四四旋翼无人机控制原理，什么是四四旋翼无人机控制原理

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-02-06 01:57 标签： 四旋翼无人机简介
四翼无人机
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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。该四翼无人机的四个螺旋桨都是无刷直流的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。这款轻巧型四旋翼无人机，整体模型外观简约大方，结构紧凑简单实用，该文件提供catia及STP格式，如果感兴趣，欢迎下载。
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【精品】四旋翼无人机结构原理大揭秘
无人机，21世纪的“精灵”。现在的四旋翼飞行器看起来风光无限，但它也曾消沉失意。过去的四旋翼飞行器身轻体弱、走不了长路、负不起重物。相比走“硬汉”风的飞行器家族，四旋翼飞行器一度饱受白眼。本文带你了解四旋翼无人机的结构知识。
　　，一个21世纪的&精灵&。　　四旋翼飞行器是《时代》杂志2014年度评选的十大科技产品之一，是汪峰&头条&事件里的牵线红娘。　　现在的四旋翼飞行器看起来风光无限，但它也曾消沉失意。过去的四旋翼飞行器身轻体弱、走不了长路、负不起重物。相比走&硬汉&风的飞行器家族，四旋翼飞行器一度饱受白眼。　　从认清自己开始，四旋翼飞行器的命运出现了转机。　图1《时代》2014年十大创新工具（上图）与汪峰求婚（下图）　　认清自己　　为了认清自己，四旋翼飞行器配备了两只功能强大的眼睛：一只能看清自己的&位置&，知道自己是在黄山还是泰山，这就是自带的GPS定位系统；另一只能看清自己的&姿态&，就是知道自己是&坐着&、&躺着&，还是&倒立&，这就是陀螺仪。这两只眼睛还要和&加速度计&配合使用，才能更准确地知道自己的姿态和位置，以及姿态和位置的改变情况。　　图2.四旋翼&心里的双眼&：GPS和陀螺仪
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无人机应用越来越广泛，但是电力驱动的无人机通常面临一个难题：充满电单次飞行时间只有几十分钟，目前最久的能够提供25分钟飞行时间。Horizon能源系统旗下的Horizon Unmanned Systems公司推出了采用全新驱动方式的四翼无人机Hycopter，试图解决这个难题。Hycopter采用氢燃料电池动力的多旋翼无人机，创造了超过四小 时的飞行续航记录，续航能力超过市面上的普通系统8-10倍。
HYCOPTER使用机体独特设计的结构空间来存储氢气，Hycopter超轻燃料电池可将其中的氢气转换为电能以供电机和其他电子设备使用。实现了超长的飞行续航时间，无人机重仅5kg，可以携带1kg的飞行载荷实现2.5小时的飞行时间。Horizon集团的CEO Taras Wankewycz称首款原型机已经准备就绪，将在年底直接进行试飞，目前公司已经开始接收有兴趣的个人企业预订，具体定价尚未确定。
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首款氢燃料电动四翼无人机一次可飞行4小时
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