机械外骨骼原理、特点

俄罗斯媒体报导说,“勇士-21”外骨骼系统的功能与美国电影《钢铁侠》主角斯塔克身穿的机械战甲类似,是俄罗斯军工业研製的第二代机械外骨骼装置,配有火力攻击、防护、控制、生命和能源保障等系统,将有效提高士兵作战能力和防护水平。

“勇士-21”作战服将成为俄罗斯陆军的钢甲

俄罗斯第3中央研究所研究人员表示,“勇士-21”系统包括背包式外架、金属腿及相应动力设备,使用背包中的液压传动系统和箱式微型空速感测仪作为能量来源,以全面增强士兵人体机能。据悉,“勇士-21”外骨骼系统可承担步兵大约95%的货物负荷,并与士兵人体完全结合,能保障士兵在平面或斜面上行走。

“勇士-21”外骨骼系统短期内将具备流畅而敏捷的奔跑和跳跃功能,装备这套系统后步兵满负荷行进时速度可达到16公里/小时。“勇士-21”外骨骼系统的金属材料採用纳米技术,与第一代外骨骼相比,重量减少了14公斤,大大提高士兵的机动性。据估计,俄罗斯在“勇士-21”外骨骼研製上将投入约3500万美元。

作为单兵作战辅助系统,“勇士-21”系统还必须穿戴在步兵身上,因此步兵自身还得付出一定体力操纵机器,“勇士-21”系统更多的是延长步兵的耐力和负重。从这个角度上看,“勇士-21”系统距离美国国防部积极谋求的纯粹外骨骼机器人(即步兵不花体力,只用头脑操纵外骨骼运动)还有相当的距离。

“勇士-21”在开发上面临的最大困难是持久动力源,它必须功率强大,且无噪音,而俄罗斯现有工业基础无力提供这样的动力装置和特种燃料。此外,“勇士-21”的单个外骨骼组件也有待完善设计。

美国士兵身穿外骨骼作战服进行训练

外骨骼本指昆虫或甲壳类动物身体外表的骨骼,具有支撑和保护作用,军工企业根据仿生学原理,利用特殊材料製成机械化装置套在士兵身体上,以增强士兵的负重、机动和打击能力。

美国士兵身穿外骨骼作战服进行训练

美国国防高级研究规划局对外骨骼系统要求如下 :

材料坚硬——外骨骼机械必须使用坚固、轻便且有弹性的材料,并能够保护士兵,大幅度减少伤亡;

能源轻巧——能源必须能够连续工作24小时,能源装置需要轻巧且无噪音;

控制便捷——必须能够同步跟随穿戴者的动作,加强穿戴者的力量,让穿戴者负重增加的同时行动更便捷。

  外骨骼机器人的本质是人机耦合的可穿戴式智能结构。其原理是将人的智能与 外部机械动力装置的机械能量结合在一起,通过提供力量辅助和智能平台实现增 强人类重物负荷能力、行走运动能力等功能,由于安装位置和产生的作用和生物 界的骨骼类似、同时兼具机器人功能,故称为外骨骼机器人。 是融合传感、控制、信息、移动计算的综合性技术,核心部分包括构造材料、能 量源、控制、驱动和生物机械学等。外骨 骼机器人能够在保证人体各种动作与机械之间协调性的前提下,使人类的力量成 倍数放大,既实现负重长途行军和搬运、完成侦察、作战、运输等任务,也可以 协助躯体力量不足的使用者进行运动和康复。

  从医疗领域来看,外骨骼机器人主要客 户为残障人士及老年人士。根据第***次全国人口普查,我国残疾人口数量达 8524 万人,其中肢体残疾为 2472 万人,占残疾总人口比重为 ***%,是残疾的最主要 类型。然而根据残联统计,截至 **年底,全国共有康复机构 6914 个,开展 肢体残疾康复训练服务机构达 2,181 个,仅能够对 36.7 万肢体残疾者实施康复 训练,远低于我国截至**肢体残疾人数,康复装备供应与临床需求存在巨大缺口。假设未来外骨骼机器人在肢体残疾人数中的渗透率能够达到 ***%,按每套医 疗外骨骼机器人单价 10 万元计算,对应市场规模为 1236 亿元。此外,我国人 口老龄化形势日益严峻,**年我国老年人口数量达 1.44 亿人,预计到 **年我国老年人口能够达到 1.8 亿人,假设外骨骼机器人在老年人口中的渗 透率能达到 ***%,则对应市场规模为 1800 亿元。

