机器人对关节驱动电机的要求是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-06-06 10:10 标签： 关节电机

工业机器人用电机驱动系统

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根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.

近年来机器人产业的持续火热发展，造就了Kollmorgen在这个早已有深刻认识的领域产生出新的火花。Kollmorgen在2015年推出了全新的TBM无框伺服力矩电机产品，该产品一经推出市场就取得了很大的反响和好评。TBM力矩电机具有大孔径，厚度薄的外形设计，其功率密度高，质量轻的特点非常适合关节机器人的设计应用。

在TBM在市场上广为应用的过程中，很多客户遇到了使用TBM高度集成化设计组装机器人关节的困难，这也促使我们迅速投入研发RGM协作机器人关节模组的工作中。该模组包含力矩电机，低压直流驱动器，谐波减速机，双反馈和制动器部件，大大加速了客户进行协作机器人研发和产品化的步伐。

在当今的工业机器人领域，为了提高生产的灵活性，要求机器人重量更轻，尺寸更加集成;在精加工作业领域，机器人甚至需要人手所具备的柔顺性，要求电机能以极小的体积实现高性能运动，提高生产质量和效率并保证操作员安全。协作机器人就是一种不需要额外安全防护装置，真正能够和人一起安全工作的机器人，其具有的拖动示教和安全功能使机器人的实施更加安全快捷。比如在机床行业相关应用，协作机器人已经成熟地在上下料，机床看护等实际操作中。

“小而全，重量轻”是协作机器人对于关节设计的重要要求。通过高度集成化的设计，实现了在紧凑的关节空间里集成了无框力矩电机，低压直流驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统及热传感器。RGM关节便于选型，安装快速简单。用户可以快速搭建硬件平台，省去了对于机械电子器件选型、设计、组装的大量人员和时间投入，简化供应链管理和质量管理综合成本，省去了高质量规模化生产的巨额投入。RGM作为硬件平台，可以配合多种主流机器人控制器使用，用户可以在该平台基础之上着重设计和开发机器人控制系统，软件算法，安全功能和应用方案实施。使机器人快速达到“功能化，实用化”，打造机器人产品的核心竞争力和区别性，实现快速投入市场的目标。

公司对RGM关节的快速研发和上市也投入了可观的工程研发、生产准备等软硬资源，RGM作为科尔摩根在机器人行业的又一信心之作，我们非常期待其在市场上和客户应用中的表现。

应对工业自动化界的智能制造发展趋势，自动化、信息化和智能化是发展要求也是实现途径。科尔摩根做为业界的高性能运动控制产品供应商，拥有七十余年的研发和生产经验。科尔摩根的产品力求推陈出新，与时俱进，提供的控制器、驱动器、电机等产品的高性能、高效率、高品质，成为设备制造厂商实现创新方案，及改善机器性能的有力武器。在产品方面我们通过采用传感器技术和工业互联网技术，也支持了客户机器设备提高了互联和智能化的需求。例如，RGM协作机器人关节模组产品中的双热敏传感器，可以把电机绕组和谐波减速机的温度通过驱动器的总线发送至机器人控制器，便于控制器后续的保护或维护性处理。科尔摩根的AKD驱动器也是业界支持高性能总线/工业以太网类型最丰富的伺服驱动器产品，包括EtherCAT, PROFINET RT, CANopen, EtherNet/IP及SynqNet。结合科尔摩根的高性能伺服电机AKM和旋转、直线直接驱动电机产品，为工厂自动化或机器自动化的客户通过网络集成方案解决各类运动控制挑战提供了丰富的支持。

“天下武功，唯快不破”。“欧美设计开发，本土生产供货”是科尔摩根基于欧美团队深厚的运动控制产品研发实力，同时满足本土货期服务等要求的重要路线。很多欧美的高性能产品“曲高和寡”，产品性能和价格客户可能能够接受，但是货期达到15周甚至20周之久，这样的供货能力是和目前的设备快速升级换代的要求无法匹配的。持续不断地投入产品本土化生产，是帮助客户实现快速研发和量产的基础。本土技术生产实力的积累，也能够快速响应客户遇到的各种问题，而不仅停留在应用支持的层面。相信随着科尔摩根的不断发展和投入，会使更多地客户体会到 “接地气”的本土化服务。

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