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如何提高射精控制能力
图片来源:华盖创意
  导语:男性最常见的性问题是,也就是说他们在性交过程中的射精发生得太快,这不符合他们或他们的伴侣的期望。虽然主诉时表达出来的是时间,但问题的实质是对射精的随意控制能力。
  男子好像决定不了射精应该何时发生,至少有1/3的男子具有这类问题,尤其是年轻男子。随着年龄的增长,早泄有缓和的趋势,但也有不少人是终生性的。所以,即使是50岁以上的男子也仍然可以感受到这一问题。
  1.射精控制
  射精是一个反射。如果一个人的确能控制他的射精过程,那么他在任何情况下都能享受高水平的性唤起,并选择何时射精。他可以让性唤起达到很高水平后暂时回落到较低水平,然后再让它上升,再回落,经过这样的反反复复的波动,直到他自己想要射精为止。也就是说,他可以让性唤起水平长时间维持在平台期水平,也可以在妻子感到满足时及时完成射精反射。相反,不能控制射精过程的男子的性兴奋将由零扶摇直上并很快达到性高潮,常无明显的平台期。不仅他的伴侣,而且他自己对此也不满意,但他对此毫无选择的能力,于是夫妻双方常陷入一种窘境。由于射精控制是一个技术或习惯问题,它的预后并不太差,80%的男子在经过8~12周的治疗和训练后可以掌握这种技术。缺乏射精控制的表现是多种多样的,有些男子不论在何种性活动中都不能控制;有些仅在性交中早泄,而手淫等其他性活动时不早泄。大多数早泄男子还伴有,如果二者同时存在,则必须先解决勃起问题,再回过头来解决早泄问题。
  人们尚不清楚男子控制射精的能力为何有这么大的差别;也不清楚为什么有的人随年龄和经验的增长而控制得好些,而有的人却一直控制不好。但有一点是清楚的,早泄不像阳痿那样存在那么多的器质性问题或药物的影响,早泄主要与缺乏知识、专心或技术有关。还有一点也是明确的,禁欲将加重病情,即使是正常人,若连续几周不性交,他在首次恢复性活动时也会射精过快。此外,焦虑也可引起失控,如一夜中初次性交时往往早泄,而二次性交好转。一般来说,缺乏控制能力的男子只是在高水平性唤起而尚未射精时没有采取必需的行为调节措施。这可能由于他们没有集中在自己的感觉上,因此不能采取适当的行为;因为他们不知道在行动中何时应采取调节步伐;因为他们不知道应作什么样的调节。英国性学家齐勃格尔德提出了如下训练计划。
  2.建立射精控制能力的计划
  射精控制能力的建立离不开以下两种能力:一是能更充分地专注于你自己的性唤起和紧张感觉的能力;二是为能防止或延迟射精而改变你行为的能力。男子在平台期(实际上是射精控制期)内可以通过行为改变来影响其射精的发生。如放慢节奏、调整角度、休息片刻、调整呼吸;射精控制是需要学习才能掌握的,就像骑自行车,车子不会自动站住,你必须学会平衡才行。平台期(控制期)既代表性唤起,也代表性紧张(焦虑),大多数缺乏控制能力的人可能同时存在这两种情形,他们往往不知道唤起与紧张之间的区别,但二者都能使射精很快发生。当一个人进入性活动后,他体内的情欲或曰性紧张就会升高或增强,他要增强这种意识能力,就必须专注于自己身体的感觉和感受。对大多数男子来说,其性感觉主要来源于阴茎和阴囊。他必须知道在性唤起达到何种水平时射精将不可避免地发生,然后在达到这一点之前采取一些措施来控制射精的发生。控制射精的训练原则是当男子或他的伴侣在刺激阴茎时,他应该做两件事,一是注意自己的性唤起/紧张水平,二是停止刺激或做另外的什么事以保持射精控制能力。反复这样做,就可以达到锻练目的。
  (1)练习时间:只要双方都高兴,男方勃起也没问题,最好每周练习3次以上。关键是不要强迫自己勃起,如果勃起有困难就减少训练次数,如每周2次。具体训练计划将在后面陆续介绍。(2)注意力集中:注意力集中在阴茎和阴囊上,感受其肿胀、充实、激动或其他感觉,这样他就不再操心或畏惧射精过快,伴侣失望,伴侣是否乐意帮助你练习等问题。一旦他的注意力分散或转移,就要立即重新集中起来,可以把注意力想象为舞台上的追光灯,一旦主角移动位置,灯光马上就跟上去,于是他在走神后又可以重新回到注重唤起/紧张水平上,这样才能保证实践的有效性。(3)停止刺激时间:一旦刺激到射精感觉迫近时就应停止刺激,让唤起/紧张水平充分消退,但又不致于使勃起消失,停止10秒、30秒、90秒不等,要看个人的具体情况来定。如果重新刺激1~2分钟内必须再次停止,那么就要适当延长停止时间。(4)停止时的活动:与伴侣简短交流,以保持双方情感的联系;放松和享受减退、唤起的感受;深呼吸以帮助放松;实际体验射精控制的感受;或躺在那儿什么也不干都可以。(5)练习时射精怎么办:当男子不做练习时可以按照自己的愿望射精,不必计较次数的多少,只要它不影响在练习时的勃起能力就行。最好不要因为性交安排而影响原订的训练计划的实施。
  如果男子想在训练结束时射精,尽可随意,但要注意集中体会自己的感觉,并使刺激保持在较低的水平上,不要让它发生得太快。应该了解的是,在刚开始训练时可能有1~2次无意的射精,这种事是常见的,不必担忧。它甚至有好处,可以帮助你确定什么是控制期。如果持续这种无心的射精,那就有问题了,恐怕要退回先前的训练内容去,以便得到更好的控制。
  3.充分发挥精神作用
  为了使下面介绍的躯体练习能取得最大效益,男子必须让脑子集中于自身的感觉。缺乏射精控制能力的男子往往把射精过快的责任过分归咎于自己,这固然反映了现实,但也为行为改变带来压力和干扰。如果纠正这种意识将有利于行为的改变。所以要否认自己的消极观念并不断强化积极的观念。如不断想像自己已经获得理想的控制能力,每天数次,每次30~90秒,想像自己做得如何好,包括性活动的整个过程。每天晨醒或临睡前排演几次这种成功的过程将强化男子的积极观念。