  从军用领域来看,外骨骼机器人作为单兵作战装备的发展方向之一,美国国防高 级研究计划局(DARPA)早在 **年就投入 5000 万美元对外骨骼项目进行资 助。截至**我国国防支出正不断增长,军用外骨骼机器人作为未来单兵作战装备的 重要组成部分,市场发展有望进入机遇期。

  我国各类残疾人口数量占比情况

  《》对外骨骼机器人行业相关因素进行具体调查、研究、分析,洞察外骨骼机器人行业今后的发展方向、外骨骼机器人行业竞争格局的演变趋势以及外骨骼机器人技术标准、外骨骼机器人市场规模、外骨骼机器人行业潜在问题与外骨骼机器人行业发展的症结所在,评估外骨骼机器人行业投资价值、外骨骼机器人效果效益程度,提出建设性意见建议,为外骨骼机器人行业投资决策者和外骨骼机器人企业经营者提供参考依据。

第一章 外骨骼机器人行业产品定义及行业概述发展分析

  第一节 外骨骼机器人行业产品定义

    一、外骨骼机器人行业产品定义及分类

    二、外骨骼机器人行业产品应用范围分析

    三、外骨骼机器人行业发展历程

    四、外骨骼机器人行业或所属大行业发展地位及在国民经济中的地位分析

  第二节 外骨骼机器人行业产业链发展环境简析

    一、外骨骼机器人行业产业链模型理论

    二、外骨骼机器人行业产业链示意图

    三、外骨骼机器人行业产业链相关叙述

  第三节 外骨骼机器人行业市场环境分析

    一、外骨骼机器人行业政策发展环境分析

      1、行业监管体制分析

      2、行业法律法规分析

      3、行业发展规划分析

    二、外骨骼机器人行业经济环境发展分析

    三、外骨骼机器人行业技术环境分析

      1、外骨骼机器人行业专利申请数分析

      2、外骨骼机器人行业专利申请人分析

      3、外骨骼机器人行业热门专利技术分析

    四、外骨骼机器人行业消费环境分析

      1、外骨骼机器人行业消费态度调查

      2、外骨骼机器人行业消费驱动分析

      3、外骨骼机器人行业消费需求特点

      4、外骨骼机器人行业消费群体分析

      5、外骨骼机器人行业消费行为分析

      6、外骨骼机器人行业消费关注点分析

      7、外骨骼机器人行业消费区域分布

第二章 年外骨骼机器人行业国内外市场发展概述

  第一节 年全球外骨骼机器人行业发展分析

    一、全球经济发展现状调研

      (1)国际宏观经济现状调研

      (2)国际宏观经济预测分析

    二、年全球外骨骼机器人行业发展概述

      1、全球外骨骼机器人行业市场供需状况分析

      2、全球外骨骼机器人行业市场规模及区域分布状况分析

      3、全球外骨骼机器人行业重点国家市场调研

      4、全球外骨骼机器人行业发展热点分析

      5、年全球外骨骼机器人行业市场规模预测分析

      6、全球外骨骼机器人行业技术发展现状及趋势预测

  第二节 中国外骨骼机器人行业简述

    一、中国经济发展分析

      (1)国内宏观经济现状调研

      (2)国内宏观经济预测分析

    二、年中国外骨骼机器人行业发展状况分析

      1、中国外骨骼机器人行业生命周期分析

      2、中国外骨骼机器人行业市场成熟度状况分析

      3、中国和国外外骨骼机器人行业对比SWTO

  第三节 国内外外骨骼机器人行业国家支持状况分析

    一、全球外骨骼机器人行业发展优惠政策或措施

    二、国内外骨骼机器人行业发展优惠政策或措施

      1、进出口关税

      2、国家政策支持

      3、部分地方政府支持

    三、年外骨骼机器人行业趋势预测分析

      1、全球外骨骼机器人行业趋势预测分析

      2、中国外骨骼机器人行业趋势预测分析

第三章 年中国外骨骼机器人行业市场运行现状分析

  第一节 年中国外骨骼机器人行业市场规模

    一、年中国外骨骼机器人行业市场规模状况分析

    二、中国外骨骼机器人行业市场细分规模状况分析

  第二节 年中国外骨骼机器人行业生产情况分析

    一、中国外骨骼机器人行业生产企业分析

    二、年中国外骨骼机器人行业产量状况分析

  第三节 年中国外骨骼机器人行业消费情况分析

    一、年中国外骨骼机器人行业消费量统计

    二、中国外骨骼机器人行业消费结构

  第三节 年中国外骨骼机器人行业价格情况分析

