　　　二、跨国公司投资兼并与重组分析

　　　　三、本土企业投资兼并与重组分析

　　　　四、企业升级途径及并购重组风险分析

　　　　五、行业投资兼并与重组趋势预测

第十章 年工业机器人行业领先企业经营形势分析

　　第一节 中国工业机器人企业总体发展状况分析

　　　　一、工业机器人企业主要类型

　　　　二、工业机器人企业国际竞争力增强途径分析

　　　　三、2021年工业机器人行业企业排名分析

　　第二节 中国领先工业机器人企业经营形势分析

　　　　一、山东鲁能智能技术有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业竞争优劣势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　二、常州铭赛机器人科技有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业竞争优劣势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　三、库卡自动化设备（上海）有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业最新发展动向

　　　　四、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业经营状况分析

　　　　　　4、企业经营指标分析

　　　　　　5、企业最新发展动向

　　　　五、安川首钢机器人有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

2022年中國工業機器人市場調查研究與發展前景預測報告

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业竞争优劣势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　六、上海ABB工程有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业竞争优势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　七、广东拓斯达科技股份有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业发展规模分析

　　　　　　5、企业运营能力分析

　　　　　　6、企业竞争优劣势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　八、南京埃斯顿自动化股份有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业发展规模分析

　　　　　　4、企业经营指标分析

　　　　　　5、企业竞争优势分析

　　　　　　7、企业最新发展动向

　　　　九、昆山艾博机器人股份有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业经营状况分析

　　　　　　5、企业盈利能力分析

　　　　　　6、企业竞争优劣势分析

　　　　　　7、企业发展策略分析

　　　　十、上海发那科机器人有限公司

　　　　　　1、企业发展概况分析

　　　　　　2、企业产品结构分析

　　　　　　3、企业产销能力分析

　　　　　　4、企业运营能力分析

　　　　　　5、企业最新发展动向

第十一章 年工业机器人行业前景及投资价值

　　第一节 年工业机器人市场发展前景

　　　　一、年工业机器人市场发展潜力

　　　　二、年工业机器人市场发展前景展望

　　第二节 年工业机器人市场发展趋势预测分析

　　　　一、年工业机器人行业发展趋势预测分析

　　　　二、年工业机器人市场规模预测分析

　　　　　　1、工业机器人行业市场容量预测分析

　　　　　　2、工业机器人行业销售收入预测分析

　　　　三、年工业机器人行业应用趋势预测分析

　　第三节 年中国工业机器人行业供需预测分析

　　　　一、年中国工业机器人行业产量预测分析

　　　　二、年中国工业机器人市场销量预测分析

　　第四节 影响企业生产与经营的关键趋势预测分析

　　　　一、市场整合成长趋势预测分析

