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机器人的定义
美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种 能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”。
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
机器人具有以下特性：
（1）一种机械电子装置；
（2）动作具有类似于人或其他生物体的功能；
（3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性；
（4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。
机器人的分类
按照日本工业机器人学会（JIRA）的标准，可将机器人分为六类：
第一类：人工操作机器人。由操作员操作的多自由度装置；
第二类：固定顺序机器人。按预定的不变方法有步骤地依此执行任务的设备，其执行顺序难以修改；
第三类：可变顺序机器人。同第二类，但其顺序易于修改。
第四类：示教再现（playback）机器人。操作员引导机器人手动执行任务，记录下这些动作并由机器人以后再现执行，即机器人按照记录下的信息重复执行同样的动作。
第五类：数控机器人。操作员为机器人提供运动程序，并不是手动示教执行任务。
第六类：智能机器人。机器人具有感知外部环境的能力，即使其工作环境发生变化，也能够成功地完成任务。
美国机器人学会（RIA）只将以上第三类至第六类视做机器人。
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
机器人技术涉及的研究领域有：
1、传感器技术：得到与人类感觉机能相似的传感器技术；
2、人工智能计算机科学：得到与人类智能或控制机能相似能力的人工智能或计算机科学；
3、假肢技术；
4、工业机器人技术：把人类作业技能具体化的工业机器人技术；
5、移动机械技术：实现动物行走机能的行走技术；
6、生物功能：实现生物机能为目的的生物学技术
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：
（1）机器人不应伤害人类；
（2）机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
（3）机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
1959年第一台工业机器人（采用可编程控制器、圆柱坐标机械手）在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
我国机器人的发展
有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。其实这是一种误解，在我国，社会主义制度的优越性决定了机器人能够充分发挥其长处，它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做出卓越的贡献。
我国机器人学研究起步较晚，但进步较快，已经在工业机器人、特种机器人和智能机器人各个方面区的了明显的成就，为我国机器人学的发展打下了坚实的基础。
机器人研究的基础内容
1、空间机构学
机器人机身和臂部机构的设计、机器人手部机构设计、机器人行走机构的设计、机器人关节部机构的设计。
2、机器人运动学
研究要涉及到组成这一系统的各杆件之间以及系统与对象之间的相互关系，为此需要一种有效的数学描述方法。
3、机器人静力学
静力学主要讨论机器人手部端点力与驱动器输入力矩的关系。
4、机器人动力学
动力学方程是指作用于机器人各机构的力或力矩与其位置、速度、加速度关系的方程式。
5、机器人控制技术
主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制策略。
6、机器人传感器
机器人的感觉主要通过传感器来实现。 外部传感器有视觉、触觉、听觉、力觉传感器，内部传感器主要有位置、姿态、速度、加速度传感器。
7、机器人语言
机器人语言分为通用计算机语言和专用机器人语言，
机器人的组成
1机械部分；
2传感器(一个或多个)；
机器人的分类
按照机器人的控制类型分为：
(1)非伺服机器人；