    一、中国外骨骼机器人行业平均价格走势

    二、中国外骨骼机器人行业影响价格因素分析

    三、年中国外骨骼机器人行业平均价格走势预测分析

  第四节 年中国外骨骼机器人行业供需平衡状况分析

    一、中国行业供需平衡

    二、中国外骨骼机器人行业或相关行业进出口分析(847950)

      1、年行业进出口数量及金额

      2、2021年行业进口分国家、地区

      3、2021年行业出口分国家、地区

第四章 年中国外骨骼机器人所属行业运行数据分析

  第一节 年中国外骨骼机器人所属行业总体运行状况分析

    一、外骨骼机器人企业数量及分布

    二、外骨骼机器人行业从业人员统计

  第二节 年中国外骨骼机器人所属行业运行数据

    一、行业资产情况分析

    二、行业销售情况分析

    三、行业利润情况分析

  第三节 年中国外骨骼机器人所属行业成本费用结构分析

  第四节 年中国外骨骼机器人所属行业经营成本状况分析

  第五节 年中国外骨骼机器人所属行业管理费用状况分析

第五章 年中国外骨骼机器人行业区域发展分析

  第一节 中国外骨骼机器人行业区域发展现状分析

    一、2021年中国外骨骼机器人行业区域消费格局

    二、2021年中国外骨骼机器人行业区域品牌发展分析

    三、2021年中国外骨骼机器人行业区域重点企业分析

  第二节 年华北地区

    一、华北地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

  第三节 年东北地区

    一、东北地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

  第四节 年华东地区

    一、华东地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

  第五节 年华南地区

    一、华南地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

  第六节 年华中地区

    一、华中地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

  第七节 年西部地区

    一、西部地区经济发展现状分析

    二、行业趋势预测分析

第六章 2021年中国外骨骼机器人行业竞争格局分析

  第一节 行业竞争结构分析

    一、现有企业间竞争

    二、潜在进入者分析

    三、替代品威胁分析

    四、供应商议价能力

    五、客户议价能力

  第二节 行业集中度分析

  第三节 行业国际竞争力比较

    四、企业战略、结构与竞争状态

  第四节 年外骨骼机器人行业竞争格局分析

    一、年国内外外骨骼机器人竞争分析

    二、年我国外骨骼机器人市场竞争分析

    三、年国内主要外骨骼机器人企业品牌分析

第七章 年中国外骨骼机器人行业上下游主要行业发展现状分析

  第一节 年主要上游产业发展分析

    一、伺服行业发展分析

      1、市场规模状况分析

      2、行业价格分析

      3、行业生产状况分析

    二、减速机行业发展分析

      1、行业市场规模状况分析

      2、行业价格分析

      3、行业生产状况分析

  第二节 年主要下游产业发展分析

    一、养老行业发展分析

      1、行业现状分析

      2、行业趋势预测分析

    二、军工行业发展分析

      1、行业现状分析

      2、行业趋势预测分析

  第三节 年中国外骨骼机器人行业上下游关系分析

    一、中国外骨骼机器人行业与上游发展关系

    二、中国外骨骼机器人行业与下游发展关系

第八章 中国外骨骼机器人行业重点企业分析

  第一节 上海傅利叶智能科技有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

  第二节 重庆市迪马实业股份有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

  第三节 楚天科技股份有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

中國外骨骼機器人行業發展現狀分析與市場前景預測報告(年)