　　　　二、需求变化趋势及新的商业机遇预测分析

　　　　三、企业区域市场拓展的趋势预测分析

　　　　四、科研开发趋势及替代技术进展

　　　　五、影响企业销售与服务方式的关键趋势预测分析

　　第五节 工业机器人行业投资特性分析

　　　　一、工业机器人行业进入壁垒分析

　　　　二、工业机器人行业经营模式分析

　　第六节 年工业机器人行业发展的影响因素

　　第七节 工业机器人投资趋势预测

　　　　一、产业发展的空白点分析

　　　　二、投资回报率比较高的投资方向

　　　　三、新进入者应注意的障碍因素

第十二章 年工业机器人行业投资机会与风险防范

　　第一节 工业机器人行业投融资状况分析

　　　　一、行业资金渠道分析

　　　　二、投资状况投资分析

　　第二节 年工业机器人行业投资机会

　　　　一、产业链投资机会

　　　　二、重点区域投资机会

　　　　三、工业机器人行业投资机遇

　　第三节 年工业机器人行业投资风险及防范

　　　　一、政策风险及防范

　　　　二、技术风险及防范

　　　　三、供求风险及防范

　　　　四、关联产业风险及防范

　　第四节 中国工业机器人行业投资建议

　　　　一、工业机器人行业未来发展方向

　　　　二、工业机器人行业主要投资建议

第十三章 工业机器人行业发展战略研究

　　第一节 工业机器人行业发展战略研究

　　　　一、战略综合规划

　　　　二、技术开发战略

　　　　三、业务组合战略

　　　　四、区域战略规划

　　　　五、产业战略规划

　　　　六、营销品牌战略

　　第二节 对我国工业机器人品牌的战略思考

　　　　一、实施重点客户战略的必要性

　　　　二、合理确立重点客户

　　　　三、对重点客户的营销策略

　　　　四、强化重点客户的管理

　　　　五、实施重点客户战略要重点解决的问题

　　第三节 工业机器人经营策略分析

　　　　一、工业机器人市场细分策略

　　　　二、工业机器人市场创新策略

　　　　三、品牌定位与品类规划

　　　　四、工业机器人新产品差异化战略

　　第四节 工业机器人行业发展战略研究

第十四章 研究结论及发展建议

　　第一节 工业机器人行业研究结论及建议

　　第二节 工业机器人关联行业研究结论及建议

　　第三节 北,京中,智,林:工业机器人行业发展建议

　　　　一、行业发展策略建议

　　　　二、行业投资方向建议

　　　　三、行业投资方式建议

　　图表 1 工业机器人分类

　　图表 2 机器人历史发展阶段

　　图表 3 技术指标提升

　　图表 4 智能生产与智能工厂

　　图表 5 年工业机器人行业资产收益率

　　图表 6 年我国工业机器人销量增速

　　图表 7 工业机器人在中国汽车行业应用相对成熟

　　图表 8 工业机器人在中国非汽车行业应用处初期

　　图表 9 2021年中国市场各类工业机器人国产化率

　　图表 10 我国工业机器人行业处于成长期

　　图表 11 工业机器人及其子行业成熟度

　　图表 12 工业机器人产业链

　　图表 13 年国内生产总值及增速

　　图表 14 年我国GDP环比和同比增长速度

　　图表 15 年全国进出口总值

　　图表 16 年我国规模以上工业企业工业增加值增速

　　图表 17 2021年份规模以上工业生产主要数据

　　图表 18 年我国固定资产投资及增速

　　图表 19 2021年份固定资产投资（不含农户）主要数据

　　图表 20 适龄劳动人口占比降低

　　图表 21 制造业平均工资增速（元）

　　图表 22 机器换人的逻辑

　　图表 23 年全球工业机器人本体销售额

　　图表 24 年全球工业机器人销量

　　图表 25 年全球工业机器人地区保有量趋势预测分析

　　图表 26 2021年、2021年全球主要国家工业机器人保有量占比

　　图表 27 年全球工业机器人密度稳步提升

　　图表 28 我国工业机器人密度仍较低（2014 年）

　　图表 29全球机器人主要国家技术比较

　　图表 30 全球主要国家2021年汽车行业工业机器人密度

　　图表 31 全球主要国家2021年其他行业工业机器人密度

　　图表 32 日本工业机器人产业发展历程

　　图表 33 年日本工业机器人销量

　　图表 34 年日本工业机器人订单金额统计

