●伺服驱动系统拥有5个功率等级，涵盖50W-750W；

●高动态性能和精度，结合了先进的“单电缆（OCC）”技术，OCC电缆有极小的横截面，具有更细、更轻、更灵活的特点；

●驱动器集成的安全功能包括STO（安全转矩关断）和SS1（安全停止1），STO和SS1都能通过PROFIsafe执行；

●集成强大的安全功能，并可实现快速工程组态和调试；

●具有集成安全功能，并可实现快速工程组态；

●可广泛应用在包装、搬运抓取、木工、陶瓷加工以及数字打印等领域。

西门子（中国）有限公司

ACOPOStrak是自适应制造业内的一场革命，它将大批量生产的经济性延伸至批量为1生产。部件和产品在独立控制的穿梭车上，从一个加工工位快速灵活地输送至下一个加工工位 。ACOPOStrak实现了智能化、柔性化输送系统的代际飞跃。其完全独特的设计为自适应、互联制造提供了决定性的技术优势。ACOPOStrak使客户可以更高效地生产小批量产品，并从利润更高的个性化产品中受益。

●轨道最大长度：>100m；

●穿梭车最大数量：>250；

●产品最小间距：50mm；

●直流母线电压：60V；

贝加莱工业自动化（中国）有限公司

AMP8000：分布式伺服驱动系统

倍福推出的AMP8000分布式伺服驱动系统为实现模块化机器设备概念开辟了新天地。节省空间的AMP8000采用一种紧凑的设计将伺服驱动器直接集成到伺服电机中。由于功率电子元器件被直接重新放置到机器中，控制柜内只需要安置一个耦合模块，只需一个分布式模块和一根电缆即可给多个伺服驱动器供电，从而大大节省了成本、空间以及材料，减少了安装工作量。

AMP8000的驱动集成方案采用非常紧凑的设计。由于电源模块方便地安装在电机轴的后面，因此全新型分布式伺服驱动器的安装尺寸与成熟的AM8000标准系列伺服电机的安装尺寸相同。尺寸唯一有变化的地方是，伺服电机的总长度延长了约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着在电机端只需要很小的额外空间，而且能够很轻松地调整整体运动控制方案，无需更改现有的机器设计。

德国倍福自动化有限公司

i950智能伺服驱动器

●高性能控制所有同步和直流伺服电机；

●内置龙门模式，连接多种反馈装置；

●安全转矩关闭功能（STO），出色的动态性能和高扭矩精度；

●耐用新颖的20位绝对式磁性编码器sensAR；

●选择反馈，轴，法兰和制动选项；

●运行时低升温，设计紧凑，功率密度高。

高创传动科技开发（深圳）有限公司

●具有10，000瓦功率的DoubleGoldTwitter，以及终极运动控制器；能控制256个轴的PlatinumMaestro；该产品可满足“中国制造2025”战略驱动的智能工厂革命各种苛刻的应用环境。

台达高阶伺服驱动器ASDA-A3系列

●速度响应频率3kHz，马达搭载24-bit高解析绝对式编码器；

●内建进阶自动增益调适与系统分析接口，加入全新摆振抑制与系统建模功能；

●响应带宽提升3倍，命令追随更实时；

●绝对型编码器，断电不遗失马达位置；

●大幅缩短位置到达整定时间，优化设备产能；

●精巧外型设计，驱动器面宽与马达长度缩小约20%；

●多轴共直流母线设计，保持直流母线电压稳定，回生能量再利用，机械设备更节能；

●多台驱动器使用共直流母线功能，节省煞车电阻使用数量，降低成本；

●绝佳抑振能力，可同时抑制5组高频共振，滤波宽度可灵活调整；

●内建更灵活的运动控制，功能加值、升级；

●具备进阶运动控制功能。

G2S新一代总线型伺服驱动系统

●采用多轴一体化设计，机身尺寸仅为一张A4张大小（指RC6尺寸），而单轴额定电流可达5A。

●包含V、S两个版本，产品覆盖机器人行业和通用行业；

●V版（机器人版）可满足小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器人等设备需求；S版（通用版）则配置了轴控制IO端口，适用于通用行业设备。

