千架119架无人机编队飞行行 怎么操纵

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-10-06 04:12 标签： 无人机编队飞行表演
春晚《满城烟花》节目中无人机编队飞行是如何实现的？ - 知乎194被浏览142683分享邀请回答23896 条评论分享收藏感谢收起后使用快捷导航没有帐号？
如何凑千架无人机灯光秀
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集群编队要满足三个基本规则：1.保持间距 2.主动合群& 3.跟随& 。比如鸽子每个个体天生就具备在群中保持间距的能力，而无人机发展到现在还是个无能之辈；虽然无人机个体无能，大公司们也不把心思放在解决这些基本支撑技术上，争夺眼球，你刚唱罢我登场，闹得挺欢；这不在几天前，美国【超级碗】上，个性歌星Lady GaGa携Intel 500台无人机进行了一次“震撼“全球的演出。亿航又在中国广州海心沙亚运公园上演1000台无人机的编队表演。继而打破该领域的世界吉尼斯纪录由Intel公司创造的500台无人机编队作秀纪录。那么，没鸽子的群能力自然无法像鸽群那样任意翱翔，无人机又是如何拼凑出编队飞行的？地面思维的人们解决了哪些技术难点和瓶颈，才装腔作势的秀了一把？此次飞行的场地位于广州市中心，这里标志性建筑林立。出于安全的考虑，此地完全封闭，只有600名受邀嘉宾和媒体记者可以到现场观看。介绍说：这次表演实际放飞的无人机数量实际为1200台，有200台为备机。它们被分为五组进行通讯（控制），每架无人机都有独立的IP地址，就像我们的计算机在网络上的地址一样。而对他们进行控制的也并非1000名飞手，而是1台电脑。这台电脑叫做【地面站】，它就像服务器一样同时对这1200架无人机进行控制，并接收它们实时反馈的数据。一台电脑出问题千架飞机全完，不像抗扰力强的鸽群打下几只还继续结群飞。由于无人机数量众多，而我国开放的2.4G频段带宽又非常有限，因此数量众多的无人机通讯就成为最重要也是最困难的技术难点。李总介绍说：无人机集群（还称不上集群，叫机群凑合）控制理论上可以做到上万台，但是通讯带宽是瓶颈，亿航从实现500台控制到1000台控制，在减少每台无人机的数据通讯量方面下了不少功夫，不断优化降低对带宽的占用。目前亿航的编队仍以2.4G为主，这个频段最为开放，但是干扰也特别大，从之前的经验来看，偶尔会有编队掉线或停止响应的情况。而这次不同的是，我们采取了双冗余控制系统。也就是说，地面站实时控制+程序自主飞行相结合的模式。当控制信号被干扰、丢失或停止响应的时候，无人机内部的预置程序也能独立完成编队飞行。这就克服了因信号干扰导致表演失败的情况。这是目前国际最为先进的控制体系。&起飞的时候，地面站会初始化所有无人机的时间，以确保无人机在天空中可以按照统一的时序进行自主飞行。尤其队形变化的时候，如果时序不对，无人机就可能撞到一起。这次1000架无人机，分布在一个不算广阔的空域中（因广州ZF出于安全考虑，对此次表演的空域进行了严格的限制），编队非常密集，天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的GhostDrone采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米，因此对亿航来说是一次巨大的挑战。为了确保安全，此次表演将1000架无人机分为两部分，其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕，负责LED显示；而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统，专门负责队形变化表演。离开外部的GPS将无法做秀，鸽群那样靠群内体系能力支撑群体飞翔似乎遥不可及。下图显示的就是带有RTK差分定位系统的无人机，以及差分地面基站和控制人员。开始升空，1000架无人机，蔚为壮观！像蜂涌起飞，并按照规定的路线飞去右边的编队形成一个笑脸符号，并开始旋转。部分摘自：无人机集群长按识别图中二维码关注我们！&& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
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67架固定翼无人机集群编队飞行
