四、变频器的介绍；4.1关于变频器；变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工；变频器的诞生源于交流电机对无级调速的需求，随着晶；4.2变频器原理；变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电；4.3变频方式；4.3.1非智能控制方式；在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控；(1)V/f控制；V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于
变频器的介绍
4.1关于变频器
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力传动元件。它利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。
变频器的诞生源于交流电机对无级调速的需求，随着晶闸管、静电感应晶体管、耐高压绝缘栅双极型晶闸管等部件的出现，电气技术有了日新月异的变化，变频器调速技术也随之发展，特别脉宽调制变压变频调速技术更是让变频器登上了新的台阶。
4.2变频器原理
变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部分变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。
4.3变频方式
4.3.1非智能控制方式
在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。
(1) V/f控制
V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。
(2) 转差频率控制
转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。
(3) 矢量控制
矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。
(4) 直接转矩控制
直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念，在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。
(5) 最优控制
最优控制在实际中的应用根据要求的不同而有所不同，可以根据最优控制的理论对某一个控制要求进行个别参数的最优化。例如在高压变频器的控制应用中，就成功的采用了时间分段控制和相位平移控制两种策略，以实现一定条件下的电压最优波形。
(6) 其他非智能控制方式
在实际应用中，还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现，例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。
4.3.2智能控制方式
智能控制方式主要有神经网络控制、模糊控制、专家系统、学习控制等。在变频器的控制中采用智能控制方式在具体应用中有一些成功的范例。
(1) 神经网络控制
神经网络控制方式应用在变频器的控制中，一般是进行比较复杂的系统控制，这时对于系统的模型了解甚少，因此神经网络既要完成系统辨识的功能，又要进行控制。而且神经网络控制方式可以同时控制多个变频器，因此在多个变频器级联时进行控制比较适合。但是神经网络的层数太多或者算法过于复杂都会在具体应用中带来不少实际困难。
(2) 模糊控制
模糊控制算法用于控制变频器的电压和频率，使电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电机使用寿命的影响以及升速过慢影响工作效率。模
糊控制的关键在于论域、隶属度以及模糊级别的划分，这种控制方式尤其适用于多输入单输出的控制系统。
(3) 专家系统
专家系统是利用所谓“专家”的经验进行控制的一种控制方式，因此，专家系统中一般要建立一个专家库，存放一定的专家信息，另外还要有推理机制，以便于根据已知信息寻求理想的控制结果。专家库与推理机制的设计是尤为重要的，关系着专家系统控制的优劣。应用专家系统既可以控制变频器的电压，又可以控制其电流。
(4) 学习控制
学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。
五、 心得体会
时光如水，短短一周的PLC课程设计结束了。总体来说，本次课设虽然经历了一些波澜，但是能够调试出理想的结果，还是值得欣慰的。
都说实践是检验真理的唯一标准，理论知识掌握的在熟练，不会应用也是枉然。这次课设对于我来说是很大的挑战：一周完成两个题目，第一次接触组态王都使我感受到很大的压力。但是脚踏实地，认真学习、钻研终于还是完成了此次课设的课题。
从一开始查阅资料，消化知识，到自己去运用，经历了一段崎岖的过程。但是只要有耐心、有毅力、肯下力就一定能够做得出。做设计就要踏实，不能眼高手低，不能不求甚解，要坐得住，耐着性子去分析。
同时，听取老师的教导也是很重要的：分析过程中总会有些知识点模糊不清，理解的不透彻，经过老师的讲解就茅塞顿开了。而且还可以吸收一些新知识，让自己的思路更加缜密。
此外，团队合作精神也是很重要的。一个人的能力是有限的，有了队友
的支持和帮助，分析问题就不会钻牛角尖，有什么困惑也不会浪费太多的时间。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。在这一过程中，我们充分发挥我们的主观能动性，想象创造性，攻克了很多之前都没有想过的难关，对我们理论和实验都有很大的提升，我想这些对于我们今后的学习生活都有很重要的意义，这将是我们在程序设计以及大学学习过程中的宝贵经验和财富。】
六、 参考文献
1漆汉宏 《PLC电气控制技术》 机械工业出版社 2006年
2李道霞 《电气控制与PLC原理及应用》 电子工业出版社 2004年 3张万忠 《可编程控制器应用技术》 化学工业出版社2001年
4陈苏波 杨俊辉 《三菱PLC快速入门与实例提高》人民邮电出版社 2008年
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车间传送带的PLC控制系统组态王精要.doc16页
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电气工程学院
课 程 设 计 说 明 书
电气控制与PLC
设计题目：车间传送带的PLC控制系统
别：电气工程系 年级专业：
号： 学生姓名： 指导教师： 电气工程学院《课程设计》任务书
课程名称： 电气控制与PLC 基层教学单位：
仪器科学与工程系 指导教师：
（专业）班级
设计题目 车间传送带的PLC控制系统的设计
设计内容见附页（2）
使用组态王实现上位控制
采用PLC进行设计。画出系统图，采用梯形图编程，并给出相应的组态控制工程（附主画面）。
“电气控制”类图书及论文资料
“可编程控制器”类图书及论文资料
周次 15，16周
分析设计要求、查资料、确定方案，设计梯形图、设计上位组态
撰写课程设计说明书，答辩
基层教学单位主任签字
说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
本文主要分两部分，前一部分介绍了用组态王软件设计车间传送带的控制系统，简要地介绍了组态王软件的相关应用及设计步骤并加以验证了其方案的可行性。后一部分介绍了plc的基本概述和应用。
关键字：组态王 传送带
一、引言???????????????????????????????????????????????4
二、组态王实现车间传送带的控制?????????????????????????4
2.1组态王软件介绍????????????????????????????????????4 2.2设计要求??????????????????
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