设计一个飞行高度1米到4米的旋轮飞行器？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-05-31 20:33 标签： 福州航空到重庆飞行高度

近日，峰飞航空宣布eVTOL载人飞行器V1500M盛世龙于今年1月成功完成固定翼转换飞行。旋翼模式切换到固定翼模式的过程是eVTOL飞行器研发过程中最关键的挑战。

V1500M盛世龙是峰飞的首款载人飞行器，于2021年9月28日在珠海航展发布，整机机身使用高强度碳纤维复合材料一体成型技术，采用复合翼构型，机身长10.3米，机翼翼展12.8米，机身高度3.1米，搭载纯电动力系统，最大起飞重量1500公斤，可搭载4人，巡航速度200公里每小时，纯电最大航程250公里，此前该机型已经完成多旋翼飞行及悬停测试。1月18日，峰飞航空科技宣布，在德国奥格斯堡成立欧洲研发及适航中心，并聘请原空客EC135及H145直升机产品负责人Mark R Henning先生担任峰飞欧洲总经理。

峰飞航空科技于 2017 年在上海成立，是中国最早投入大型 eVTOL 自动驾驶飞行器赛道的科技企业之一，飞控航电、三电及核心零部件均具有完全自主知识产权，掌握超高功重比电机电控和大型机身轻量化高强度碳纤维复材核心技术，已经获得国际和国内专利超200项。2021年9月，峰飞航空宣布完成1亿美元A轮融资，由国际航空资本投资。

峰飞飞行器采用“由小到大、由物到人”的战略规划，已经完成近万架次的转换飞行，并率先在海岛、器官移植、核酸检测样本运输、商业物流等场景实现eVTOL技术的应用落地。

峰飞科技的产品包括大载重无人驾驶物资运输飞行器和大型智慧载人飞行器。峰飞已在德国成立了研发与适航中心，并在山东建有大型复合材料量产制造基地。

【摘要】：快速的经济发展促进了城市化进程,各种高大空间场合与日俱增,在享受其带来便利的同时,也同样面临着一个新的问题——高大空间场合火灾检测问题。近年来,国内的高大空间场合火灾案例频发,国外火灾情况也是愈演愈烈,为保障人类生命财产安全,解决高大空间火灾问题具有重大意义。本文综合现有四旋翼飞行器及机器视觉理论一些优点,提出了一种基于视觉四旋翼飞行器火灾检测系统,它将摄像机携带至空中,通过获取的图像信息进行火灾检测,然后利用机器视觉部分仿真控制飞行器对重点区域环绕飞行检测火灾。本文的主要研究内容如下:1.研究背景与意义。阐述本课题的来源及研究目的与意义,以及基于视觉四旋翼飞行器火灾检测的国内外发展现状,并简单介绍本文研究的主要内容。2.火灾检测四旋翼飞行器系统整体设计。对火灾检测飞行器系统进行了总体设计,设计了其功能及组成结构,并阐述了其工作原理与工作过程,之后参照现有机型参数研究了飞行器动力学模型,为视觉控制奠定理论基础。3.对火灾的图像特征进行分析。本章提出了改进Vibe算法和分水岭算法对提取烟雾运动目标算法,证明了所提出改进算法对于后期火灾检测改善效果明显,然后分别描述了本文对于火灾检测两部分火焰和烟雾研究内容,还提出了轮廓不规则算法,分别设计了两种检测算法工作流程。4.视觉控制部分研究。考虑到四旋翼飞行器重点防火区域环绕飞行工作要求,首先研究基于角点检测特征配准及单应性矩阵位姿求解,然后研究简单飞行器控制仿真部分,最后重点研究视觉控制飞行器环绕飞行Simulink仿真模型。5.实验的相关内容。利用四旋翼飞行器完成空中飞行试验,证明了四旋翼飞行器的飞行原理,火灾验证试验证明了火灾检测算法的有效性和稳定性,为以后更深入的研究提供依据。


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