青岛全搜索电子报&&& 星期日
&&&&新华社珠海11月5日电&在第十一届中国国际航空航天博览会上记者了解到，我国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群飞机数量的纪录。
&&&&“集群智能”作为一种颠覆性技术，一直被军事强国视作军用人工智能的核心，是未来无人化作战的突破口。智能无人系统专家赵杰表示：中国此次打破由美国海军保持的固定翼无人机集群编队飞行纪录，预示着我国在这一领域已经取得突破性进展，进入无人系统技术全球第一梯队。把无人机群作为一个整体来控制，对未来无人机作战及应用方面有广阔的前景。与单机作战平台相比，无人机群在作战时具备功能分布化、体系生存率高、作战成本低等优势。在对抗过程中，当部分个体失去作战能力，整个集群仍可以继续执行作战任务。
&&&&目前，国内外已有多家单位实现了多旋翼无人机集群编队的实际飞行技术验证，然而对于固定翼无人机的集群编队仍处于仿真模拟阶段。
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现场盛况空前！中国千架无人机编队飞行，这是真正的大杀器！丨微看台
欢迎转载，须署名并注明来自占豪微信，否则追究法律责任。9月29日，2017四川国际航空航天展览会在中国民航飞行学院广汉机场拉开帷幕。作为本届四川航展的一大特色，无人机专项展将吸引众多目光，29日四川航展开幕当晚，在三星堆博物馆上空，中国首创的千架无人机编队表演公开展示世界顶尖水平的无人机编队飞行，精心打造全球首场无人机高空表演。千架无人机，虽然都是小型无人机，但那么近的距离起飞不碰撞不说，并且根据指令排列出不同的图案，这是非常震撼技术，这充分表明我国在无人机编队飞行领域已经取得一些关键突破，并且在世界上应该已经获得领先。首先，要实现这样编队飞行，显然不可能是一个人操控一架无人机，而是系统自动操控，即无人机根据我们提前编号的指令，按照指令执行程序，从而形成视频中的不同图案的编队。直白说，就是我们根据我们的需要，提前做好了系统编程，然后让上千架无人机根据编程飞，从而飞出图案。这样的编队，就意味着我们必须掌握无人机在空中的准确定位技术和编队的编程技术及相应的机群控制技术。如果这些问题在民用无人机上都解决了，那么也就是说我们的军用无人机实现大机群编队已经没有任何问题，问题在于我们要根据技战术目标的需要去研究作战模型，即无人机根据任务目标进行作战模型设计，然后再根据作战模型对无人机编队模式进行编程。作战模型怎么来的？从任务目标、演练、演习和无人机的性能中摸索出来。所以，我们可以认为，我们的无人机编队作战技术应该正在进行作战模型的研究和相关编队的实战研究，甚至已经取得部分成果。那么，一旦大规模无人机机群的作战取得一定成果，未来低成本的作战体系就可能形成。譬如，对付敌人的坦克装甲群，我们派一个或几个无人机特种任务机群过去，然后根据对手的情况做针对性的实战编队，这样我们只需要用无人机机群，利用无人机察打一体的能力，就可以和对方打一场非接触战争。也许，几个无人机编队在指挥军人和计算机的配合下，就能歼灭掉对手大量的机械化部队。所以，我们不要小看这些小型无人机千架编队，虽然是民用无人机，但已经说明军用的一些技术应该已经获得解决，那么接下来更重要的任务是技战术的模型设计和实战的运用，相信不久的将来我们就会拥有强大实战能力的大规模军用无人机群。最后，再看一下中国的军事无人机的编队情况。不知不觉，我们又领先了！大国庆的，干上一瓶二锅头压压小惊喜！支持原创 长按赞赏赞赏不赞赏无所谓记着在左下点个转发亲朋就是最好支持！占豪新作《新战国》签名版很多战友留言因买不到签名书而遗憾，新书精装签名版不再加印，平装版签名版长按下图购买。白宫宣布特朗普将于11月访华特朗普访华日期定了，为何美国总统访华一般必访问日韩，这次为何又访问了越南和菲律宾？这些背后有和文章？请看最新占豪在新财迷微信公众号的分析点评。关注新财迷（ID：newcaimi，微信添加朋友中的“公众号”菜单搜索“newcaimi”可关注）查阅历史信息可看，长按下方二维码可关注。战友临走点下方留个手印。如觉文章不错，转发亲朋让大家看到咱的中国立场。 思索者在阅读央行发大招了！这次降准有何深意？
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