我想玩水下无人机，有什么技术上的难点吗？
我想玩水下无人机，有什么技术上的难点吗？
据有关媒体报道，12月15日，我国海军在南海海域捕获一艘美国的无人水下潜航器（UUV），并将其带走。美方呼吁中方立刻归还这艘潜航器。而我国国防部表示将通过适当的方式将其移交给美方。
不过看到祖国这么“讲理”，小编我也就放心了
话说这无人潜航器UUV（Unmanned Underwater Vehicle）是个什么“神器”？
UUV（Unmanned underwater vehicle）是一种无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的装置，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此,无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。
无人潜航器按其应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。即使不携带武器，这种探测器也可以替代人类对海洋中与潜艇作战息息相关的各种基础水文信息进行调查和研究。从某种意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。
这玩意儿在水里怎么玩？
可以用“天地飞9”2.4G遥控器遥控吗？
电磁波在传导的过程中，最理想的状态是在真空中传播，此时在传播的过程当中，没有其他物质的阻碍，电波的传播不受到影响。而在水中，就是另一个世界了。
由于海水对于电磁波存在的衰减作用，电磁波在水中的传播存在着相当强烈的衰减，而且电磁波在水中不是线性衰减，是按指数规律衰减的，衰减很快。波长越短，衰减越大；水的电导率越高，衰减越大。到了刚才所说的“2.4G”遥控器波段，因为水分子对于这个频段的电磁波衰减效果更为强大，电波可能只入射进水中短短的一点距离后就衰减殆尽。这可以粗略的类比于光波在水中的衰减一样。
当然也有采用无线电波通讯的方式，例如潜艇在水下单方面接收无线电的超长波和极长波信号。（超长波的波长为1万到10万米、极长波的波长大于10万米）但此类通讯受制于天线规模和功率设备的制约，且在单位时间内传输的信息少，效率低下，无法满足高传输速率的需求。
这张图上生动的表现了各种各样的潜艇使用的通信波段
正确遥控无人潜航器UUV的方法
1、采用光纤有线通信技术：UUV带着根长长的“尾巴”下水吧。（不解释）
施放一台光缆控制的UUV
2、采用水声无线通信技术：水声通信是其中最成熟的技术。声波是水中信息的主要载体，己广泛应用于水下通信、传感、探测、导航、定位等领域。声波在海面附近的典型传播速率为1520m/s ，比电磁波的速率低5个数量级，与电磁波和光波相比较，声波在海水中的衰减小得多，但速率和通讯带宽还是有限。
3、水下量子（激光）通信技术：利用激光载波传输信息。由于波长450nm至530nm的蓝绿激光在水下的衰减较其他光波段小得多，因此蓝绿激光作为窗口波段应用于水下通信。蓝绿激光通信的优势是拥有几种方式中最高传输速率。在超近距离下，其速率可到达100Mbps级。蓝绿激光通信方向性好，接收天线较小。
这种技术说不定和卫星量子通信技术也有亲缘关系呢
总结：水下无线通信有三大类：水下电磁波通信、水声通信和水下量子通信，它们具有不同的特性及应用场合。
当然，我们办事一向是讲道理、重美德的。在海里捡到了东西之后还是要还给失主的。只是我猜，交换之前一定要亲切地问一问：
“你好呀，这只UUV是你掉的吗？为了确定身份，我打开看过了，你说对了里面都有什么就还给你！”9种技巧提高无人机飞行技能 | TouchSky摩天中国无人机的七大技术冠绝全球
导读：图1：“暗剑”无人机
图2：“翔龙”无人机
图3：“长鹰”无人机
图4：“天翼-1”模型
图5：“天翼-3”模型
图6：“利剑”无人机
中国成为少数几个自行研制生产并大批量装备察打一体无人机的国家。
目前，在多个型号和类型出口无人机的国家，也只有中国、美国和以色列。
从高空高速长航时无人机到隐身无人攻击机，再到隐身无人侦察机、隐身超音速无人战斗机、到察打一体无人机、小型无人机和单兵手抛无人机应有尽有。更加可喜可贺的是