(2)伺服控制机器人，又可分为点位伺服控制与连续轨迹伺服控制。
按机器人结构坐标系特点方式分类
(1)直角坐标机器人；
(2)圆柱坐标型机器人；
(3)极坐标机器人；
(4)多关节机器人。
机器人的主要技术参数
1．自由度2．工作空间3．工作速度4．工作载荷5．控制方式6．驱动方式7．精度、重复精度和分辨率
机器人机械结构的组成
机器人为了进行作业，在手腕上配置了操作机构，有时也称为手爪或末端操作器．
联接手部和手臂的部分，主要作用是改变手部的空间方向和将作业载荷传递到手臂．
联接机身和手腕的部分，主要作用是改变手部的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座．
机器人的基础部分，起支承作用．对固定式机器人，直接联接在地面基础上，对移动式机器人，则安装在移动机构上．
常用的机身结构：
１）升降回转型机身结构２）俯仰型机身结构３）直移型机身结构４）类人机器人机身结构
机器人机构的运动
1．手臂的运动
1.垂直移动2.径向移动3.回转运动
2．手腕的运动
(1)手腕旋转(2)手腕弯曲(3)手腕侧摆
手腕是联接手臂和手部的结构部件，它的主要作用是确定手部的作业方向。因此它具有独立的自由度，以满足机器人手部完成复杂的姿态。
要确定手部的作业方向，一般需要三个自由度，这三个回转方向为：
1）臂转 绕小臂轴线方向的旋转。
2）手转 使手部绕自身的轴线方向旋转。
3）腕摆 使手部相对于臂进行摆动。
机器人的手部是是最重要的执行机构，从功能和形态上看，它可分为工业机器人的手部和仿人机器人的手部。
常用的手部按其握持原理可以分为夹持类和吸附类两大类。
行走机构是行走机器人的重要执行部件,它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。它一方面支承机器人的机身、臂部和手部，另一方面还根据工作任务的要求，带动机器人实现在更广阔的空间内运动。
一般而言，行走机器人的行走机构主要有车轮式行走机构、履带式行走机构和足式行走机构，此外，还有不进式行走机构、蠕动式行走机构、混合式行走机构和蛇行式行走机构等，以适合于各种特别的场合。
履带式行走机构虽然可在高低不平的地面上运动，但它的适应性不够，行走时候晃动太大，在软地面上行驶运动效率低。
足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力一，足式运动方式的立足点是离散的点，可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点，而轮式和履带行走工具必须面临最坏的地形上的几乎所有点；足式运动方式还具有主动隔振能力，尽管地面高低不平，机身的运动仍然可以相当平稳；足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高，能耗较少。
机器人关节的驱动方式：
１．液压驱动２．气动式３．电动式
自由度：物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为自由度(DOF, degree of freedom)。
刚体具有6个自由度
三个旋转自由度 R1, R2, R3
三个平移自由度T1, T2, T3
研究的对象
机器人从机构形式上分为两种，一种是关节式串联机器人，另外一种是并联机器人。
这两种机器人有所不同：
串联机器人：工作空间大，灵活，刚度差，负载小，误差累积并放大。
并联机器人：刚性好，负载大，误差不积累，工作空间小，姿态范围不大。
通常串联机构正向运动学简单,逆向运动学复杂; 并联机构正向运动学复杂(多解),逆向运动学简单。
常见的机器人运动学问题可归纳如下：
1．对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
2．已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态 (位姿)，机器人能否使其末端执行器达到这个预期的位姿？如能达到，那么机器人有几种不同形态可满足同样的条件?
我们引入向量分别表示手爪位置和关节变量，
因此，利用上述两个向量来描述一下这个2自由度机器人的运动学问题。
手爪位置的各分量，按几何学可表示为：
坐标变换补充知识:
分别绕x,y,z轴的旋转变换(基本旋转变换);
复合变换：平移和旋转构成复合变换。