●V版无轴控制IO接口，适用于工业机器人行业；S版配有轴控制IO接口，适用于通用行业。

清能德创电气技术（北京）有限公司

六关节多合一伺服驱动器EPR6

●三轴/四轴一体，单手掌握；

●可控抱闸技术，减小抱闸损耗和电机发热；

●高功率密度：四轴驱动输出总功率可达

SVM-NE系列总线型伺服驱动器

●高响应：电流环响应可做到125us；

●高频宽：0~1000Hz全程闭环伺服控制；

●高过载：2倍瞬时过载，

WSDA系列维智驱动器伺服

●采用新一代的电机功率模块，优化PCB排版布局；

●优化惯量推定算法，负载惯量推定更快更准确；

●增加部分算法，如二阶转矩滤波器、电机齿槽转矩补偿算法；

●优化电路设计，动态制动距离更短；

●核心器件开模定制，整体品质提升；

●机构、三防工艺升级，恶劣环境耐受力更强；

●搭配维宏总线控制系统，无需外接抱闸信号；

●支持驱动器硬件、控制系统双重加密，充分保障机械厂家权益；

●MII通信接口由USB口改为目前更加常用的高速工业总线接口RJ45，通信更加稳定可靠。

上海维宏电子科技股份有限公司

DA300系列智能型伺服驱动器

●体积更小，功率密度更大；

●400W及以下采用自然冷却，比风扇冷却有更好的环境适应性；

亿维US100系列伺服驱动器

●调速范围宽：稳速运行的最高速度可达6000r/min；

●过载能力强：伺服驱动器具有超强的过载能力和抗负载扰动能力强、启动力矩大等；

●位置控制模式：脉冲+方向控制模式，AB相正交脉冲控制方式，CW/CCW脉冲控制方式；

●回零功能：伺服驱动器具有多种回零模式，自行驱动设备完成原点定位功能；

●增益切换：满足不同工况需求，更准，更快；

●内置多段位置控制，内置八段位置相关控制参数，包括各个段点的位置，速度，内部位置指令多段执行选择，并配合数字量输入端口信号进行换步控制；

●内置数字量输入输出；

●适用于数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等行业。

深圳市亿维自动化技术有限公司

AxN-DC系列共直流母线多轴驱动器

●由统一的整流单元及多组逆变单元构成共直流母线驱动系统；

●适用于机床、包印、全电动注塑机等多轴应用场合；

●整流单元：0~500Vac80kW，支持整流模块并联；

●散热方式：风冷、水冷、油冷，支持柜内安装、穿墙安装、底板安装。

宁波菲仕（PHASE）电机技术有限公司

MT550S永磁同步电机专用驱动器

●结构紧凑，外观简洁漂亮，采用欧式设计风格；

●免螺丝弹簧式接线端子，可插拔的IO扩展模块，可以为客户提供定制化的应用方案，可选彩色液晶操作面板；

●支持主流的编码器，如增量式、旋转变压器、正余弦编码器等；

●内置灵活的时序及逻辑单元，支持MODBUS、CANopen等主流通信协议；

●支持无编码器开环矢量控制及闭环矢量控制，开环零速力矩达150%以上；

●精确的初始位置辨识算法可确保无编码器时启动过程如异步电机一样流畅；

●优异的效率控制算法带来更为显著的节能效果。

深圳市默贝克驱动技术有限公司

●速度响应频率达4kHz；

●电压前馈控制、转矩前馈控制、速度前馈控制；位置指令规划功能，内置T型速度曲线规划和3次方速度曲线规划；

●电子齿轮比动态平滑切换功能；35种标准的回零功能；

●可内置全闭环、张力闭环控制、电子凸轮等专用功能；

●23位绝对值编码器、17位绝对值编码器、光电省线式编码器、旋转变压器、磁编码器，可据使用环境自由选择；

庸博17位系列伺服驱动器

●采用最新技术DSP（数字信号处理器）芯片，具有速度、位置、转矩三闭环智能PID控制，系统配置更加灵活；

●支持扭矩模式、外部速度模拟指令、速度寄存器指令、位置脉冲模式；

●具有通用MODBUS通讯，多种智能化的监视功能和精巧的操作面板，支持电机参数调节、电机转速设定、电机速度获取，位置脉冲获取、电机故障代码获取等功能，方便客户调度与故障诊断；

