& & I2C总线定义I2C(&intel&&－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
& & I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一模块电路既可以是主控器（或被控器），又可以是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。
& & Arduino通讯命令见网址：，我通过这次IIC通讯实验把这10个I2C通讯命令全部应用到了。
& & 我现在采用老版本A rduino-0018编程，老版本I2C通讯的发送数据命令是send()，接受数据命令是receive()，最新版本Arduino 1.0的发送数据的命令是write()，接受数据的命令是read()，这一点要注意啊，看清楚自己下载应用的是什么版本的Arduino编程软件。Arduino程序下载地址：
& & &I2C实验说明：&主机向从机循环发送字符串&light is &和字节x，x为1或0，从机接收后，把数据显示在它的串口监视器中，如上图。然后当主机通知从机向它上传数据时，会把x值再上传回主机，然后赋值给变量c。当主机程序判断c为1，则点亮主机数字端口13相连的LED，否则熄灭LED。
& & 通过这个实验把主从机之间的双向通讯都诠释出来了。
实验全景图：
& & 把双Arduino控制器的SCL和SDA以及GND三根引脚用杜邦线相连，如果不是两个Arduino分别独立供电，您就要把双Arduino控制器的VCC也连一起，它们共用一个电源。这次实验就是把这四根线SCL和SDA以及GND、VCC都互连起来了。Arduino的SCL引脚位于模拟端口5，SDA引脚位于模拟端口4。
& &Arduino控制器源于DFRobot官方网址：
注意：由于&单三角括号&里的内容，博客里显示不出来，所以我把头文件声明命令&被迫&进行了修改，以便在博客里看到头文件，例如改成&#include 《Wire.h&&。
Arduino主机程序：（与I2C通讯相关的命令用蓝色标注）
&/*主机向从机循环发送字符串&light is &和字节x，x为1或0
从机接收到主机发来的数据后，当主机通知从机向它上传数据时
会把x值再上传回主机，然后赋值给变量c。
当主机程序判断c为1，则点亮LED，否则熄灭LED。*/
#include 《Wire.h&//声明I2C库文件
#define LED 13
byte x = 0;//变量x决定LED的亮灭
void setup()
& Wire.begin(); // 加入 i2c 总线，作为主机
&&pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字端口13为输出
void loop()
& Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
& Wire.send(&light is &); & & & &// 发送字符串&light is &
& Wire.send(x); & & & & & & &// 发送变量x中的一个字节 &
& Wire.endTransmission(); & &// 停止发送
& x++;//变量x加1
& if(x==2)//如果变量x的值为2，则把x值转为0
& delay(1000);//延时1s
& Wire.requestFrom(4, 1); & &//通知4号从机上传1个字节
& while(Wire.available()&0) & &// 当主机接收到从机数据时
& & byte c = Wire.receive(); //接收一个字节赋值给c
& & //判断c为1，则点亮LED，否则熄灭LED。
& & if(c==1)
& & {digitalWrite(LED,LOW);}
& & &{digitalWrite(LED,HIGH);}
& delay(1000);//延时1s
Arduino从机程序：（与I2C通讯相关的命令用蓝色标注）
/*循环接收主机发送来的数据包，同时显示在串口监视器上
把数据包的最后一个字节，再上传回主机
#include 《Wire.h&//声明I2C库文件
//变量x值决定主机的LED是否点亮
void setup()
& Wire.begin(4); & & & & & & & &// 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #4
& Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
& Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
& Serial.begin(9600); & & & & & //设置串口波特率
void loop()
& delay(100);//延时
// 当从机接收到主机字符，执行该事件
void receiveEvent(int howMany)
& while( Wire.available()&1) // 循环执行，直到数据包只剩下最后一个字符
& & char c = Wire.receive(); // 作为字符接收字节
& & Serial.print(c); & & & & // 把字符打印到串口监视器中
& &//接收主机发送的数据包中的最后一个字节
& x = Wire.receive(); & &// 作为整数接收字节
& Serial.println(x); & &//把整数打印到串口监视器中，并回车&
//当主机通知从机上传数据，执行该事件
void requestEvent()
& //把接收主机发送的数据包中的最后一个字节再上传给主机
& Wire.send( x); // 响应主机的通知，向主机发送一个字节数据
& &我通过这次I2C通讯实验把这10个Arduino的I2C通讯命令全部应用到了，仔细看实验程序注释，并实践一次，就可以了解这Arduino控制器的I2C命令如何应用了。