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

  第四节 上海英集斯自动化技术有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

  第五节 布法罗机器人科技(成都)有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

  第六节 尖叫智能科技(上海)有限公司

    三、经营状况分析

      1、企业经营数据分析

      2、企业偿债能力分析

      3、企业运营能力分析

      4、企业盈利能力分析

    四、企业发展规划

第九章 中国外骨骼机器人行业投资机会与风险分析

  第一节 年中国外骨骼机器人产业趋势预测分析

    一、外骨骼机器人产量预测分析

    二、外骨骼机器人市场规模预测分析

    三、外骨骼机器人技术研发方向预测分析

  第二节 年中国外骨骼机器人市场发展预测分析

    一、外骨骼机器人分析

    二、外骨骼机器人进出口预测分析

  第三节 外骨骼机器人行业投资机会分析

    一、外骨骼机器人投资项目分析

    二、可以投资的外骨骼机器人模式

    三、2021年外骨骼机器人投资机会

    四、2021年外骨骼机器人投资新方向

    五、年外骨骼机器人行业投资的建议

    六、新进入者应注意的障碍因素分析

  第四节 影响外骨骼机器人行业发展的主要因素

    一、年影响外骨骼机器人行业运行的有利因素分析

    二、年影响外骨骼机器人行业运行的不利因素分析

    三、年我国外骨骼机器人行业发展面临的挑战分析

    四、年我国外骨骼机器人行业发展面临的机遇分析

  第五节 外骨骼机器人行业投资前景及控制策略分析

    一、年外骨骼机器人行业市场风险及应对措施

    二、年外骨骼机器人行业政策风险及应对措施

    三、年外骨骼机器人行业经营风险及应对措施

    四、年外骨骼机器人行业技术风险及应对措施

    五、年外骨骼机器人同业竞争风险及应对措施

第十章 年外骨骼机器人行业前景调研分析

  第一节 外骨骼机器人行业投资情况分析

    一、总体投资结构

    二、投资规模状况分析

    三、投资增速状况分析

    四、分地区投资分析

  第二节 外骨骼机器人行业投资机会分析

  第三节 外骨骼机器人行业趋势预测分析

    一、全球化下外骨骼机器人市场的趋势预测分析

    二、外骨骼机器人市场面临的发展商机

  第四节 中国外骨骼机器人行业市场预测分析

  第五节 外骨骼机器人产品投资机会

  第六节 外骨骼机器人产品投资前景预测

  第七节 项目投资建议

    一、行业投资环境考察

    二、投资前景及控制策略

    三、产品投资方向建议

    四、项目投资建议

      1、技术应用注意事项

      2、项目投资注意事项

      3、生产开发注意事项

      4、销售注意事项

  第八节 中′智′林:中国外骨骼机器人行业市场重点客户战略分析

    一、实施重点客户战略的必要性

    二、合理确立重点客户

    三、对重点客户的营销策略

    四、强化重点客户的管理

    五、实施重点客户战略要重点解决的问题

  图表 1:外骨骼机器人产业链分析

  图表 2:年全球外骨骼机器人行业产量分析

  图表 3:年全球外骨骼机器人行业需求量分析

  图表 4:年全球外骨骼机器人行业市场规模预测分析

  图表 5:年中国国内生产总值统计分析

  图表 6:年中国社会消费品零售总额统计

  图表 7:年全国居民人均可支配收入及其增长速度

  图表 8:年中国固定资产投资额统计

  图表 9:年中国进出口贸易总额统计

