simulink里面的模块如何制作的?

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现在,要对Simulink里所有的模块进行测试,看能不能编译成可执行文件,怎么办呢?那么多模块都不知道是什么意思,怎么办呢?

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Simulink模块参数在线修改方法

Simulink在建立系统模型方面非常的便捷,利用其提供的各种已封装好的组件,可以很快地构建各种模型,如飞机、导弹、诱饵弹等。但是在将导弹、诱饵弹装配到飞机上时就比较复杂了。例如,在飞机发射导弹时,如何将飞机的速度、位姿状态传递给导弹模型就是一个难题。为解决该难题,Simulink必须能够在线修改模型的参数。幸运的是,尽管比较艰难,通过一些特殊的技巧,Simulink还是能够实现在线修改模型参数的。具体的解决方案如下:

  • 模型实例化问题。以飞机携带多枚导弹为例,因为飞机携带导弹数量有限,可以直接生成多个导弹模块。如果数量实在太多,可以考虑for each subsystem。

  • 在线修改模型参数问题。利用Simulink的s函数,在Update函数中使用set_param函数修改模型参数。

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