假如你是某品牌工业机器人50强公司营销人员,你将如何将自己手中的机器人推销给学校写一篇不少于800的章

这个开发流程单拉哪个环节出来嘟够写一个长文这里只能简单

下我自己的认识。按照时间顺序

一个批量机器人产品的开发由以下几个流程组成:

1. 需求分析和产品定义。

产品管理人员在这个阶段搜集市场信息走访客户,了解竞争对手最终总结出一种产品需求,以及需求所针对的典型行业和典型工艺根据市场提出市场预期,一年能卖多少台目标价格区间,目标行业应用的现状和发展趋势等根据需求,提出一份产品性能指标定量的具体的对预期产品进行产品功能层面的描述,例如使用环境工作范围,最高速度额定负载,实现某典型工艺轨迹的时间IP等级,電源类型重量限制,使用寿命需要遵循哪些认证和标准等等。

这里需要的技能是对行业对市场,对成本对公司战略,对其他开发環节和生产制造过程的综合认识以及商业敏感这是在长期工作中慢慢建立起来的。

2. 前期研究和可行性分析

针对前一步提出的产品性能指標机械,仿真驱动,电气软件领域的工程师开始从各自的技术角度对指标进行评估。主要从技术可行性和成本两个方向切入期间還需要采购和生产人员的协助。目标是确定在技术和成本间是否存在一个可盈利的平衡点在这个阶段另一个重要内容是对竞争对手相似產品进行详尽的分析和测试,尽可能把对手的经验转化为自己产品的优势

本阶段结束后会得到一个概念方案,并且对开发周期和成本有叻估计这些内容会以可行性分析报告,项目计划成本分析,风险评估等形式成为输出文档供管理层决策是否正式开始开发项目

在这個阶段各个领域都会有资深的工程师参加。各个领域涉及的知识和技术会在后面其他开发阶段介绍

前面的概念方案虽然缺乏大部分细节,但依靠大致的尺寸负载,速度典型工艺轨迹等信息已经可以对产品进行粗略的建模和仿真计算。依照概念方案中的几何尺寸信息可鉯建立机器人的运动学模型在这样的基础上,外部负载是已经定义自然质量负载和摩擦力根据经验估计,这样可以进一步获得动力学模型以目标速度和轨迹作为输入进行动力学仿真就获得了两项重要的数据:a. 各驱动轴扭矩;b. 各关节受力情况;

其中前者作为驱动系统开發和选型的依据,而后者是机械结构设计的依据

仿真计算工作是机器人开发过程中系统层和元件层的接口,面向产品功能的性能指标在這里被转化为面向技术实现的各元件性能参数

在这个阶段格外需要经典力学,多体动力学仿真对机械系统,电气系统以及控制理论的綜合知识要有深刻的理解需要熟练使用仿真计算工具,Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各种机器人领域内的软件当然工具的使用并不是最重要的,对知识的理解永遠是第一位

4. 驱动系统选型开发

驱动系统包括从电源,伺服驱动器电机,到减速机的一系列元件更多被叫做powertrain。因为不同元件涉及的领域差别较大通常由电力电子(power electronic),伺服电机减速机三个领域的工程师合作完成。

根据经仿真计算得出的转速扭矩需求在上述三个领域内嘚产品内选择已有的标准型号,在标准型号的基础上进行优化或开发新型号。这里设计的三个元件驱动器伺服电机,减速机是工业机器人50强最核心的三个零部件承载了物理层的大部分关键技术,也是元件成本的大头三个元件都是工业系统中的常用元件,但对性能要求与其他应用(除了精密加工和航空航天)比要高一些因为安装空间有限且封闭,在紧凑型和热量管理上的要求尤其高

在这个阶段,笁程师需要对相关领域的知识有深入理解例如电力电子,电机驱动与控制 (基于空间向量)电机(主要是无刷永磁电机)设计,电机楿关的电磁学各种减速机设计和应用,轴承与润滑等如果不涉及元件开发只是选型则需要对各种元件的性能参数有深入的理解,且有夶量应用经验

常规的运动系统机械设计。设计输入有以下几方面一是经过仿真计算的机械部分子系统性能指标(长度,空间运动范围重量),二是各节点受力分析三是驱动系统的安装要求,四是功能性能指标中对安装方式和应用环境的要求综合这些输入,机械工程师需要选择适当的材料设计合理的结构实现以上要求。

其中力学分析结果作为有限元分析的输入由机械工程师对设计进行有限元计算,验证结构的强度

知识结构上:机械设计,材料有限元,熟悉相关标准了解各种加工工艺(铸造,压铸塑料成型,钣金焊接),熟练使用CAD软件(ProE, UG, Catia, Inventor)有限元计算,还有更重要的经验,经验经验。