  4.深呼吸练习
  深呼吸可以帮助男子驱散唤起/紧张,于是它将有助于射精的控制。深呼吸要深、要放松、要轻快,但有些男子在深呼吸时比平时还紧张,他们将胸部、颈部、肩部的肌肉绷得紧紧的,甚至连臂部的肌肉也不例外,这样怎么能说得上深呼吸呢?有时简直连正常呼吸都受到限制了。
  正确的放松的呼吸应该伴有腹部的膨出与紧缩,当吸气时,肚子要鼓出去,呼气时,腹部要缩回来。如果做不到这一点,就需要学习并掌握这一方法。可以把肚子看成一个气球,吸气后就会鼓起来,呼气后就会瘪下去。一旦掌握这一方法,就可以尽量地多做这种练习,特别当自己手淫或伴侣刺激暂时停下来时要深呼吸几次。在性交过程中也可以安排这种深呼吸训练,这要有一个习惯和适应的过程,因为它是要违拗一个人的主观愿望的。当男子越是兴奋时,他就越容易早射精,呼吸表浅,气喘心跳。你还可以想像吸进的空气将下行到盆腔,并使该区域的肌肉松弛下来,它们越松弛就越难于射精。
  5.手淫训练
  男子手淫的方式多种多样,但最经典的是单手沿阴茎干前后捋动或摩擦,在训练射精控制能力时以此方式最理想。有些男子以阴茎在被褥或其物体上摩擦进行手淫(其实并不直接用手),但这些方式不适用于该项训练。具体训练方法可在医生指导下进行。
  性福课堂专家顾问:马晓年
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  无线电遥控模型直升机可以说是遥控模型中的极品,许多航模爱好者都渴望拥有自己的直升机。模型直升机利用主旋翼的转动,产生与空气的相对运动,造成升力将机身升起,配合发动机的动力,利用微妙的机械操作,改变主桨及尾桨角度,令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作,甚至翻转倒飞,作令人意想不到的动作花式。当你能够控制它离开地面悬浮于空中并做出种种特技,那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和复杂的操纵,使得许多爱好者望而却步。 近年来,航模技术的不断发展和深入,使得越来越多的模型爱好者接触到直升机模型。但是,由于直升机种类繁多,而且在操纵上不同于其它机械模型:直升机是悬浮在空中,方向性的掌握非常重要,它是所有遥控模型中最难于学习控制的。以上的种种问题,使得初学者觉得无从下手,更不要说技术的提高了。如果有一个有经验的朋友进行知道,那就真是再好不过了。如果没有呢? 本文从遥控直升机的飞行原理入手,详尽的描述了它的零件选购,装配,调整,飞行。希望对众多的爱好者有所帮助。飞行与控制原理通常的直升机维持飞行的动力,来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力:当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大,发动机同时加大功率,旋翼产生的升力大于飞机重量,于是上升;反之,则下降;相同,则处于悬停或平飞状态。要使直升机前进一般是操纵驾驶杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化,旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾,拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。有的现代直升机还可通过尾翼使机头下俯,增加旋翼向前的拉力,使之前进更快。 下面我们就来看一看模型直升机是如何飞行的。模型直升机飞行主要是靠力的合成与分解,直升机停悬时升力等於重力,当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直和水平两分力,水平分力使直升机前进,垂直分力抵消重力使直升机不下坠,但原来的升力分为水平和垂直两分力後,垂直分力必小於重力,使直升机往下掉,所以必须加大垂直分力,这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原因 (如右图) 。其他如後退、横移也都是同一个道理,只是方向不同罢了。尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变机身的方向。
  直升机又如何使垂直升力倾斜而分成水平和垂直分力?整个主旋回转面要产生升力差使旋翼面倾斜,旋翼面倾斜原来的垂直升力就分为水平和垂直分力了。主旋翼回转面要如何产生升力差?改变旋翼攻角。以前进为例,主旋翼转到在 3 点和 9 点钟方向没有升力差产生,一过 3 点和 9 点钟方向升力差开始产生,随著旋翼转动,升力差渐渐加大,在 6 点和 12 点钟方向产生最大升力差後再渐渐减小,直到 3 点和 6 点钟方向,升力差为零 (如下图) 。如此转一圈一周期,以 1500 rpm 转速为例,一分钟重复上述升力差变 1500 次。
  可见打舵时,主旋翼攻角是不断的在改变。舵打得大,升力差也就越大,旋翼攻角改变如右图所示是呈一 函数图形,各位如果仍看不懂,拿出直升机,十字盘打个角度,旋翼转转看就知了。主旋翼又如何快速改变攻角?这不得不配服直升机发明人者的巧思,透过复杂的连动机构,运用陀螺效应,达到攻角变化周期化的目的。
