工业机器人关节运动指令是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-18 13:22 标签： 机器人基本运动指令有哪些
陈佩云,金茂菁,曲忠萍;[J];机器人技术与应用;2001年01期
王田苗;[J];机器人技术与应用;2004年02期
刘宝平;张红梅;;[J];黑龙江科技信息;2009年33期
王健强;童育华;孙纯哲;;[J];制造技术与机床;2010年07期
孙志杰;王善军;张雪鑫;;[J];吉林工程技术师范学院学报;2011年07期

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示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（)和再现三个步骤。

用千斤顶支承工件时其支承点应尽量选择在：凹面。（)

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。（)

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（)。

运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。（)

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

用指令G92X150Y100Z50确定工件原点，执行这条指令后，刀具（)点。

用千斤顶支承工件时其支承点应尽量选择在（)。

（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，这样可提高工作效率。

ABB工业机器人在空间进行运动主要有四种方式，关节运动（MoveJ）,线性运动（MoveL）圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动(MoveABSJ)。

ABB工业机器人在空间进行运动主要有四种方式，关节运动（MoveJ）,线性运动（MoveL）圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动(MoveABSJ)。

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