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重新安装浏览器，或使用别的浏览器遥控式小型插秧机的关键技术研究--《科技资讯》2013年25期
遥控式小型插秧机的关键技术研究
【摘要】：本论文针对山地农业机械智能化小型化日益迫切的市场需求,利用现代自动控制技术,在传统插秧机的基础上进行改良,使其人机分离、智能作业,开发适合山地农业使用的遥控式小型插秧机。着力解决智能控制与传统机型的有机结合技术,以及针对山地作业的特点,将现代智能机器人技术应用于传统机械生产中,实现低成本、高智能、轻量型改造。
【作者单位】：
【关键词】：
【基金】：
【分类号】：S223.91【正文快照】：
水稻在我国谷物产量中占据半壁江山,始终保持在总量的40%左右,总产和种植面积分居世界第一、二位。水稻生产具有季节性强、劳动强度大、生产环节多、作业条件艰苦等特点。改变水稻生产方式,一直是广大农民群众的迫切愿望。农业是国民经济的基础,农业机械技术与水平标志着一个
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一种高效插秧机
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
A01C11/02,A01C11/00,A,A01,A01C,A01C11
A01C11/02,A01C11/00,A,A01,A01C,A01C11,A01C11/02,A01C11/00
申请（专利权）人：
发明（设计）人：
主申请人地址：
362300 福建省泉州市南安市溪美莲塘村六中116号
国别省市代码：
一种高效插秧机，包括驱动装置(1)、插秧装置(10)、仿形装置(23)，其特征在于：所述驱动装置由连接器(2)、水轮驱动电机传动轴(3)、水轮驱动箱体(4)、转轴(5)、水轮支撑臂(6)、水轮(7)、水轮轴(8)、水轮加强筋(9)组成，所述连接器(2)通过螺栓与水轮驱动箱体(4)一侧固定连接，所述水轮支撑臂(6)内设有传动带(61)， 所述水轮驱动电机传动轴(3)通过传动带(61)与水轮轴(8) 传动连接，所述水轮支撑臂(6)一端与水轮轴(8)固定连接，所述转轴(5)设置在水轮支撑臂(6)上，所述水轮支撑臂(6)通过转轴(5)与水轮驱动箱体(4)的底部固定连接，所述水轮(7)安装在水轮轴(8)上，所述插秧装置(10)由船板(11)、支撑臂(12)、杠杆(13)、蓄电池(14)、传动箱(15)、直流电机(16)、机架(17)、分插秧机构传动臂(18)、分插秧机构(19)、秧箱(20)、送秧机构(21)、移箱轴(22)组成，所述插秧装置(10)通过杠杆(13)与驱动装置(1)固定连接，所述机架(17)通过螺栓与杠杆(13)固定连接，所述船板(11)安装在机架(17)的下端，所述蓄电池(14)设置在机架(17)的上端，所述传动箱(15)安装在机架(17)的左侧，所述直流电机(16)设置在传动箱(15)内，所述分插秧机构传动臂(18)与分插秧机构(19)固定连接，所述分插秧机构(19)通过分插秧机构传动臂(18)与机架(17)固定连接，所述秧箱(20)通过支撑臂(12)与机架(17)固定连接，所述移箱轴(22)设置在机架上端的右侧，所述送秧机构(21)设置在秧箱(20)的背面，所述仿形装置(23)由手柄延长杆(24)、电机控制开关(25)和仿形手柄(26)组成，所述手柄延长杆(24)的一端与水轮驱动箱体(4)固定连接，另一端与仿形手柄(26)固定连接，所述电机控制开关(25)安装在仿形手柄(26)上。
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如何补齐水稻生产全程机械化发展“短板”？
