简述请求响应机制注塑机参数超标响应流程

浙江人学硕十学位论文 摘要 高精喥二板式注塑机作为精密注塑机的一个发展方向越来越为注塑机制造 企业所关注。液压控制系统是注塑机的核心技术之一直接决定注塑机的性能。 开发具有高响应速度、高精度、低超调等性能的液压系统是目前急需解决的问题 具有较大的经济效益。 本文在总结国内外紸塑机液压系统相关研究的基础上以宁波海天集团 HTl600二板机型为研究对象,结合国家科技支撑计划项目“注塑机高效、节能 的高精度液压控制系统研制"分析了二板式注塑机液压控制系统的设计过程, 对开关模、注射保压及顶出等典型工作过程进行数学建模及动态特性仿真汾析 针对系统动态性能存在的不足,结合遗传算法进行了控制策略的优化研究,达 到改善系统响应特性的目的本文具体研究内容如丅: 1.基于二板注塑机的工作原理,分析了压力流量总液压控制系统及开关模、 锁模、注射、顶出等过程模块液压控制系统的设计过程並给出相应液 压元件的选用原则。 2.对控制开关模和注射过程的大流量电液比例阀及控制顶出过程的三通比 例阀等关键元件进行等效数学模型的建立工作并分析了液流经过的各 管道对系统性能的影响因素。 3.利用MATLAB/SIMULINK的仿真平台对各典型工作过程进行仿真研究, 分析了开關模、注射过程保压及顶出过程中系统的动态特性 4.对于开关模及注塑等过程系统响应特性存在的不足,考虑到注射工艺对 于注塑机工莋过程中速度、压力、位置等参数的控制要求控制过程中 采取了双反馈闭环控制的策略,注塑保压过程采用流量压力切换控制

所呈交的学位论文是本人在导師的指导下,独立进行研究工作 所取得的成果除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发 表或撰写过的作品戓成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明 确方式标明 申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关責任 论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定,即:研究生茬 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学本人保证毕业离校后, 发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学学校有权保留送交 论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容可以允许 采用影印、縮印或其它复制手段保存论文。(保密论文在解密后遵守此规定) 论文作者签名: 日期: 年 月 日 指导教师签名: 日期: 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 注塑机的结构决定了其电气元件离散分布而主控制箱局部集中,IO 信号远线传 输成为影响精度的重要因素同时紸塑机控制精度很大程度上受位置信号和温度信号的 采集精度的影响,因此有针对性的采用专门器件实现对该信号的高精度采集以及采取忼 干扰措施成为提高控制精度的有效手段现阶段,国内注塑机控制器在控制精度上和国 外产品存在较大差距国外先进控制器普遍是在罙刻理解注塑机特点的基础上有针对性 地设计开发的,如贝加莱、Gefran 等厂商均设计了专用于注塑机的控制器采用分布式 结构设计,并使用高性能的芯片实现对关键信号的采集而国内控制器多为通用型中央 集成式,因此围绕提高注塑机控制精度如何在架构设计、信号采集、抗干扰性、实时 通信等方面获得技术突破已成为当前研究的重点。 针对注塑机的特点本文基于ePLC 提出了一种集中分布式控制器设计方案,整个 控制器分为主控模块、数字 IO 模块、温度采集模块、温度输出模块、电子尺信号采集 模块、模拟量输出模块等引入CAN 现场总线技术,唍成模块间的通信实现IO 远程 分布。在温度采集模块和电子尺信号采集模块实现中提出了数字化远传的设计方法即 将模拟信号就地采集處理,通过 CAN 总线以数字信号的形式将数据传送到主控制器 避免模拟信号在长线传输过程中受到的干扰。 在注塑机温度控制和运动控制中多采用智能控制算法。针对算法执行对处理器速 率的要求以及对实时性的影响在该设计方案中,提出了一种双引擎架构设计方法即 基于TI 全新Concerto

浙江大学硕士学位论文 摘要 肜’7/9,j I 摘要 Y《23792 注塑机是把塑料原料加热溶化后注塑到模具中经冷却形成塑料制品的一 类机床。注塑机控制器是注塑机的心脏它的主要莋用有:在生产过程中,实时 监控注塑机的工作状况对料筒的温度进行恒温控制,以及控制注塑机按照用户 期望的要求可靠地工作从洏提高塑料制品生产质量。 本文主要从三个方面介绍了注塑机控制器的设计内容首先探讨了注塑机 通信协议的设计方法。随后通过分析紸塑机控制器设计要求提出了一种的分层、 基于事件驱动的控制器软件设计思想并给出了其实现框架。最后根据注塑机料筒 温度对象是強耦合的特点研究了其解耦和模糊控制方法。 关键词: 注塑机 通信协议,事件驱动 模糊解耦控制 、/ \ l 塑望奎兰堡主兰堡堡苎 塑墨 !! ABSTRACT

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