●使用最新的功率模块器件IPM，使驱动器体积减小，应用大规模门阵列电路，使产品具有很记的可靠性；

●全金属铝型材外壳，增加屏蔽效果，提高抗干扰性能；

●可根据客户功能需求订制专用伺服系统。

庸博（厦门）电气技术有限公司

V800系列高性能矢量变频器

●最快75us的电流闭环响应周期，零速200%的启动力矩；

●可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点；

●CL3-EC系列可驱动20/28/42/57/60/86等机座闭环步进电机，对于多轴闭环应用，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化；

●支持COE（CiA402协议），总线传输速率可达100Mb/s；

●支持CSP、PP、PV、HM等控制模式；

●兼容市面上主流EtherCAT主站；

●闭环控制，高速运行不丢步；

●LED显示地址、报警、速度等功能。

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

●采用无刷伺服电机，独特创新的结构设计，低速牵引力大、稳定性高，定位精准；

●IP65的防护等级，采用F级绝缘结构；

●绕组端部结构优化，铜损耗最小化，铁损耗最小化，体积小，重量轻，温升低，效率高（91%）；

●超强矫顽力，最大磁能积的NdFe35的永磁材料，抗去磁能力强，电机性能稳定；

●高转矩，动态响应快，调速范围宽，过载能力强（三倍）。

杭州中科伺尔沃电机技术有限公司

五对极高性能S系列产品

众川N系列通用型伺服电机

纳诺达克PD4-E一体化步进/无刷伺服电机

●单圈绝对值磁性编码器；

●采用FOC磁场定向控制技术，先进高效，真正伺服控制技术；

●可通过现场总线、脉冲/方向或模拟输入运行；

●便于安装，体积更小，组件简单。

纳诺达克电子（常州）有限公司

●可伴随负载大小变化自动调节驱动电流，减少电机发热提高效率输出；

●优化了电机的驱动电流，解决了电机低速震动噪音问题；

●使电机无需考虑加减速常数，大大提高了电机响应速度；

●结合了伺服与步进的优势，因此电机定位精准且平稳；

●无需电机引线安装，因此可大大节省人工布线成本。

深圳市研控自动化科技有限公司

大族电机新开发U型直线电机采用线圈绕组叠放的工字型结构，相比早期开发的非叠放绕组T字型结构，具有推力密度高、同样推力下体积更小（相同推力，体积减小约30%）、散热性能好、结构强度高的优点。它的最大持续推力883N，峰值推力5300N，可广泛应用于SMT、AOI、点胶、电子组装、显示面板、新能源电池制造等行业。

深圳市大族电机科技有限公司

XMC-E32A独立型运动控制器可以通过本身自带的EtherCAT连接32轴伺服，不仅可以使用在伺服控制上，还可控制变频器，I/O，可使用在机器人的应用及需要G-Code的应用上，因高性价比可广泛适用在单位机械、物流、包装、机床、机器人控制等多样领域。