　　图表 35 年美国工业机器人年度销量（台）

　　图表 36 年我国工业机器人保有量及增长情况 台

　　图表 37 2021年全球各国工业机器人使用密度状况分析

　　图表 38 年工业机器人销量

　　图表 39 2021年我国工业机器人销售市场的内外资占比状况分析

　　图表 40 2021年、2021年中国工业机器人应用行业分布

　　图表 41 2021年、2021年中国工业机器人应用范围分布

　　图表 42 年我国各类机器人销量及其占比状况分析

　　图表 43 年中国工业机器人进口金额 单位：亿美元

　　图表 44 国产机器人和进口机器人规模与成本对比（万元/台）

　　图表 45 国内机器人企业的成本与销量

　　图表 46 外资与国产机器人成本比较

　　图表 47 RV-40E售价变动趋势图（元/台）

　　图表 48 年工业机器人行业企业数量

　　图表 49 年工业机器人行业人员规模

　　图表 50 年工业机器人行业资产规模

　　图表 51 年工业机器人行业总产值

　　图表 52 年工业机器人行业销售产值

　　图表 53 年工业机器人行业产销率

　　图表 54 年工业机器人行业销售利润率

　　图表 55 年工业机器人行业资产收益率

　　图表 56 年工业机器人行业亏损率

　　图表 57 年工业机器人行业资产负债率

　　图表 58 年工业机器人行业流动比率

　　图表 59 年工业机器人行业应收帐款周转率

　　图表 60 年工业机器人行业总资产周转率

　　图表 61 年工业机器人行业流动资产周转率

　　图表 62 日本Nabtesco工业机器人相关的营业收入及毛利率

　　图表 63 日本Harmonic减速机相关的营业收入及毛利率

　　图表 64 国外本体商和核心零部件商营业利润率对比

　　图表 65 年精密减速机市场份额分布

　　图表 66 各个不同类型精密减速机性能对比

　　图表 67 各个不同类型精密减速机优缺点对比

　　图表 68 RV减速机与谐波减速机

　　图表 69 年国内减速机需求规模（万套）

　　图表 70 RV-40E售价变动趋势图（元/台）

　　图表 71 国内涉足精密减速机业务的公司

　　图表 72 南通振康减速机状况分析

　　图表 73 南通振康减速机销量情况及技术指标

　　图表 74 年中国伺服电机产量统计

　　图表 75 伺服系统的主要构成部分

　　图表 76 年我国伺服驱动系统市场规模

　　图表 77 2021年中国运动控制主要供应商业绩

　　图表 78 伺服系统产品应用领域

　　图表 79 中国伺服市场规模—分行业2021年（OEM市场）

　　图表 80 2021年中国伺服分功率段销售量与市场份额

　　图表 81 年我国变频器行业产值

　　图表 82 年制造行业市场规模

　　图表 83 年我国变频器行业销售产值

　　图表 84 年我国变频器行业产销率

　　图表 85 2021年中国PLC主要供应商市场份额

　　图表 86 2021年中国大陆PLC市场份额—按类型

　　图表 87 年我国DCS市场规模及增长情况

　　图表 88 2021年主流厂商增长率

　　图表 89 2021年行业应用增长率

　　图表 90 年我国变频器市场规模

　　图表 91 年我国IPC市场规模

　　图表 92 年我国汽车产销量

　　图表 93 年我国汽车整车制造工业机器人销量

　　图表 94 年我国汽车零部件市场规模

　　图表 95 年我国汽车零部件制造工业机器人销量

　　图表 96 年中国电气机械和器材制造行业销售收入增长趋势图

　　图表 97 年我国电子电气工业机器人销量

　　图表 98 年我国化工工业机器人销量

　　图表 99 年我国粗钢月度产量

　　图表 100 年我国钢材月度产量

　　图表 101 年我国粗钢月度消费量

　　图表 102 年我国钢材月度消费量量

　　图表 103 年我国金属冶金工业机器人销量

　　图表 104 2021年我国食品工业经营指标

　　图表 105 2021年我国食品工业地区分布

　　图表 106 年我国食品工业机器人销量

　　图表 107 广东省工业机器人利好政策

　　图表 108 工业机器人现有企业的竞争分析

　　图表 109 潜在进入者威胁分析

　　图表 110 上游议价能力分析