源程序请下载：
& &&在数字通信各种协议中，相对Ethernet, USB, SATA, PCI-Express等传输速度达数百上千兆字节每秒的总线，I2C和SPI常称为&小&协议。但是，我们不能忘记的是各种总线的用途是什么。&大&协议是用于系统外的整个系统之间通信的，&小&协议是用于系统内各芯片间的通信，没有迹象表明&大&协议有必要取代&小&协议。I2C和SPI的存在和流行体现了&够用就好&的哲学。
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i2c-gpio设备读写问题
发表于3年前
<input type="hidden" id="hGroupID" value="19"
我在开发板上测试I2C设备的时候总是读写不成功，我参考的内核board-da850-evm.c里的i2c设备信息I2C_BOARD_INFO(&tps6507x&, 0x48) &I2C_BOARD_INFO(&&a href=&.cn/product/cn/tlv320aic23& target=&extwin&>tlv320aic23&/a>&, 0x1A),分别测试了这两个设备，但是读写失败，我打开的是i2c-1总线，i2c-0总线打不开，应该是没有编译进内核。下面是我测试是串口打印出的消息：&/p>
&p>please input slave addr:0x1A&/p>
&p>input slave addr is:0x1a&br>please input reg addr:0x0200&/p>
&p>input reg addr is:0x200&br>input command,optional only within:&#39;1&#39;,&#39;2&#39;,&#39;3&#39;,&#39;0&#39;.&br>3&br>write i2c testi2c i2c-1: sendbytes: NAK bailout.&/p>
&p>write -1 byte at 0x200&br>23 bytes write success&br>bad command&/p>&div style=&clear:&>&/div>" />
i2c-gpio设备读写问题
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我在开发板上测试I2C设备的时候总是读写不成功，我参考的内核board-da850-evm.c里的i2c设备信息I2C_BOARD_INFO(&tps6507x&, 0x48) &I2C_BOARD_INFO(&&, 0x1A),分别测试了这两个设备，但是读写失败，我打开的是i2c-1总线，i2c-0总线打不开，应该是没有编译进内核。下面是我测试是串口打印出的消息：
please input slave addr:0x1A
input slave addr is:0x1aplease input reg addr:0x0200
input reg addr is:0x200input command,optional only within:&#39;1&#39;,&#39;2&#39;,&#39;3&#39;,&#39;0&#39;.3write i2c testi2c i2c-1: sendbytes: NAK bailout.
write -1 byte at 0x20023 bytes write successbad command
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举人1760分
#1：确实你I2C设备地址，你板子上的I2C设备和DA850-EVM上的不同的话，那就要在你调用的函数中修改I2C设备的地址了。
#2：我看你想访问I2C设备的0X200地址，你确认这个地址是有效的？
#3：I2C设备的地址通常用7个bit来表示，在SCL的第八个脉冲期间，SDA为低电平，并在时钟的高电平期间保持住，这时为&写&，反之为&读&。这里有个参数转化的问题，要看具体的函数要你传参用是7bit的地址，还是8bit的读写地址。
write i2c testi2c i2c-1: sendbytes: NAK bailout.
#4：对于I2C-1，提示没有收到ACK验证，即NOACK，这个很可能是地址不对。在SCL的第9个脉冲期间，从设备拉低SDA，并在SCL的高电平期间保持住，这就是一个确认ACK，否则就是NOACK。
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我查了下，板子上的设备接的的I2C0，而我在测试程序里只能打开/dev/i2c-1，不能打开/dev/i2c-0,我觉得这个i2c-1应该指的是i2c-gpio模拟总线，我想是不是就是这个的问题？
至于#2，我试过了很多地址，结果都一样，所以不存在这个问题。
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举人1760分
#1：你的板子接的是I2C0，你的内核当中有I2C0的驱动吗？别人板子上用的是GPIO模拟的I2C，你板子上用是真正的I2C，物理连接都不同，那驱动肯定不同啊
#2：这个地址不知道你怎么理解的，如果我没理解错的话，应该是CODEC当中寄存器的地址，在有效的范围内才能做测试，但目前来看主要问题先不在这里。
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&我的GPIO1[4],GPIO1[5]模拟i2c总线，设备也是接在这个总线上的，物理连接应该是相同的吧
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举人1760分
你用的是IO模拟I2C，你现在Linux内核当中运行的驱动和你当前的硬件匹配吗？板子是你自己设计的？驱动也是你自己编写的吗？
