角度对时间求导dα/dt是如何来的?


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  不管几阶导数,d/dt 指的都是对后面的函数关于变量 t 求导,如 (d/dt)g(t) = g'(t)。

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d/d t就是表示对后面那个括号内的式子求导,关于t求导

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