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DeepTag 是业界第一个统一框架支持任意类型的人工码，跟踪识别的精度和准度都很出色，而且得益于人工码系统无源的特性，能够快速地附着于各式各样的应用场景中，赋予其6-DoF姿态跟踪的能力。这一研究成果，对赋能混合现实、IOT系统、物联网平台建设等具有重要价值。
TPAMI 是 IEEE 计算机协会主办的最顶级期刊之一，主要收录计算机视觉、图像理解、模式分析和识别、机器学习等领域的优秀研究成果。根据最新的JCR期刊影响因子排名, TPAMI以17.861的高影响因子, 位列计算机领域所有IEEE旗下期刊的首位，同时也是全球AI领域最顶级的期刊！
据了解，目前传统的视觉定位技术往往对环境的纹理有一定的要求，例如纹理必须足够丰富，否则定位就会很不准确。而人工标记码对使用环境无特定要求，即使环境内无任何纹理信息，也不会干扰其定位的精准度，而且只需要单张图片就可以精确恢复出人工标记码和拍摄相机之间的6维姿态信息(也就是经常提到的6-DoF信息，包含3维位置信息和3维旋转信息）。
由于人工标记码较高的鲁棒性，最早广泛应用于机器人定位/导航领域，最近几年随着VR/AR/MR及元宇宙概念的兴起，也得到越来越多的应用。虽然学术及工业界已经提出很多种人工码系统（见下图1示例），但现有的人工码系统或多或少均存在以下几个问题：
(1) 特征点及标签ID区分需要手工自定义。
(2) 需要特定设计很复杂的ID区分逻辑才能很好地检测和区分不同人工码。
(3) 受限于有限数量的特征点，基于人工码解算出的6-DoF姿态很难达到很高的精准度。
(4) 人工码系统相互彼此独立，单个人工码系统设计及检测算法无法扩展适配用于另一种人工码系统。
图１：现有人工码系统示例
基于上述研究背景，燧光提出 DeepTag（一种通用的人工码系统）（见图2示例），不但解决了现有人工码系统上述列举到的这些问题外，还具有以下特点：
(1) 打破人工码系统各自为战的局面，首次提出了一种通用的人工码设计及检测框架。
(2) 支持现有的各种人工码，不用重新设计即可使用该系统，而且精准度均有大幅度提升。图2中给出了DeepTag支持的通用人工码样式，所有现有的人工码系统均在此通用样式包含在内。
(3) 支持人工码设计样式自定义，以适配不同的应用场景。
图2：DeepTag所支持的通用人工码示例
得益于 DeepTag 通用的特征点定义和框架学习能力，DeepTag 在检测识别（见下图3示例）及定位精准度（详见下表1）上均大幅领先于现有人工码系统。
图3：DeepTag和现有人工码系统检测和识别的对比。上下排分别为现有人工码 和 DeepTag结果。可以看到，DeepTag能够准确识别到所有的人工码，而现有的人工码系统或丢失部分检测或完全失效。
表1：DeepTag和现有人工码系统在定位精准度上的对比。在所有项的对比中，DeepTag获得了最好的结果（黑色粗体加下划线突出显示），相比现有的人工码系统精准度均有50%~100%的提升。
燧光作为全球顶尖的混合现实行业解决方案专家，已将人工码系统广泛应用于旗下各种产品中，包括外部空间理解和定位、头显及外设的自定位、跨设备交互等方面。
燧光研究团队负责人在接受采访时表示，他们将继续探索视觉定位、物体识别、自然物体交互、多传感器融合、场景重建、交互设计等相关领域的前沿技术，并持续挖掘其在VR/AR/MR领域的应用前景。燧光也乐于并将持续和业界以及学术界分享其最新的成果, 致力用领先科技推动VR/AR/MR行业快速发展，为各领域赋能，提升效率，创造价值，在空间计算时代为人机交互开启更多可能性！
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由上海市北高新股份有限公司、93913、邀界网共同主办的2021虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典，即将于明天（6月18日）在上海·市北高新商务中心启幕。
作为XR产业最具影响力的年度盛会之一，2021虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典得到了天翼云VR、百度VR、爱奇艺智能、Nibiru、3Glasses、芯视元、NOLO VR、七鑫易维、超级队长、华为、OPPO、京东、Pico、HTC
VIVE、影创科技、弘宇飞拓、0glasses、燧光XIMMERSE、小派科技、网易影核、VRLEO、亿境虚拟现实、艾葵斯、美益添文化、同心视界、维构全景、宽泛科技（排名不分先后）等众多XR产业链上下游优秀企业的大力支持。
那么，启幕在即的2021虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典都有哪些精彩看点呢？接下来，我们就为大家提前剧透一下。
大咖集聚，共议XR产业发展前景
2021虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典奖聚集XR产业链相关的数百家企业、投资机构、高等院校、科研机构、媒体以及相关协会和组织，是今年国内XR领域为数不多的顶级年度盛会。
同时，我们邀请了中国信息通信研究院政策与经济研究所总工程师、教授何霞，天翼云VR负责人王浩，3Glasses创始人兼CEO王洁，睿悦信息Nibiru联合创始人刘峰瑞，NOLO VR合伙人董志华，OPPO
AR技术负责人、美国研究所副所长徐毅，天风研究所海外研究团队负责人孔蓉，上海市多媒体行业协会VAIA联盟秘书长端木海婴，深圳大学国家级传媒实验中心副主任黄晓东，清研载物人工智能基金主管合伙人钱雨，超级队长CEO王磊，南京穴居人CEO丁伟瀚以及Sandman Studios创始人楼彦昕等数十位来自学术界、企业界和资本界的大咖，届时将带来前沿技术的分享及产业发展的思考。
4大分类18个奖项，2021“金V奖”花落谁家？
本届“金V奖”共设立4大分类18个奖项，较之往届评选范围规模更大，影响力更广，评选机制更加完善公正，不仅延续了年度优秀VR/AR硬件、年度优秀VR游戏/VR影视/XR应用等奖项的评选，还新增5G+XR创新应用奖、XR融合创新奖等奖项，以鼓励在5G应用场景探索、融合创新等领域进取突破的卓越者们。
不仅如此，本届“金V奖”的专家评审团既有中国传媒大学、西安邮电大学、深圳大学等高校的权威专家学者，也有知名企业和行业协会的产业领袖，以及知名投资机构的专家型合伙人、分析师，以保证评选的公正和权威。
专家评审团及“金V奖”组委会从技术性、创新性、颠覆性、商业化等多重维度综合考量，最终评选出硬件、内容、行业以及个人4大类的相关奖项。究竟谁能从300+报名参选项目中脱颖而出登上领奖台？1天后的“金V奖”颁奖盛典见分晓！
「金V之夜盛典晚宴」，高品质行业交流平台
作为历届虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典的重头戏之一，「金V之夜盛典晚宴」今年迎来全面升级，将通过定向邀请的方式，为XR产业链的同仁们搭建一个轻松务实的高品质行业交流分享平台。
此外，现场还将准备包括特色节目表演等在内的一系列精彩活动。相信大家在这个精心准备的“金V之夜”畅享美食与美酒的同时，亦能与新老朋友彼此碰撞思想互通有无，携手推进XR产业发展。
「金V起航，筑梦未来」，让我们共同期待这场属于每一位在XR产业执着前行的梦想家的顶级年度盛会。6月18日13点30分，我们在上海·市北高新商务中心恭候大家！
2021虚拟与增强现实产业年会暨“金V奖”颁奖盛典参会报名请扫描下方二维码。
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