中国无人机发展迅猛近年来受到世界各国关注，据美媒发表题为《全世界无人机需求高涨》的文章称，在全球市场上，目前已经有4000种无人机在销售。美国仍将是最大的无人机客户，占据全球市场的45%。但无人机的制造和采购增长并不局限于西方。中国对无人机的投入，从量上说甚至超过美国。据悉，无人机的制造和采购增长并不局限于西方。中国对无人机的投入，从量上说甚至超过美国。到2014年中国对工业机器人的需求估计将达3.2万台，成为世界最大的机器人技术客户。中国计划在11个省开始用无人机勘测和巡视国家的海岸边境。中国陆军正将100架垂直起降无人机投入到战场上。日，经日本海上自卫队确认，3艘中国海军军舰由东海方向向东行驶，驶往太平洋方向。随后，中国军舰在冲之鸟礁以东约700公里海域进行了无人机起降训练，这是日本海上自卫队第二次拍摄到中国海军使用无人机，也是首次拍摄到中国军队装备的无人直升机。中国无人机的出现让日本人感到“脸上无光”。一些西方学者认为，“中国已经加快无人系统的研制，速度之快超过其他任何一个国家，可能在技术和性能上超过西方。中国将无人机用于执行情报安全任务已有数年的时间。未来有可能配备武器和用于出口。”据西方媒体报道中国无人机技术在七大方向上取得巨大进步：第一大进步就是中国在超音速隐身无人作战飞机领域的跨越性进步。图1：“暗剑”无人机“暗剑”无人机的外形非常的古怪、新锐，引起了全世界新闻媒体的广泛关注。它采用非常尖锐的机头、机身，三角形的一个机体。如果它能够研制成功，将有可能成为世界上第一款超音速的无人驾驶战机，当然可能是以对敌功能为主。第二大进步的代表就是高空长航时无人机技术的成熟。目前，世界上可以自行研制并装备高空长航时大型无人机的国家仅有美国、以色列和中国。中国的“翔龙”和“长鹰”无人机均代表了世界无人机的最高水平。图2：“翔龙”无人机图3：“长鹰”无人机“翔龙”无人机最大的特色在于它采取了罕见的连翼布局，这在中国飞机设计史上是一个大胆的突破。该机具有前翼、后翼两对机翼，并且前后翼相连形成一个菱形的框架，该构型是中国对无人飞行器技术的一次伟大创新，说中国只会“山寨”的外国媒体也不得不承认其先进性。第三大进步是中高空低速高速无人机技术的集体突破和应用。图4：“天翼-1”模型图5：“天翼-3”模型目前我国不仅研制了“天翼”系列无人机，还装备使用了BKZ-005型中高空长航时无人机系统。第四大进步当属成功研制并试飞了隐身无人攻击机验证机。图6：“利剑”无人机“利剑”无人机为解放军空军和海军航空兵执行作战任务而设计，它还可以被用来执行侦察和打击任务。中国的隐身无人机是继美国X-47和欧洲多国联合研制的“神经元”无人机之后，现有的第三种该类型无人机。“原型机的公布让中国在一系列发展隐身无人机技术的国家中走在了前列，印度、伊朗、以色列、意大利、瑞典和俄罗斯也在发展自己的隐身无人机项目”。第五大突破是中国军队开始装备察打一体化无人机，并大批量装备部队。中国成为少数几个自行研制生产并大批量装备察打一体无人机的国家。第六大进步是实现了多型号多种类无人机的出口。目前，在多个型号和类型出口无人机的国家，也只有中国、美国和以色列。图7：“彩虹-3”无人机“彩虹-3”无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。“彩虹-3”无人机采用轮式自主式起降、起飞重量640千克、载荷能力60千克、飞行时间12小时～15小时、飞行高度5000米、最远航程2400千米。这一系列的性能指标都表明彩虹无人机达到了同类无人机的国际水平。目前该机已出口巴基斯坦。中国无人机发展的第七大进步是无人机机种门类齐全的全面发展。从高空高速长航时无人机到隐身无人攻击机，再到隐身无人侦察机、隐身超音速无人战斗机、到察打一体无人机、小型无人机和单兵手抛无人机应有尽有。更加可喜可贺的是，中国在一些无人机技术上开始做创新和尝试，一些新型无人机技术已经超越其他国家，而一些新产品几乎与美国同时出现。
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