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i2c的gpio口模拟的驱动在linux中是现成的，就叫i2c-gpio.c
你搜下内核，有用这个驱动的例子，你要做的就是menuconfig中使能这个功能，然后platform架构声明一个设备，用来传递gpio，然后设备和驱动名对应上，自然这个i2c bus上就能用这个了吧？
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你说得很有道理，之前似乎陷入了一个误区。一般的gpio引脚模拟i2c和特殊的gpio引脚复用为i2c总线引脚应该是两回事吧？我把这两者搞混淆了。怎么在platform_device中申明24lc64这个设备呢？网上找不到类似的例程。
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举人1760分
例程当中GPIO引脚和楼主自身的GPIO引脚很可能不一致，至少应该修改下例程中的这部分，在编译吧
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板子是自己设计的，驱动内核中有。gpio1[4] gpio1[5]本来就可以复用为i2c0引脚，这个是真实的i2c总线，而不是模拟的i2c总线，是不是这样的呢？
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修改了呀，但是把gpio1[4] gpio1[5]引脚修改成gpio2[14] gpio2[15]后，向总线发数据，总线上检测不到信号。而把它改成gpio1[2] gpio1[3]后，是可以正常读数据的，因为gpio1[2] gpio1[3]与gpio1[4] gpio1[5]一样，都是可以复用为i2c0总线的两个引脚。
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连接多个相同地址I2C设备的C51程序
10:29:05来源: eefocus 关键字：&&&&
本人初学C,曾为这个问题大伤脑筋^_^,就是一个系统有两个以上的的,无法用两个同一对SDA/SCL引脚# "stc.h"& &#include ".h"&&&&&sbit scl0=P3^5;& &sbit sda0 = P3^4;& &sbit scl1= P3^3;& &sbit sda1 = P3^2;& &//这里只写了两个I2C设备,如果需要可以再加上 sbit scl2= sbit sda2= 实际上多个设备的scl脚可以共用&&&&unsigned&char&iic_delay_e = 8;& &&&&scl(device,ve);& &void&sda(device,value);& &bit sdasense(char&device);& &&&// delay&&&void&iic_delay(unsigned&char&m)& &{& && &&unsigned&char&n;& && &&for(n=0;n<m;n++);& &}& &&&//&&&void&scl(device,value)& &{& && &&if&(device==0)& && &&&//设备1&&&& && &&&scl1=& && &&if&(device==1)& && &&&//设备2&&&& && &&&scl2=& &}& &void&sda(device,value)& &{& && &&if&(device==0)& && &&&//设备1&&&& && &&&sda1=& && &&if&(device==1)& && &&&//设备2&&&& && &&&sda2=& &}& &&&bit sdasense(char&device)& &{& &switch(device)& && & {& && && &&&case&1:&urn&sda1;& && && && && && && && &&&case&2:&return&sda2;& && && && && && && & }& &}& &&&//启动I2C的函数，当scl为高电平时使sda一个负跳变&&&&void&iic_start(device)& &{& && & sda(device,1);& && & scl(device,1);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && & sda(device,0);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && & scl(device,0);& && & iic_delay(iic_delay_time/2);& &}& &&&//终止I2C总线，当scl为高电平时使sda产生一个正跳变&&&void&iic_stop(device)& &{& && & scl(device,0);& && & sda(device,0);& && & scl(device,1);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && & sda(device,1);& && & iic_delay(iic_delay_time);& &}& &&&//发送应答信号&&&void&iic_ack(device) {& && & sda(device,0);& && & scl(device,1);& && & scl(device,0);& && & sda(device,1);& &}& &&&//发送无应答信号&&&void&iic_noack(device)& &{& && & sda(device,1);& && & scl(device,1);& && & scl(device,0);& &}& &&&//检测应答信号&&&bit