所谓机器人的规划(P1anning)，指的是——机器人根据自身的任务，求得完成这一任务的解决方案的过程。这里所说的任务，具有广义的概念，既可以指机器人要完成的某一具体任务，也可以是机器人的某个动作，比如手部或关节的某个规定的运动等。
为了实现每一个动作，需要对手部的运动轨迹进行必要的规定，这是手部轨迹规划(Hand trajectory planning )。
为了使手部实现预定的运动，就要知道各关节的运动规律，这是关节轨迹规划(Joint trajectory planning)。
最后才是关节的运动控制(Motion control)。
机器人的规划是分层次的，从高层的任务规划，动作规划到手部轨迹规划和关节轨迹规划，最后才是底层的控制。力的大小也是要控制的，这时，除了手部或关节的轨迹规划，还要进行手部和关节输出力的规划。
智能化程度越高，规划的层次越多，操作就越简单。
对工业机器人来说，高层的任务规划和动作规划一般是依赖人来完成的。而且一般的工业机器人也不具备力的反馈，所以，工业机器人通常只具有轨迹规划的和底层的控制功能。
机器人规划分为高层规划和低层规划。自动规划在机器人规划中称为高层规划。在无特别说明时，机器人规划都是指自动规划。自动规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。与一般问题求解相比，自动规划更注重于问题的求解过程，而不是求解结果。
规划就是指机器人为达到目标而需要的行动过程的描述。规划内容可能没有次序，但是一般来说，规划具有某个规划目标的蕴含排序。
任务规划有三个阶段：建立模型、任务说明和操作机程序综合。任务的世界模型应含有如下的信息:(1)任务环境中的所有物体和机器人的几何描述；(2)所有物体的物理描述；(3)所有连接件的运动学描述，(4) 机器人和传感器特性的描述。在世界模型中，任务状态模型还必包括全部物体和连接件的布局。
轨迹规划的目的是——将操作人员输入的简单的任务描述变为详细的运动轨迹描述。
在关节变量空间的规划有三个优点：
1. 直接用运动时的受控变量规划轨迹； 2.轨迹规划可接近实时地进行；3. 关节轨迹易于规划。
伴随的缺点是难于确定运动中各杆件和手的位置，但是，为了避开轨迹上的障碍．常常又要求知道一些杆件和手位置。
规划关节插值轨迹的约束条件：
(初始位置）1. 位置(给定) 2．速度(给定，通常为零) 3. 加速度(给定，通常为零)（中间位置）4.提升点位置(给定) 5．提升点位置（与前一段轨迹连续） 6.速度（与前一段轨迹连续）7．加速度（与前一段轨迹连续）8.下放点位置(给定)9．下放点位置（与前一段轨迹连续）10. 速度（与前一段轨迹连续）11. 加速度（与前一段轨迹连续）
（终止位置）12. 位置(给定)13. 速度(给定，通常为零)14. 加速度(给定，通常为零)
在直角坐标空间内规划的方法主要有：线性函数插值法和圆弧插值法。
离线路径规划是基于环境先验完全信息的路径路径规划。完整的先验信息只能适用于静态环境，这种情况下，路径是离线规划的；在线路径规划是基于传感器信息的不确定环境的路径规划。在这种情况下，路径必须是在线规划的。
机器人在执行操作的同时用传感器不断感受周围工作环境及自身活动的情况，经过不断的感受、信息反馈、比较修正，保证了可靠地实现期望的操作。
传感器的作用：
1.是接受外界信息的必要途径；2.与微处理器联合工作(某些传感器本身就集成了微处理器)；3.构成反馈的必要环节。
机器人传感器的分类
机器人用传感器也可分为内部传感器和外部传感器。
内部传感器是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置的，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。
而外部传感器则用于机器人本身相对其周围环境的定位。外部传感机构的使用使机器人能以柔性方式与其环境互相作用。负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
内部传感器：检测机器人本身状态（关节位移,手臂间角度等）的传感器。 控制检测
外部传感器：检测机器人所处环境（是什么物体，离物体的距离有多远等）及状况（抓取的物体滑落等）的传感器。
外部传感器分为末端执行器传感器和环境传感器。
末端执行器传感器：主要装在作为末端执行器的手上，检测处理精巧作业的感觉信息。相当于触觉。
环境传感器：用于识别物体和检测物体与机器人的距离,定位,认知环境。相当于视觉。