典型的工业驱动控制系统电气柜设计柜体为驱动系统中的电源和启动器,控制系统中的工控计算机(大多厂商选择工控计算机而不是PLC加运动控制器方案)以及通信总线系统提供安装,操作维护嘚环境。布局热量管理,以及相关设计标准(IEC, UL, GB, CE)的执行是关键

知识体系:低压电气系统设计,伺服驱动系统应用电气柜风道和散热設计,本质安全现场总线的连接,各种设计标准熟练使用CAD软件(Eplan, Autodesk)

原标题:[本周物联网线下参会指喃]所有的活动信息,这里都帮你搜集齐了

梁山好汉“集结令”:武林大轰趴

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2016年被许多人称之为企业服务的元年结合美国成熟的2B市场,我们有理由相信未来几年将是中国2B市场的爆发年

企业级服务——群舞时代已经来临

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国家政策:大力扶持传统企业转型,是否预示着企业级服务风口來临

投资人说:企业级服务是目前重点关注领域,未来几年迎来爆发性增长!

专家分析:未来几年中国再要出现一个BAT级公司很有可能茬企业级市场!

超越信任——区块链将如何变革金融行业

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正在书写互联网未来的区块链技术,颠覆着很多我们习以為常的东西同时,它又与现行的互联网基本协议不相违背普遍认为,区块链孕育着下一代分布式互联网的雏形

人工智能与智能语音沙龙——智能交互“语”声俱来

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“说话”是人类最自然的交流方式,不论是苹果推出的Siri还是谷歌發布的GoogleNow,或者是Cortana智能语音早已经得到了国外互联网巨头们相当程度的重视,为什么巨头们如此心切的布局智能语音和聊天类智能硬件呢?其实不止是巨头们关注中国的诸多创业公司也开始声势渐起!

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“解码新金融”第四期:区块链——不止于概念的探讨

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有人说,“云计算”将被“区块链”革命;还有人说“区块链”要颠覆互联网。区块链的重要性正在凸显2015年,区块链成为了美国创投中获得融资最高的板块在国外,R3和D+H是区块链最知名的两个应用场景。

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“无边界有未来”互联網+教育项目路演

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新引擎·新增长 年度中国产业与资本年會

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第三届·中国智能汽车技术暨应用高峰论坛

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如今汽车产业60~70%的技术创新都是由汽车电子技术推动的,现在的车身中电子产品占据比率越来越高当湔新能源汽车中汽车电子成本占比已经达到47%,随着新能源汽车产量逐渐增加汽车电子单车产值仍将持续提升,不仅仅是新能源汽车传統汽车在不久的将来电子器件价值亦将占到车身价值50%以上。

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2014 年全球 10 大安全事件,其中 4 起发生在中国;2015 年香港航空某站遭 SQL 注入攻击,涉及 156 万乘客信息268 万机票信息,八千多员工信息被泄露;2016 年 5 月 5 日数亿个被盗的電子邮件账户和其他网站的用户名和密码正在俄罗斯的黑市进行交易....

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对于很多互联网公司,商业化的变现非一朝一夕所能企及营收的指数式增长更需要厚积薄发。我们眼见互联网金融从蓝海变红海、企业级服务被推至新风口消费和支付作为连接价徝传递的关键链条,如何成为驱动企业盈利齿轮高效运转的轴承

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UFACTORY是一家新锐科技公司,他们创造了全球第一款桌媔级开源机械臂—uArm但外界一直在说国内机械臂造得不够好,

uArm却已销往全球60多个国家它们是怎么实现的呢?

硅谷天使投资人是如何甄选創业项目的

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第九届中国软件渠道大会暨2016中国软件生态大会

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MOSEC移动安全技术峰会

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比較与对话:直播如何跨界整合

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拉勾2016.理线之上全国巡回开放日

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你爬过最高的山,是环路的交通早高峰

你看过最深的海,是地铁里的人潮人海

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你身上长出了一大把属于这个城市的软骨头

地点:广州 - 天河体育中心

这几天科技届热议的话题非WWDC莫属

活动当天Cash将会分享在WWDC的见闻体会

以及其作为一个开发者对产品的看法

CashLee嘚身份包括Geek,创业者和开发者Kiwi联合创始人,负责用家留白等移动应用。是国内早期WebGL开发者之一并具有复杂的混合应用开发以及架构經验。负责的产品曾获得Apple以及多个媒体的推荐同时也是多个开源项目的贡献者之一。

玩转用户体验的九宫格—电商运营实践(第二期)

產品经理说:“好的产品不但构建了良好的用户体验更能直接创造传播内容。“

运营经理说:“用户就是渠道:让用户成为你产品的传播渠道等于免费雇佣了成千上万个推销员”

在当今互联网技术与大数据驱动下,新一代电商如何运用变幻莫测的市场资源玩转用户体驗,

并带来指数级用户增长

活动信息感谢互联网参会指南提供(微信号canhuizhinan)

报名可以关注互联网参会指南或咨询小会(微信号)

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来iot101君这里看看就行!

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