iic_testack(device)& &{& && && && &//真确应答,返回0&&&& & sda(device,1);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && & scl(device,1);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && & errorbit=sdasense(device);& && & scl(device,0);& && & iic_delay(iic_delay_time);& && &&return(errorbit);& &}& &&&//发送一个字节&&&void&iic_write8bit(device,unsigned&char&input)& &{& && &&unsigned&char&& && &&for(temp=0;temp<8;temp++)& && & {& && && &&&if((input<<temp)&0x80)& && && && && &sda(device,1);& && && &&&e&&& && && && &sda(device,0);& && && &&&scl(device,1);& &&&& && &&&iic_delay(iic_delay_time);& && && &&&scl(device,0);& && & }& &}& &&&//读一个字节&&&unsigned&char&iic_read8bit(device)& &{& && &&unsigned&char&temp,rbyte=0;& && &&for(temp=0;temp<8;temp++)& && & {& && && &&&scl(device,1);& && && &&&iic_delay(iic_delay_time);& && && &&&if(sdasense(device))& && && && && &rbyte=(rbyte<<1)+1;& && && &&&else&&& && && && &rbyte=rbyte<<1;& && && &&&scl(device,0);& && & }& && &&return(rbyte);& &}& &&&
关键字：&&&&
编辑：什么鱼 引用地址：
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。同一I2C总线下，接两个设备，不能识别问题。 - 我的提问 -
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同一I2C总线下，接两个设备，不能识别问题。
15:31:28　　
Linux系统，同一I2C总线下接了音频与RTC设备，单个测试都能正常工作，但全接上就只有音频能正常工作，RTC设备则不能识别了。 求教大神！
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linux下i2c驱动笔记
1.&几个基本概念
1.1.&设备模型
由&总线（）&设备（）&驱动（）&组成，在该模型下，所有的设备通过总线连接起来，即使有些设备没有连接到一根物理总线上，为其设置了一个内部的、虚拟的总线，用以维持总线、驱动、设备的关系。
因此，对于实现一个下的设备驱动，可以划分为两大步：
1、设备注册；
2、驱动注册。
当然，其中还有一些细节问题：
1、驱动的函数
2、驱动和设备是怎么进行绑定的。
1.2.&i2c设备驱动的几个数据结构
i2c_adapter：
每一个对应一个物理上的控制器，在总线驱动函数中动态创建。通过注册到。
i2c_algorithm：
i2c_algorithm中的关键函数，以为单位产生访问需要的信号。不同的平台所对应的是不同的，需要根据所用平台的硬件特性实现自己的方法以填充的指针；在上即是函数。
i2c_client：
代表一个挂载到总线上的从设备，包含该设备所需要的数据：
该从设备所依附的控制器&struct&i2c_adapter&*adapter
该从设备的驱动程序
该i2c从设备的访问地址addr,&name
该i2c从设备的名称。
2.&i2c总线驱动
2.1.&功能划分
从硬件功能上可划分为：控制器和外设（从设备）。每个控制器总线上都可以挂载多个外设。中对控制器和外设分开管理：通过&i2c-sun6i.c&文件完成了控制器的设备注册和驱动注册；通过i2c-core.c为具体的外设提供了统一的设备注册接口和驱动注册接口，它分离了设备驱动和硬件控制的实现细节（如操作的寄存器）。
2.2.&i2c-sun6i.c
该文件是与具体硬件平台相关的，对应于系列芯片。该文件实际上是总线驱动的实现，本质上就是向内核注册总线设备、注册总线驱动、实现总线传输的时序控制算法。控制器被注册为设备，如下：
if&(twi_used_mask &&TWI0_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi0_device);&if(twi_used_mask &&TWI1_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi1_device);&if(twi_used_mask &&TWI2_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi2_device);&if(twi_used_mask &&TWI3_USED_MASK) platform_device_register(&sun6i_twi3_device);&if(twi_used_mask)&return&platform_driver_register(&sun6i_i2c_driver);
需要注意的是：设备与驱动的对应关系是多对一的；即如果设备类型是一样的，会共用同一套驱动，因此上面代码只是注册了一次驱动platform_driver_register(&sun6i_i2c_driver)。&
设备注册：
将控制器设备注册为设备，为每一个控制器定义一个struct&platform_device数据结构，并且把.name都设置为（后面会通过名字进行匹配驱动的），然后是调用将设备注册到上。