  直升机的控制方式1.贝尔方式 贝尔方式大多使用在真实的直升机,其特性是动作控制较直接,小动作较灵敏但无法从事大动作飞行,也就是小舵灵敏,大舵迟钝。特徵是没有稳定翼片,只有一对配重,有的更连平衡配重都没有,以旋翼头的减震橡皮轴承取代,像实机的飞狼 ( 贝尔 222 ) 就是。 2.希拉方式 希拉方式和贝尔方式的特性相反,大舵灵敏适合大动作飞行,应用在R/C直升机,只是现在很少有单纯的希拉控制方式的 R/C 直升机, 希拉控制方式的 R/C 直升机特徵是有一对平衡翼片。平衡翼主要是作为伺服机和主旋翼间的一个中介,以伺服机拉动平衡翼,再以平衡翼拉动主旋翼,达到四两拨千斤之效。 3.贝尔.希拉混合式 撷取贝尔式和希拉式的优点混合而成,只有 R/C 直升机采用,其控制流程如下: 当打降舵时,整个旋翼控制分为下面两道流程同时进行: 贝尔效应流程 打降舵 && 十字盘前倾 && 剪型臂衰减舵量 && 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 && 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应,延後90度 ) &&主旋翼回转面向前倾 && 前进力。 希拉效应流程打降舵 && 十字盘前倾 && 平衡翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 && 平衡翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应,延後 90 度 ) && 平衡翼回转面向前倾 && 拉动主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 && 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应,延後 90 度 ) && 主旋翼回转面向前倾 && 前进力。 由上面流程可知,贝尔效应流程少了一道陀螺效应,控制较直接快速,而且是透过剪型臂衰减动作量 ( 小舵 ) 以伺服机直接拉动主旋翼攻角,因为是直接拉动主旋翼,所以小舵灵敏,在停悬时的小动作修正,有直接快速的效果,但因拉动主旋翼的攻角很小,所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反,反应慢半拍,但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角,所以动作量很大,这有点像汽车的方向盘,有动力辅助的,省力转得快,但细微的路面感较差,没动力辅助的,开起来路面感十足,但转大方向,像路边停车,得费九牛二虎之力。 平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大,在旋转的过程中,平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动,平衡翼上下摆动幅度越大,主旋翼攻角差也就越大,攻角差越大,升力差也就越大,机体的动作量也越大,而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度,平衡翼片中心轴位置、转速 ... 等,其中最方便直接的就是换平衡翼片,换个大面积、轻量的平衡翼片,重量越轻,陀螺效应越小,越容易上下摆动,拉动的主旋翼角度越大,升力差也就越大,翻滚动作也就越快速。
  飞行与控制常见术语陀螺效应这是一个很奇妙的物理现象,如右图,一个转动的物体,当在某一点施力,施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现,而且转动的物体会有保持原来状态,抗拒外来力量的倾向,也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应,直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生,控制方式也必须考虑这种力效应延後 90 度出现的陀螺效应。
  陀螺仪的功用 直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升,但对机身会产生扭力作用,于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力,平衡机身,但怎样使尾旋翼利用合适的角度,来平衡机身呢?这就用到陀螺仪了,它可以根据机身的摆动多少,自动作出补偿讯号给伺服器,去改变尾旋翼角度,产生推力平衡机身。以前,模型直升机是没有陀螺仪的,油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合,起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制),如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作,所以很容易撞毁,现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪,分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。 直升机的抬头现象 当直升机快速前进时,旋翼一偏离 6 点和 12 点钟方向时,两支旋翼对空气速度就会不一样,而在 3 点和 9 点钟方向产生最大速度差,假设旋翼翼端转速 300km/h,机体前进速度 100km/h 时,以 R/C 直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲,3 点钟方向对空气速度200km/h ( 後退旋翼 ),9 点钟方向对空气速度 400km/h(前进旋翼 ),产生 3 点和 9 点钟方向的升力差,因陀螺效应的关系,力效应发生在 6 点和 12 点钟方向产生抬头现象,此种抬头现象不论主旋翼是顺时针或逆时针转动皆会发生。 