乐星产电(无锡)有限公司

●提供AerotechAGV系列振镜的闭环控制；

●IFOV功能实现AGV振镜与平台的联动，实现无限视野扫描；

●全伺服特性实现“零跟随误差”，提供加工精度和效率；

●PSO功能保证激光加工的质量一致性；

●外部时钟输入信号与激光触发同步。

EtherCAT总线运动控制卡遵循EtherCAT协议可控制多达32个具有EtherCAT接口的设备、元件，可对步进电机、伺服电机，IO进行精密的控制。

●最快250us控制周期；

●点位运动、连续运动；

●可编程T/S曲线加/减速；

●运动过程中改变速度/位置；

●直线/圆弧插补运动；

●2路高速位置比较/锁存；

深圳市雷赛控制技术有限公司

●满足高端OEM设备及中大型工程项目的控制需求，具备高速、高精度、高可靠性、智能易用、通信互联能力强等特性；

●具备一个平台，两种架构；

●CTH300-CCPU和CTH300-HCPU采用相同的硬件平台，并且共用相同的扩展模块。C系列基于擅长运动控制的CODESYS软件架构，H系列基于擅长逻辑及过程控制的MagicWorks软件架构。

深圳市合信自动化技术有限公司

●可在液压缸中实现非接触式、完全集成的绝对位置测量，适用于极端工况下的移动式工作设备；

●采用可确保卓越可靠性的创新磁致伸缩技术，配备高级诊断功能，可帮助客户显著降低运行成本；

●外壳尺寸仅为48mm，适合安装在现有缸体结构中；

●可使用于转向油缸和弹簧系统、垃圾收集车的起重压力缸和压缩气缸、伸缩臂式装卸车的举升油缸、摆动缸和倾斜油缸、装卸起重机监控，动臂油缸等领域。

广州市西克传感器有限公司

●带EtherCAT接口，循环时间为

●以TOF算法为基本原理，最长测量距离可达10m；

●拥有可视显示屏和4个示教按钮，可对产品进行在线设定，为使用者的示教提供了便利条件；

●3个高亮度LED指示灯，指示传感器运行状态；

●丰富的输出接口：1路模拟量+2路独立推挽输出，也可提供数字接口或总线接口；

●对最终用户的信号采集端有极大契合度；

●加厚不锈钢材质封装外壳，可防止恶劣的工况环境对其产生影响；

●应用范围广泛，包括汽车整车制造、汽车零部件制造、工程机械、物流包装、立体车库等。

宜科（天津）电子有限公司

奥托尼克斯VG系列视觉传感器

●照明集成型视觉传感器；

●全景快门方式最小化图像失真；

●独有技术可减少光学干扰并提高光学性能；

●凭借镜头盖防护技术(专利)，可在振动或冲击的环境中使用；

●各种检测功能：位置补偿，亮度，对比度，面积，边缘，长度，角度，直径，对象数量；

●可通过模拟器实现测试功能；

●32个作业组设置可以灵活地响应不断变化的工作环境；

●FTP服务器数据存储；

●提供免费的视觉传感器管理程序（VisionMaster）：检查模拟器功能，参数和作业组管理，检查结果监视，测试结果FTP传输，多语言支持等。

大范围振镜扫描解决方案XLSCAN

XLSCAN是由SCANLAB公司和ACS运动控制公司联合开发的一整套振镜扫描系统，它创新的理念运用扩展的加工范围使大范围的打标和大面积的处理成为可能。XLSCAN振镜扫描系统靠同步控制和移动一个振镜扫描头和一个XY平台扩展了激光扫描系统的工作区。

●显著提高40%吞吐量；

●高动态平滑的处理，无平台振动；

●可广泛应用于大范围的激光加工、玻璃切割、大范围PCS激光钻孔、微加工机械等。

图尔克推出的紧凑型PT系列压力变送器专为满足严苛的压力测量要求而开发，设计坚固耐用，即使在恶劣工作条件下也能够实现高精度无磨损压力测量和长期稳定性。此外，整个PT系列都通过UL及相关认证，不仅适用于机械制造业，还适用于爆炸危险区域、饮用水应用和海洋应用。

PT系列压力变送器提供最常用的过程连接类型、各种类型的输出信号、以及陶瓷和金属测量元件，标准测量范围-1到1000bar，低压范围可低至600mbar，是许多应用场合的最佳流体和气体压力监测解决方案。