设备注册完成后其直观的表现就是在文件系统下出现：
通过进行的注册过程，说到底就是对struct&platform_device这个数据结构的更改，逐步完成.dev.parent、、的赋&#20540;，然后将加入到的链表上。
驱动注册：
步骤和设备注册的步骤类&#20284;，也是为驱动定义了一个数据结构：
struct&platform_driver&sun6i_i2c_
因为一个驱动是可以对应多个设备的，而在系统里的个控制器基本上是一致的（区别就是寄存器的地址不一样），所以上面注册的个设备共享的是同一套驱动。
设备与驱动匹配
1.match过程
i2c_add_driver--&i2c_register_driver--&i2c_bus_type--&.match-&i2c_device_match--&of_driver_match_device/i2c_match_id(比较i2c_driver-&id_table-&name和client-&name,如果相同，则匹配上，匹配上之后，运行driver_register调用driver_probe_device进行设备与驱动绑定。)，
2.probe过程
初始化和函数，然后调用i2c_add_driver进行驱动注册。主要函数调用流程：
i2c_add_driver--&i2c_register_driver&--&&driver_register&--&&bus_add_driver&--&&driver_attach--&driver_probe_device--&really_probe(里面讲设备的驱动指针指向驱动，如果匹配成功，执行dev-&bus-&probe即设备驱动里的probe)，--&driver_bound(绑定)
需要注意的是，这个函数遍历了总线上（）的所有设备，寻找与驱动匹配的设备，并把满足条件的设备结构体上的驱动指针指向驱动，从而完成了驱动和设备的匹配（函数完成）。
如果匹配到设备，这时就需要执行的函数，最终会调用设备驱动的函数（）。
2.2.1&&sun6i_i2c_probe
在函数中完成了大量的工作，包括硬件初始化、中断注册、为每个控制器创建等。
1268&pdata = pdev-&dev.platform_1269&if&(pdata ==&NULL) {1270&return&-ENODEV;1271}12721273&res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM,&0);1274&irq = platform_get_irq(pdev,&0);1275&if&(res == NULL || irq &&0) {1276&return&-ENODEV;1277}12781279&if&(!request_mem_region(res-&start, resource_size(res), res-&name)) {1280return&-ENOMEM;1281&}
首先得到当前设备的私有数据指针，并将其保留在；进而通过platform_get_resource得到该设备占用的内存资源，并申请：。同时将irq资源也保留下来。&
12881289&strlcpy(i2c-&adap.name,&&sun6i-i2c&,&sizeof(i2c-&adap.name));1290&i2c-&adap.owner =&THIS_MODULE;1291&i2c-&adap.nr = pdata-&bus_1292&i2c-&adap.retries =3;1293&i2c-&adap.timeout =&5*HZ;1294&i2c-&adap.class&= I2C_CLASS_HWMON |I2C_CLASS_SPD;1295&i2c-&bus_freq = pdata-&1296&i2c-&irq =&1297&i2c-&bus_num = pdata-&bus_1298&i2c-&status =&I2C_XFER_IDLE;1299&i2c-&suspended =0;1300&spin_lock_init(&i2c-&lock);1301&init_waitqueue_head(&i2c-&wait);
初始化，并初始化一个工作队列&。&通过申请资源；通过申请资源，中断的处理服务函数是：；sun6i_i2c_hw_init，对控制进行硬件初始化；i2c-&adap.algo&=&&sun6i_i2c_algorithm，初始化控制器的总线传输算法，设备驱动调用；将初始化好的注册到：。
至此，函数完成。
2.2.2&&sun6i_i2c_core_process
i2c控制器的中断服务程序调用了，总线的实际传输控制也是在该函数里完成的。
主要流程：
读取控制器当前状态，，保留在中；根据的&#20540;进行分支跳转，控制的工作状态；传输完成，调用，唤醒工作队列。
2.2.3&&sun6i_i2c_xfer
每一个控制器设备，在驱动绑定后，都会创建一个，用以描述该控制器，的建立与初始化是在驱动的时候建立的。每一个包含了一个结构体的指针，是用来对外提供操作控制器的函数接口的，主要是函数，对应于，实际就是：
static&int&sun6i_i2c_xfer(struct&i2c_adapter *adap,&struct&i2c_msg *msgs,&int&num)
该函数的功能是通知需要对外设进行数据交换，需要交换的信息通过传入。实际上是调用了进行传输。
因为总线读写速率有限，启动传输后，通过进入休眠，直到中断唤醒或者超时；中断唤醒是由完成的。
3.&i2c设备驱动
3.1.&驱动注册
i2c从设备的驱动注册，使用的是提供的接口：；其调用如下：
i2c_register_driver&--&&driver_register&--&&bus_add_driver；
对进行分析：
关于数据结构的&
设备驱动模型是通过对设备驱动进行层次管理的，因此应该包含成员，是将包含在中，再在中包含；我们可以理解是的私有数据，由内核进行操作。