机器人移动的目的：
①为实现“代替人”②搬运物体③适应环境，进行更多工作
环境整备领域内的移动机器人
1）移动环境在导轨上（1维） 轨道机器人
2）移动环境在道路上（2维） 无人驾驶搬运车
没有整备环境的移动机器人
1）自然环境
①陆上2、3维环境
②海上、海中环境
③空中、宇宙环境
2）人工制作的环境
①陆上建筑物内外环境（阶梯、、电梯、钢丝），间隙、沟、踏脚石
②海上、海中的混凝土建筑等
步行机器人的机构
目标ZMP和地面反作用力中心点的错位是造成失去平衡的主要原因。假若Honda机器人失去平衡有可能跌倒时:
地面反作用力控制：脚底要能够适应地面的不平整，同时还要能稳定的站住。
目标ZMP控制：当由于种种原因造成ASIMO无法站立，并开始倾倒的时候，需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤，同时还要加快步速来平衡身体。
落脚点控制：当目标ZMP控制被激活的时候，ASIMO需要调节每步的间距来满足当时身体的位置，速度和步长之间的关系。
移动的检测：1.位置检测2.方位检测3.自立检测
1）路径引导方式：路径给定,希望沿给定路径移动
2）自主引导方式：自主规划路径,完成路径的巡航
通常要首先建立评价准则函数:障碍规避;任务目的;最短路径;最节省路径;多机器人协调工作等…
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2017高考专业解读：机器人专业
来源：中国教育在线
作者：罗阳旨
上海新东方优能中学为您精心整理了2017高考专业解读：机器人专业，给各位考生家长参考。更多高考志愿填报指南，请继续关注上海新东方优能中学。
机器人产业蓬勃发展，未来需要20万专业人才
　　2014年全球工业机器人销量创历史新高，达22.5万台，同比增长27%。自2013年以来，中国已经是全球工业机器人最大市场。2014年中国工业机器人销量达到5.6万台，同比增长52%。国内沿海工业发达地区越来越多的企业采用机器人代替产业工人。在珠三角地区，使用工业机器人的年均增长速度已达到30%，掀起了一股机器人使用热潮。2013年浙江省率先启动“机器换人”项目，东莞市政府也自2014起每年投入2亿元资金推动“机器换人”工程。
　　无论是资本的追捧还是社会的关注，机器人毫无疑问正成为眼下的热点。机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术、产业领域，必将成为对国家综合实力产生重要影响的领域。
　　机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。各经济强国纷纷制定发展规划，以图抢占先进机器人技术的发展先机。目前，德国政府推行“工业4.0”战略，其重点课题之一是人与机器、机器与机器之间的交互合作。美国2013年提出了“美国机器人发展路线图”。2015年初，日本政府公布了《日本机器人新战略》。韩国政府发布多项政策扶植第三代智能机器人的研发与应用，2012年韩国公布的《机器人未来战略战网2022》，其政策焦点为支持韩国企业进军国际市场。在美、日、欧等技术强国的大力推进下，近5年来下一代机器人样机、示范应用、乃至实用系统不断涌现。
　　我国于1972年开始研制工业机器人。进入上世纪80年代，机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。从上纪90年代初期起，实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地。2013年12月，工信部出台《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，指出发展目标是到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上。在2015年5月出台的《中国制造2025》规划中，机器人与高档数控机床被列为政府需大力推动实现突破发展的十大重点领域。
　　目前，工业机器人已经成为中国智造9大支柱产业之一。截至2016年6月，全国机器人企业已经达3800多家。天津、青岛、上海、安徽、深圳、东莞等地方机器人产业政策相继出台。上海、江苏、广东、天津、河北等省份机器人产业园区建设如火如荼。十大国家工业机器人产业园已建成。