　　图表 111 下游议价能力分析

　　图表 112 “四大家族”机器人销量数据估算

　　图表 113 我国工业机器人销售市场份额占比（2012）

　　图表 114 国内外著名工业机器人图谱表

　　图表 115 部分国际机器人的中区域布局状况分析

　　图表 116 中国企业在机器人核心零部件的市场份额及技术差距

　　图表 117 年中国研究生毕业数

　　图表 118 各制造业企业数（个）

　　图表 119 国内主要机器人研发技术平台

　　图表 120 特殊行业

2022年の中国の産業用ロボット市場調査研究開発見通し予測レポート

　　图表 121 我国电力、能源行业产值（亿元）

　　图表 122 中国工业机器人分类型国产占比（2013 年）

　　图表 123 中国工业机器人分类型国产占比（2014 年）

　　图表 124 外资机器人、国产机器人产品分类（2013）

　　图表 125 2021年我国机器人市场份额占比

　　图表 126 下游行业参与机器人制造自供

　　图表 127 国内机械行业上市公司并购机器人一览表

　　图表 128 工业机器人行业新三板上市公司

　　图表 129 2021年中国十大工业机器人公司排行榜

　　图表 130 年山东鲁能智能技术有限公司产销率

　　图表 131 年山东鲁能智能技术有限公司运营能力

　　图表 132 年铭赛机器人科技有限公司产销率

　　图表 133 年铭赛机器人科技有限公司运营能力

　　图表 134 年库卡自动化设备（上海）有限公司产销率

　　图表 135 年库卡自动化设备（上海）有限公司运营能力

　　图表 136 2021年机器人产品构成分析

　　图表 137 年机器人经营指标分析

　　图表 138 公司产品

　　图表 139 年安川首钢机器人有限公司产销率

　　图表 140 年安川首钢机器人有限公司运营能力

　　图表 141 年上海ABB工程有限公司产销率

　　图表 142 年上海ABB工程有限公司运营能力

　　图表 143 年广东拓斯达科技股份有限公司产品收入结构

　　图表 144 基于多关节机器人应用的成套装备

　　图表 145 基于直角坐标机器人应用的成套装备

　　图表 146 旋臂式机械手

　　图表 147 公司主要产品的产能利用率具体情况如下表所示：

　　图表 148 公司主要产品的产销率

　　图表 149 年广东拓斯达科技股份有限公司经营指标

　　图表 150 年广东拓斯达科技股份有限公司运营能力

　　图表 151 公司业务发展

　　图表 152 2021年埃斯顿自动化股份有限公司产品收入结构

　　图表 153 公司的工业机器人及成套设备应用状况分析

　　图表 154 年埃斯顿自动化股份有限公司经营指标

　　图表 155 公司产品

　　图表 156 年公司收入按产品分类

　　图表 157 年艾博机器人公司经营数据

　　图表 158 年艾博机器人公司盈利能力

　　图表 159 年上海发那科机器人有限公司产销率

　　图表 160 年上海ABB工程有限公司运营能力

　　图表 161 2021年和2025年制造业主要指标

　　图表 162 中国制造2025 重点发展十大领域

　　图表 163 中国制造“三步走”战略

　　图表 164 机器人替代人成本优势明显

　　图表 165 我国工业机器人应用行业

　　图表 166 2021年国内工业机器人应用相关行业

　　图表 167 年中国工业机器人保有量预测（万台）

　　图表 168 年中国工业机器人销售收入

　　图表 169 年中国工业机器人产量预测（万台）

　　图表 170 年中国工业机器人销量预测（万台）

　　图表 171 工业机器人在3C领域的应用

　　图表 172 我国机器人在包装行业应用状况分析

　　图表 173 陶瓷卫浴行业的热门应用

　　图表 174 机器人普及将为集成商带来新机遇

　　图表 175 十大工业机器人产业园区及发展目标

　　图表 176 工业机器人价值链

　　图表 177 技术战略与通用企业战略的关系

　　图表 178 工业机器人需求同时应成长周期双重驱动

　　图表 179 中国工业机器人需求结构将由”T”型转向“倒梯”型

　　图表 180 相关行业工业机器人需求评估

　　图表 181 165公斤六轴关节回收期测算