struct&driver_private&是在驱动注册的开始，动态申请，并初始化的。
klist_init(&priv-&klist_devices,&NULL,&NULL);
初始化设备链表，每一个与该驱动匹配的都会添加到该链表下。
priv-&kobj.kset&=&bus-&p-&drivers_
指定该驱动所属的；
kobject_init_and_add
初始化，并将添加到其对应的集合中（即）。
该函数最终是调用将添加到对应的中；需要主要的是，如果的如果为，在此会将其设置为所属集合的：
parent&=&kobject_get(&kobj-&kset-&kobj)；
接下来是为创建文件夹：；从而能从目录下显示。
driver_attach，将驱动和设备进行绑定
将遍历总线上的设备链表，查找可以匹配的设备，并绑定。
driver_attach&--&&&bus_for_each_dev(drv-&bus,&NULL,&drv,&__driver_attach);
将函数指针传入，将每个查找得到的进行驱动匹配。
bus_for_each_dev：
遍历总线上的所有设备，因为总线上的设备都是链表上的一个节点，因此该函数其实就是对链表的遍历，具体可以参考。
__driver_attach（源码位置）：
进行设备和驱动匹配，如果匹配成功，尝试进行绑定。
1. 首先进行匹配确认：；
调用关系：&
--&&&of_driver_match_device
&&i2c_match_id
可以看出，最终有两种方式进行驱动匹配查询：
方法一：通过对比；
方法二：通过对比；
方法二实际上就是对比
i2c_driver-&id_table-&name&和是否一致。
2. 如果匹配确认，进行驱动与设备绑定：；
调用关系：&
&--&&dev-&bus-&probe
&&&&driver_bound
在中，首先将设备的驱动指针指向该驱动：。
对应于，即是：，最终调用驱动的函数。
最后是，将驱动与设备进行绑定：
其实就是调用：将设备节点添加到驱动的
调用，将被注册的驱动添加到总线的上；
klist_add_tail(&priv-&knode_bus,&&bus-&p-&klist_drivers);
&module_add_driver(drv-&owner,&&drv)
在创建目录
3.2.&设备注册
方式一：设备动态发现注册
在的最后：
INIT_LIST_HEAD(&driver-&clients);&i2c_for_each_dev(driver, __process_new_driver);
观察i2c_for_each_dev：&
int&i2c_for_each_dev(void&*data,&int&(*fn)(struct&device *,&void&*)){&int& mutex_lock(&core_lock); res&= bus_for_each_dev(&i2c_bus_type, NULL, data, fn); mutex_unlock(&core_lock);&return&}
其实就是遍历总线上的链表，对得到的每一个，执行。&
i2c_detect实现了设备发现：在注册驱动后，通过检测是否有适合的设备连接在总线上。实现如下：
在每一个上遍历驱动给出的地址列表（），由函数完成；最终会调用（即设备驱动提供的设备发现函数）；如果发现满足条件的设备，执行i2c_new_device，为设备建立；并且将设备添加到链表上（），通过函数完成，最后调用，尝试绑定驱动。将添加到驱动的设备链表上：list_add_tail(&client-&detected,&&driver-&clients)
方式二：设备之静态注册
Linux&3.3&提供了静态定义的方式来注册设备，接口原型：linux-3.3/drivers/i2c/i2c-boardinfo.c
int&__initi2c_register_board_info(int&busnum,&struct&i2c_board_info&const&*info, unsigned len)
核心内容：&
申请，用以描述一个外设；list_add_tail(&devinfo-&list,&&__i2c_board_list)，将加入链表，以供后续查找；
扫描，创建
i2c_register_board_info只是把设备描述符加入到了__i2c_board_list，并没有创建，当调用注册时，会扫描，创建；具体调用：
i2c_register_adapter&
--&&i2c_scan_static_board_info&
--&&i2c_new_device&
--&&device_register
在&完成了创建，以及设备注册。
由上面的注册流程可知，i2c_register_board_info应该在i2c_register_adapter之前完成，否则中的节点不会被扫描到。
由上述分析可知，设备驱动是通过i2c_register_driver注册的，设备是通过i2c_new_device注册的，在最后，这两个函数都尝试进行驱动和设备绑定（driver_attach和）；因此不管是先注册驱动还是先注册设备，最后都能够将合适的驱动和设备进行绑定。
有两种方式进行设备注册：
1、通过i2c_register_board_info，在系统启动之初静态地进行设备注册（电源驱动就是这样做的）；
2、实现设备驱动的函数，在驱动加载的时候动态检测创建设备，平台的触摸屏驱动就是通过这种方式。
Linux是通过在驱动数据结构中内嵌、，完成了设备驱动的层次管理的，理解、对理解设备驱动模型很重要。
4.&i2c驱动架构图
1、i2c_add_adapter
2、i2c_new_device/i2c_register_board_info
3、i2c_add_driver
4、调用中注册的函数进行匹配
5、调用中注册的函数进行匹配
6、i2cdev_attach_adapter
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