　　按照工信部的发展规划，到2020年，工业机器人装机量将达到100万台，大概需要20万工业机器人应用相关从业人员。机器人运营商拓野机器人董事长凌琳坦言：“在中国推行工业机器人技术，遇到的最大瓶颈不是谁买，而是谁会用。”月份，我国国内工业机器人产量超过5.66万台，同比增长接近三成。目前全球每销售5台机器人，就有一台是在中国安装的，“人才需求早处于干渴状态了”。无论是运用机器人进行生产的企业，还是机器人制造厂商，都急需熟练的技术人才。
　　国家的机器人发展产业规划把“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的6大保障措施之一，提出要加强大专院校机器人相关专业学科建设。
　　哪些专业与机器人产业相关？
　　机器人本科专业2016年高校才首次开设，但是，机器人是一个复杂的系统工程，需要各方面的人才，如机械，电子，通信，自动化等等，还会涉及到材料、物理、化学等等。与机器人相关的专业也比较广泛，比如，机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等。很多高校开设了自动化专业机器人方向，或开设了与机器人相关的专业和课程。还有很多高校成立了机器人实验室或研究中心，在机器人研究方面很有建树，但人才培养主要是面向研究生，少数面向本科生。如下：
　　哈尔滨工业大学（机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。
　　2014年5月，北京航空航天大学机械学院“智能技术与机器人联合研究中心”成立。
　　2015年9月东北大学组建国内985高校首个机器人科学与工程学院。
　　2016年北京联合大学成立机器人学院。
　　2016年4月，安徽三联学院机器人工程学院成立，这也是安徽省首家开设专门培养机器人专业人才的二级学院。
　　内江师范学院2016年成立“机器人研究中心”。
　　2015年广西科技师范学院智能机器人协会正式成立。
　　机器人行业首个国家工程实验室在湖南大学成立，是我国在机器人领域的第4个国家级科研基地，也是针对机器人行业需求设立的第一个国家工程实验室。
　　2015年6月东华大学机械工程学院机器人研究所成立。
　　2015年3月四川大学锦城学院机械工程系机器人研究所成立。
　　日，复旦大学成立 “复旦－南商智能机器人联合研究中心”。
　　2016年3月厦门大学嘉庚学院微柏工业机器人创新实验室。
　　另外，2016年4月中国机器人产业联盟在重庆成立，全国有四家高等学校当选为该联盟理事单位，即上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、上海工程技术大学。
　　清华大学机械电子工程研究所清华大学机器人与自动化技术及装备研究室面向航空航天、国防科技、医疗与生命科学及社会服务等重要领域，研究特种操作与移动机器人、仿人与仿生机器人，服务机器人，以及机器人自动化的科学理论与技术方法，研制各种特殊用途的机器人装备与自动化系统，解决国家重大科技与工程应用问题，促进学科发展，建设世界一流先进机器人与自动化技术及装备研究实验室，培养机器人与自动化技术及装备领域的领军和高端专业技术人才。
　　上海交通大学1985年成立机器人研究所，是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。
　　同济大学建有机器人与智能控制系统研究室。
　　复旦大学建有机器人智能实验室。2015年3月，复旦大学研制出机器人"中医一号”。
　　北京大学智能控制实验室致力于水中机器人相关理论与技术的研究。北京大学工学院先进智能机械系统及应用联合实验室，2015年12月成功研制新型人机协作机器人。
　　北京航空航天大学机器人研究所在现代机构学、机器人学及服务机器人方面的研究处于国内领先水平，在国际上也有一定影响。
　　上海工程技术大学建有“弧焊机器人应用技术联合实验室”，形成了焊接机器人系统应用、仿生机器人研究方向。
　　2011年南京航空航天大学研制的动物全空间运动行为—反力测试仪、仿壁虎机器人，空中机器人，“基于全局视觉的可重构机器人”。
　　浙江大学控制学院下设自动化一个本科专业，培养包括机器人技术等工程技术基础和专业知识。此专业进入“工科试验班（信息）”大类招生。
　　2016年3月，机器人行业首个国家工程实验室在湖南大学成立。
　　培养本科生的机器人学院：