  图表 10:外骨骼机器人行业生命周期分析

  图表 11:全球外骨骼机器人行业主要国家和地区相关发展战略

  图表 12:外骨骼机器人行业进出口关税分析

  图表 13:年中国外骨骼机器人行业市场规模情况分析

  图表 14:年中国外骨骼机器人行业产量情况分析

  图表 15:年中国外骨骼机器人行业消费量统计

  图表 16:年中国外骨骼机器人行业平均价格走势分析

  图表 17:2021年中国外骨骼机器人行业产品当前价格影响因素分析

  图表 18:年中国外骨骼机器人行业平均价格走势预测分析

  图表 19:年中国外骨骼机器人进口量分析

  图表 20:年中国外骨骼机器人进口额分析

  图表 21:年中国外骨骼机器人出口量分析

  图表 22:年中国外骨骼机器人出口额分析

  图表 23:年中国外骨骼机器人资产情况分析

  图表 24:年中国外骨骼机器人销售情况分析

  图表 25:年中国外骨骼机器人销售利润分析

  图表 26:2021年中国外骨骼机器人行业成本费用结构分析

  图表 27:年中国外骨骼机器人所属行业经营成本状况分析

  图表 28:年中国外骨骼机器人行业管理费用情况分析

  图表 29:年华北地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 30:年华北地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 31:年东北地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 32:年东北地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 33:年华东地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 34:年华东地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 35:年华南地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 36:年华南地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 37:年华中地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 38:年华中地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 39:年西部地区外骨骼机器人发展现状分析

  图表 40:年西部地区外骨骼机器人行业趋势预测分析

  图表 41:中国外骨骼机器人行业环境“波特五力”分析模型

  图表 42:市场竞争判断标准及策略建议

  图表 43:年中国伺服电机市场规模分析

  图表 44:年中国伺服电机行业产品价格分析

  图表 45:年中国伺服电机行业产量分析

  图表 46:年中国减速机市场规模分析

  图表 47:年中国减速机行业产品价格分析

  图表 48:年中国减速机行业产量分析

  图表 49:上海傅利叶智能科技有限公司基本信息

  图表 50:上海傅利叶智能科技有限公司经营数据分析

  图表 51:上海傅利叶智能科技有限公司偿债能力分析

  图表 52:上海傅利叶智能科技有限公司运营能力分析

  图表 53:上海傅利叶智能科技有限公司盈利能力分析

  图表 54:重庆市迪马实业股份有限公司基本信息

  图表 55:2021年份重庆市迪马实业股份有限公司主营业务构成分析

  图表 57:重庆市迪马实业股份有限公司经营数据分析

  图表 58:重庆市迪马实业股份有限公司偿债能力分析

中国の外骨格ロボット産業の開発状況分析と市場見通し予測レポート()

