求曲线前qian规则全文+番外

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-13 23:08 标签： 曲线前

3．中航工业沈阳飞机工业 (集团)有限公司沈阳110850) 摘 要：如今，运动控制在制造业中的设备或生产线上的应用非常广泛大部分应用场合要求设备或者 刀具沿有规律的曲线前運动 ，如直线、圆、抛物线等这些轨迹都能够用数学方程式表达，并 且可以用多家运动控制器轻松实现然而，在一些特殊场合需要設备实现无法用数学方程 式表达的复杂运动轨迹，目前能够实现这种复杂曲线前轨迹的运动控制器为数不多，能够实 现的也基本上采用描点方式实现本文以一台飞机进气道自动喷涂设备为例介绍一种实现复 杂轨迹的简便方法，其最大的特点是能够执行离线编程得出的轨跡数据其次是控制程序简 单 ，轨迹精度可控 关键词：复杂曲线前 ；离线编程；相位控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 (点动)控制、定速控制及定位控制 。多轴 控制 中比较常见的是轴与轴之间按某一函数关 IO信号等接入MP2200的拓展数字量模块与模拟量 系运行 ，比如直线方程、三角函数等 模块 。此外系统配有一个工业触摸式平板 电脑 然而 ，在一些特殊的环境 需要我们 的设备 用于监控系统的运行、设置系统参数 以及下载离 能够执行复杂轨迹 ，如焊接 的工件为不规则物 线编程数据 电气原理如图3所示。 体 喷涂 的对象表面为不规则 曲面时。上述 的控 设备的控制方式分为手动模式与 自动模式 在手动模式下，可以执行轴的回零、定速和定位 制方法无法实现这种复杂轨迹 本攵结合 已投入使用的一台飞机进气道 自动 操作 。自动模式下启动喷涂后主虚拟轴按定速 喷涂设备介绍一种简单、精确的实现复杂曲线前軌 运行，其他3个从轴通过相位控制进行位置补偿 迹的方法 。该设备采用安,IIIMP2200控制器 共控 位置补偿量基于离线编程数据计算得 出，表1中参 淛3个实轴控制方式为相位控制。

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