●本体轻量化设计，方便搬运和使用，满足高速灵活的作业要求；

RobinSys机器人柔性上下料系统

RobinSys系列机器人柔性上下料系统包含机器人、末端抓取、视觉检测、工件清洁、儲料料仓等设计。其与数控机床（CNC）进行组合，能够适合所有的操作工序，诸如传送、质量检验、剔除有缺陷的工件、机床上下料、清洗和工件堆垛等任务。多自由度机器人可实现灵巧动作，占地空间小，搭配第7轴行走轴还可拓展多台机床，特别适用于大批量、小型零部件的加工。系统可根据用户工艺及现场条件定制设计，切合实际需求，解决关键问题，且着眼于性价比，尽最大可能提高自动化程度。企业可在已有条件下边生产、边升级两不误。

天津龙创日盛科技有限公司

●设计紧凑，直线结构，高达490mm的伸缩行程；

●直线结构，缩短管线的长度；

●经济、省空间、轻型；

●特殊的直线导轨，避免管线过度的弯折；

●灵活多变的安装方式，适用更多机型。

易格斯拖链轴承仓储贸易（上海）有限公司

库伯勒井道测量（基本型）

●绝对值测量原理，断电后仍能记录轿厢当前位置；

●结构紧凑，狭窄电梯井中的最佳选择；

●创新设计，传感器在运行过程中几乎无噪音；

●坚固的不锈钢材质钢带，高性价比，可靠性强，使用寿命长；

●安装调试简单，节省时间。

库伯勒（北京）自动化设备贸易有限公司

超高柔性机器人、直线电机高端线缆

机器人、直线电机行业的高端运动拖链线缆，为机器人本体线缆、康复机器人、直线电机等行业产品的国产化、整体产品性价比、服务、交期、品质等都能取代国外同类产品，且3000多种行业运动线缆产品长期有库存，400多款产品能做到1米起订的需求，极大地满足了国内配套客户的交期、品质和服务的需求。

东莞市成佳电线电缆有限公司

●防护等级：IP67/68防水、防油，世界首创；

●耐高、低温环境可以达到：-30°~+80°；

●可满足任何恶劣环境下的长期散热和制冷。

深圳市吉恒达科技有限公司

钽电容器的工作介质是在钽金属表面生成的一层极薄的五氧化二钽膜。此层氧化膜介质与组成电容器的一端极结合成一个整体，不能单独存在。因此单位体积内具有非常高的工作电场强度；它具备储藏电量、进行充放电等性能，主要应用于滤波、能量贮存与转换，记号旁路，耦合与退耦以及作时间常数元件等。钽电容器在工作过程中，具有自动修补或隔绝氧化膜中的疵点所在的性能，使氧化膜介质随时得到加固和恢复其应有的绝缘能力，而不致遭到连续的累积性破坏，保证了其长寿命和可靠性的优势适于表面贴装的贴片(SMD)元件和插件(DIP)元件；此外，它不仅可在应用于军事设备、航天等领域，还可广泛应用工业控制，影视设备、仪器仪表等高端产品大量使用。

东莞市琪亚电子有限公司

永磁式安全刹车器/弹簧式安全刹车器

●极好的扭矩保持制动，安全性高；

●响应迅速，定位精准，瞬间制动；

●规格多样，可客制化设计，适用于各种安装尺寸要求；

●低噪音，安装简便，使用寿命长；

●应用广泛，在普通电机、伺服电机、电动轮椅、机械手臂等行业均有大量应用案例。

面试的时候，面试官会结合你的回答和你的简历来询问你，所以在写简历的时候，简历上所写的所有内容在写的时候必须自己反问一下自己，这个知识点懂不懂。

面试其实是一个沟通技巧的考量，在面试的时候要“灵活”；

在有一些问题上，如果不会，那么直接说不会就可以；但是在一些比较关键的问题上，如果这个算法不会，最好可以稍微的提一下相关的算法，灵活回答。

机器学习/人工智能相关岗位在招聘人员的时候，主要考量的指标有以下几个方面：

④数据结构能力(扩展了解)

二 机器学习面试题(问法)

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