  图表 59:重庆市迪马实业股份有限公司运营能力分析

  图表 60:重庆市迪马实业股份有限公司盈利能力分析

  图表 61:楚天科技股份有限公司基本信息

  图表 62:2021年份楚天科技股份有限公司主营业务构成分析

  图表 64:楚天科技股份有限公司经营数据分析

  图表 65:楚天科技股份有限公司偿债能力分析

  图表 66:楚天科技股份有限公司运营能力分析

  图表 67:楚天科技股份有限公司盈利能力分析

  图表 68:上海英集斯自动化技术有限公司基本信息

  图表 69:上海英集斯自动化技术有限公司经营数据分析

  图表 70:上海英集斯自动化技术有限公司偿债能力分析

  图表 71:上海英集斯自动化技术有限公司运营能力分析

  图表 72:上海英集斯自动化技术有限公司盈利能力分析

  图表 73:布法罗机器人科技(成都)有限公司基本信息

  图表 74:布法罗机器人科技(成都)有限公司经营数据分析

  图表 75:布法罗机器人科技(成都)有限公司偿债能力分析

  图表 76:布法罗机器人科技(成都)有限公司运营能力分析

  图表 77:布法罗机器人科技(成都)有限公司盈利能力分析

  图表 78:尖叫智能科技(上海)有限公司基本信息

  图表 79:尖叫智能科技(上海)有限公司经营数据分析

  图表 80:尖叫智能科技(上海)有限公司偿债能力分析

  图表 81:尖叫智能科技(上海)有限公司运营能力分析

  图表 82:尖叫智能科技(上海)有限公司盈利能力分析

  图表 83:年中国外骨骼机器人产量预测分析

  图表 84:年中国外骨骼机器人市场规模预测分析

  图表 85:年中国外骨骼机器人进口量预测分析

  图表 86:年中国外骨骼机器人进口额预测分析

  图表 87:年中国外骨骼机器人出口量预测分析

  图表 88:年中国外骨骼机器人出口额预测分析

  图表 89:2021年中国外骨骼机器人行业总体投资结构分析

  图表 90:年中国外骨骼机器人行业投资规模分析

  图表 91:年我国外骨骼机器人投资增速分析

  图表 92:外骨骼机器人产品技术应用注意事项分析

  图表 93:外骨骼机器人产品项目投资注意事项图

  图表 94:外骨骼机器人行业生产开发注意事项

  图表 95:销售注意事项

机器人外骨骼通常用于康复治疗中,它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人,帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。通常,它们使用放置在关节处的电机来实现,其将力传递到移动穿着者腿部的刚性部件。但是,机器人外骨骼存在着一个搁置了多年的难题,那就是它们不能转身,只能往一个方向一直前进。

加利福尼亚州斯坦福大学的学者Steve Collins曾说过,“帮助人们转身是非常重要的,但很少被解决。”

机器人外骨骼如何实现转向功能?

然而,值得注意的是,近日有个团队突破了这一难关。来自松下研究所的Stephen John携手他的团队成员解决了这个问题。据雷锋网了解,他们的设计由贴合软的机器人制成,借助了滑动配合的软体机器人学原理,其外观看起来像一个配备了马达的紧身裤。这款装置包含了8个马达、电池和一个操控系统,并且都装在使用者的后背上。这款装备的设计主要是通过臀部位置的4个制动装置控制软体塑料线,通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。不像以往的使用马达直接驱动肢体移动的外骨骼装置。

Collins表示,“这款机器人外骨骼特点就是塑料线缠绕在腿部的方式,通过这种方式让不同的马达联合工作完成腿部移动。”

雷锋网(公众号:雷锋网)获悉,在初步测试中,有五名身体健壮的人以闭着眼睛的方式试穿了外套,而在这种情况下,这种衣服能在保持平衡的同时还能改变方向。John表示,他们计划与将与残疾人进行更大的测试。

若机器人外骨骼能实现转向,则有利于康复者在家中进行康复治疗。

一旦有中风的人在医院康复到了一定程度,他们就可以在家里穿上这套外骨骼。这可能有利于老年人独自在家休息和活动。John对此说道,“他们早上穿上外骨骼之后,保持一整天的活动。”

这款机器人外骨骼的控制系统较为复杂,其下一步的改善目标是让用户更方便地控制。John及其团队成员正专注于研究传感器系统,这个系统会检测穿戴者何时进行轻微的转动,并为其完成动作。John说道,“我们的目标是协助人们在日常生活中遇到的所有重要运动。

机器人外骨骼的技术瓶颈

这项新的技术令我们看到了机器人外骨骼取得了新突破。然而国内尚未有公司获得这样的技术,在这方面的研究与国外还存在一段距离。有一些业内人士向雷锋网表示,这款机器人外骨骼的成本或许会很高,国内尚未有公司能够获得这样的技术。国内机器人外骨骼的技术瓶颈大概包括控制算法、步态识别、机械结构这几个方面。

另外,还有一些业内人士认为,对于使用机器人外骨骼的康复者来说,康复就是要帮助他们重新学习走路。然而康复过程是枯燥无聊的,所以这就需要康复机器人能精确地识别康复者的运动意图,去估计人们自主施加的力矩,再去做精密的力控制。除此之外,康复机器人还有其他方面的技术瓶颈,比如电机续航能力不够,重量较大、缺乏灵活性等。

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