　　哈尔滨远东理工学院（原哈尔滨理工大学远东学院）机器人学院创建于2012年，是学院重点打造的特色分院。专业有：电气工程及其自动化（智能电气、监控机器人方向）、电子信息工程和电子信息科学与技术（娱乐、教育机器人方向）、计算机科学与技术（机器人集成、机器人工程方向）、软件工程（智能软件、服务机器人方向）等5个本科专业。
　　东莞理工学院设有东莞机器人学院，由东莞松山湖国际机器人研究院、广东工业大学、东莞理工学院和香港科技大学机器人研究所等四方合作共建。面向在校的电子信息、自动化、机械设计、软件工程、工业设计等专业以及其它对机器人有深厚兴趣的其它理工科专业学生招生（包括电子、机械、软件卓越班）。
　　东南大学2016年开设国内本科阶段首个“机器人工程”专业，以自动化大类统一招生的方式。进入“机器人工程”专业的学生，大一大二阶段以通识课为主，大三开始进行机器人专业知识的学习。
　　天津中德应用技术大学自动化本科专业就涉及“机器人控制系统安装与调试”课程。还有一些高校相关专业会开展工业机器人实训，如中国海洋大学的自动化专业。
　　智能科学与技术本科专业主要研究方向及研究内容是：揭示自然智能的生成机理和探索机器模拟的理论，研究自然智能机理的机器实现技术特别是由信息提炼知识以及由知识生成智能策略的技术，研制面向各种应用领域的智能机器。涉及机器人技术是以新一代网络计算为基础的智能系统，以及与国民经济、工业生产及日常生活密切相关的各类智能技术与系统，新一代的“人－机”交互系统技术等。
　　经过近几十年的发展，智能技术及其应用已经成为IT行业创新的重要生长点，其广泛的应用前景日趋明显，如，智能机器人、智能化机器、智能化电器、智能化楼宇、智能化社区、智能化物流等等，对人类生活的方方面面产生了重要的影响。此专业被称为能赋予机器人以“大脑”的专业。
　　全国仅有20多所高校招收智能科学与技术专业，其中，开设该专业较早的高校有北京大学、北京邮电大学、南开大学、西安电子科技大学、华南理工大学、中南大学、中山大学、北京科技大学、厦门大学、东北电力大学、首都师范大学、北京信息科技大学、西安邮电大学等。近几年，华南理工大学、大连东软信息学院等院校也新开设了该专业。部分高校的智能科学与技术专业按大类招生，各校所归入的大类不同。
　　开设智能科学与技术专业（本科）的院校：
　　北京大学 北京科技大学
　　北京邮电大学 首都师范大学
　　南开大学 河北工业大学
　　沈阳工业大学 大连海事大学
　　东北电力大学 上海理工大学
　　厦门大学 武汉工程大学
　　中南民族大学 湖南大学
　　中南大学 中山大学
　　华南理工大学 桂林电子科技大学
　　重庆邮电大学 西安电子科技大学
　　青岛大学 北京信息科技大学
　　西安邮电大学 上海第二工业大学
　　武昌理工学院 大连东软信息学院
　　2010年，常州机电职业技术学院开设工业机器人应用专业（工业机器人技术专业），成为首家开设这一专业的职业院校。目前全国有100多所高职院校开设了这一专业。
　　工业机器人技术专业（专科）以工程实际为背景，主要研究自动控制原理和实现方法、自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用，以自动控制理论、电子技术、检测与自动化技术、计算机技术、网络与通信技术为专业支撑，以机器人机械结构、运动控制、微处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用能力培养为主线，重视软硬件相结合。
　　此专业不仅需要学习机械、电子、数控等方面的知识，还需要学习工业机器人编程和安装调试、工业机器人工作站设计与安装等。
　　工业机器人技术专业（专科）开设院校：
　　长沙民政职业技术学院 湖南工业职业技术学院
　　顺德职业技术学院 漯河职业技术学院
　　无锡职业技术学院 北京工业职业技术学院
　　湖南信息职业技术学院 广西机电职业技术学院
　　黄冈职业技术学院 长江职业学院
　　芜湖职业技术学院 石家庄职业技术学院
　　湖北工业职业技术学院 长春汽车工业高等专科学校
　　哈尔滨信息工程学院 广西职业技术学院
　　日照职业技术学院 成都航空职业技术学院
　　柳州职业技术学院 泰州职业技术学院
　　重庆工业职业技术学院 湖南铁道职业技术学院
　　常州信息职业技术学院 威海职业学院
　　佛山职业技术学院 湖南生物机电职业技术学院
　　襄阳职业技术学院 广西工业职业技术学院
　　上海震旦职业学院 重庆电子工程职业学院
　　苏州工业职业技术学院 天津现代职业技术学院
　　武汉工程职业技术学院 仙桃职业学院