　　【中国农机网 行业要闻】湖南省在全国率先提出&为机育秧&理念，实现农机农艺的有效结合。 水稻机械化种植主要有机械插秧、机械直播、机械抛秧等几种方式，机插秧是主要的种植方式。&　　水稻是我国第一大口粮品种，耕种收综合机械化水平已经达到78%以上，但水稻化水平只有45%，其中南方双季稻区水稻化水平多数不到20%。提高水稻种植机械化水平，是双季稻区降低生产成本、提高比价效益、增强竞争力的现实选择。如何补齐水稻生产全程机械化发展&短板&？&　　日前在湖南省长沙市望城区举行的全国双季稻区&补短板促机插&活动现场，前来参加活动的高塘岭街道新河村燕子组平佳农机专业合作社理事长彭觉辉告诉《经济日报》记者，他们合作社拥有34台农机具，其中4台，今年合作社种植水稻2000多亩，从事水稻农机作业服务面积2000多亩。现在水稻生产实现了机耕、机插、机收、机防、机烘全程机械化作业，特别是机插秧，大大提高了作业效率。&　　找准着力点&&&　　双季稻区是重点&　　种植机械化水平低一直是水稻生产全程机械化发展的&短板&。从种植区域来看，北方地区水稻种植机械化水平达到80%以上；长江中下游稻麦兼作区，水稻机械化发展较快；南方双季稻区，特别是湖南、江西、广东、广西、湖北5省区水稻种植面积占全国水稻种植面积的45%，早稻晚稻种植机械化水平多数在10%至20%左右。西南地区水稻种植机械化水平最低。&　　水稻机械化种植主要有机械插秧、机械直播、机械抛秧等几种方式，机插秧是主要的种植方式。农业部南京农业机械化研究所研究员张文毅认为，双季稻区水稻种植机械化水平低，一个重要原因是缺乏适合双季稻种植的育插秧成熟技术。目前我国水稻育插秧技术针对的是北方地区单季稻中小苗育插秧技术，苗高不能超过25公分，双季稻区早晚稻茬口时间比较紧，又是高温期，普通农户育出适合机插的秧苗比较困难。为了确保两季水稻都可以高产，通过大苗移栽方式来缩短季节茬口的矛盾、减少农民育秧难度是一个可行路径。&　　农业部农机化司副巡视员王家忠认为，双季稻区机械化种植是全国粮食生产全程机械化的最大短板，也是最大潜力所在，更是农机管理部门的使命所在。必须补齐水稻种植机械化水平低这个短板，把它作为提高水稻生产全程机械化的着力点。要充分发挥农机管理部门、推广机构、骨干企业、专家团队、新型经营服务主体联动共促作用，找准瓶颈问题，明晰路径措施，推广典型模式，营造良好氛围，以种植机械化的突破，带动双季稻区水稻全程机械化水平加快提升。&　　突破机插瓶颈&&&　　大幅降低种植成本&　　用工成本高成为当前推高粮食生产成本的重要因素之一。双季稻区水稻种植环节是用工量最大的环节之一，提高水稻种植机械化水平，有利于提升水稻生产效率，降低生产成本，提高竞争力。&　　湖南长沙望城区高塘岭街月圆村凯劲农机合作社理事长谭辉的妻子纪万芬说，他们合作社有12台(套)农机具、8个育秧大棚。今年合作社种植1000多亩水稻，水稻农机作业服务面积2000多亩，水稻生产实现全程机械化作业。机械化种植基地可以大幅度降低种植成本，每亩可节省人工成本30%；可以有效控制水稻种植时间，提前插秧，每亩可增加产量300斤至400斤。&　　湖南是我国种植双季稻最多的省，常年种植双季稻4300多万亩，占全省水稻种植面积的三分之二。由于地形复杂、田块细碎以及双季水田作业对农业机械及其操作技术要求较高等原因，湖南过去水稻机械化水平一直很低。湖南省农机局局长王罗方表示，为了突破机插秧瓶颈，湖南在全国率先提出了&为机育秧&理念，制定《水稻机械化育秧、插秧技术规范》等，每年培训数千名&为机育秧&能手，研发和推广多层全自动育秧苗床，批量引进密闭式催芽设备，集中扶持建设现代农机合作社。&　　为了让农民亲身感受到机插秧的好处，湖南从2012年开始，每年选出70个县开展机械化育插秧示范试点，每个县安排机插秧、手插秧和抛秧的对比试验。试验结果显示，一个人工一天最多插秧1亩田、抛秧1.5亩，一台高速插秧机一天插秧60亩；机插秧的水稻产量平均比抛秧的产量每亩高出100斤。这大大调动了农民购机插秧的积极性，湖南水稻机插秧技术得到迅速推广，从2011年的300万亩迅速发展到2016年的1612万亩，今年将达到1800万亩。&　　广西水稻种植机械化水平也很低，2016年广西水稻耕种收综合机械化水平为74.18%。其中，机耕水平为96.39%，机收水平为90.40%，机种水平仅为28.33%，成为制约水稻生产全程机械化的瓶颈。广西农机推广总站研究员陈世凡介绍，近些年广西重点组织实施水稻育插秧&百千万&工程，建设100个配套有稻谷烘干设备的大型工厂化育秧中心，1000个中型育秧中心,引导带动社会发展10000个小型育秧中心，有效突破水稻机械化育秧、插秧、烘干等薄弱环节，促进水稻全程机械化发展。&
(来源：经济日报)
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