　　平顶山工业职业技术学院 四川工程职业技术学院
　　苏州工业园区职业技术学院 绍兴职业技术学院
　　辽宁机电职业技术学院 湖北三峡职业技术学院
　　湖南机电职业技术学院 江苏信息职业技术学院
　　南京信息职业技术学院 常州机电职业技术学院
　　安徽机电职业技术学院 广州工程技术职业学院
　　广东工商职业学院（2016） 新疆天山职业技术学院
　　郑州电子信息职业技术学院 河南工业贸易职业学院
　　宁德职业技术学院 柳州城市职业学院
　　苏州高博软件技术职业学院 四川现代职业学院
　　马鞍山职业技术学院 安徽扬子职业技术学院
　　河南机电职业学院 潍坊工程职业学院
　　湖南吉利汽车职业技术学院 四川电子机械职业技术学院
　　威海海洋职业学院 随州职业技术学院（2016）
　　成都工贸职业技术学院（2016）成都纺织高等专科学校（2016）
　　扬州工业职业技术学院（2016）
　　2016年广东省共有15所高职院校新增同一个专业——工业机器人技术，共招1300人。部分院校：
　　广东工商职业学院
　　私立华联学院（招生人数最多，文理兼招共200人）
　　广东南方职业学院（预计3～5年后该专业招生人数稳定在100～120人）
　　广东职业技术学院（规划五年内该专业在校生达400人）
　　广州番禺职业技术学院
　　自动化(机器人方向)本科专业培养具有工业机器人现场操作、编程、维修、保养能力，机器人自动化生产线的系统集成能力，运用“机器视觉”等先进技术进行智能化设备设计、改造能力的高端技能型专门人才。
　　开设自动化(机器人方向)专业的院校：
　　南京工程学院：自动化专业（机器人方向）（本科）。
　　周口师范学院：自动化专业（机器人方向）（本科）
　　机电一体化技术机器人方向（专科）的开设院校：
　　鹤壁职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人应用与维护方向）
　　新乡职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人技术方向）
　　江门职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人技术方向）
　　江苏工程职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人技术方向）
　　广西机电职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人方向）（2014年）
　　杭州科技职业技术学院：机电一体化技术（机器人柔性制造方向)
　　广东创新科技职业学院：机电一体化技术(智能机器人技术)
　　北京信息职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人方向）
　　抚州职业技术学院：机电一体化（机器人方向）
　　广州工程技术职业学院：机电一体化技术(机器人技术)
　　广东机电职业技术学院：计算机控制技术（机器人方向)
　　上海电子信息职业技术学院：机电一体化技术（机器人应用方向）
　　山东工业职业学院：机电一体化技术（工业机器人应用专业方向）（2016年）
　　南京交通职业技术学院：机电一体化技术（工业机器人应用与维护方向）
　　广州市白云工商技师学院：机电一体化技术（工业机器人应用与维护方向）
　　武汉职业技术学院：机电一体化专业（工业机器人技术方向），“该专业主要面向汽车、机械加工、食品、新能源等行业企业，学生毕业后主要从事自动化成套装备中工业机器人工作站的现场编程、调试维护、人机界面编程、系统集成等生产技术管理工作。”
　　南京工业职业技术学院：机电一体化技术，是教育部和劳动与社会保障部“直通车”专业，课程有“工业机器人调试”。
　　工业机器人应用与维护专业（专科）开设院校：
　　山东省城市服务技术学院
　　日照市技师学院
　　河南化工技师学院
　　徐州工程机械技师学院
　　广东省电子商务技师学院
　　山东省城市服务技术学院
　　江苏省交通技师学院
　　淮海技师学院（2015）
　　广东省国防科技技师学院
　　漯河技师学院
　　嘉兴技师学院（学制5年，大专）（2013）
　　广西工业技师学院
　　威海职业学院：工业机器人技术专业（专科）
　　（本文所统计的各专业开设高校仅是一部分，院校后所注为首次开设此专业的年份。）
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