翼端速度与离心力 直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向的力,实№飞行时两者几乎呈 90 度,所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的。 在这里有一个公式可算出翼端速度和离心力: 翼端速度: V = 2 * 圆周率 * R * 60 * RPM V = 旋翼翼端速度(公尺/小时) 圆周率 = 3.14(大约值) R = 旋翼头中心到翼端距离(公尺) RPM = 旋翼每分钟转速 以30级来算 停悬 1500 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1500 = 353km/h 上空 1800 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1800 = 424km/h 速度够吓人吧 ! 离心力: F = W * R * ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 )* ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 ) / G F = 离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力 (公斤) W = 旋翼重量 (公斤) R = 旋翼头中心到旋翼重心距离 (公尺) G = 重力加速度 ( 9.8 公尺/ 秒 平方) 以30及来算 停悬1500 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1500/60)的平方/9.8 = 89 公斤 上空1800 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1800/60)的平方/9.8 =129公斤 可见旋翼头要承受多大的拉力 以上只是30级的数据,60级的数据更大 地面效应 当直升机接近地面时会产生地面效应,直升机离地滞空时,旋翼把空气向下抽,因此旋翼和地面之间的空气密度变大,形成气垫效果,浮力会变佳,离地越近,效果越佳,但是因为空气被压缩,无处逸散而产生乱流,导致停悬的不稳定,所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制,产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。 反扭力 高速转动的主旋翼,有一定的速度和质量,除了会产生陀螺效应外,更有反扭力的产生,尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转,但现在的 R/C 直升机均采用可变攻角形态,油门的加减,攻角的变化 ...等因素使得反扭力千变万化,尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化,以保持机身的稳定,现在的 R/C 直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。直升机的反扭力可分成两种:静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同。 1.静转距 静转距和旋翼攻角,旋翼转数有关,两者的大小都会对静转距造成影响,而且静转距是随著旋翼攻角,旋翼转数的产生而持续存在的。旋翼 +9 度 1800rpm 和 +9 度 1500rpm的静转距不同。而 +9 度 1800rpm 和 +5度 1800rpm的静转距也不同。当操作直升机上升下降时, 旋翼攻角,旋翼转数都不断的在变化, 静转距的大小也不断的在变化。所以必须不断的变化尾旋翼攻角来矫正。静转距以尾旋翼连动 Revolution Mixing(也叫做 ATS )来矫正,在较高级的遥控器上都拥有多段式的 ATS,以因应不同的攻角,油门曲线组合。 2.动转距 顾名思义,动转距是&动了&才会产生的转距。直升机从停悬加油门到最高速的&过程&中,动转距就会产生,动转距的大小决定在加速过程的快慢,停悬加油门到最高速花 2 秒钟比花 4 秒钟所产生的动转距大,一但到达最高速时,动转距就消失了。 以力学来讲,如静转距是因速度而产生,那动转距就是因加速度而产生,克服动转距以 ACC ( Acceleration Mixing ) 或陀螺仪来矫正,ACC是早期陀螺仪不普及时代的产物,是一种主动式的矫正方式,预先在发射机设定连动值,但因影响动转距的因素实在太多,难以预先设定一个适当的矫正值,在陀螺仪普及後就没人使用了。现今有些遥控器仍保留此项功能,使用陀螺仪时必须关闭 ACC,否则陀螺仪和 ACC两种修正系统会相冲突,导致不正常的修正。 陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式,但是总比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度,一般机械式陀螺仪的反应速度大约 70 ms,压电式陀螺仪大约 10ms,普通伺服机转 60 度 要 200ms ,好一点的伺服机约 100ms ,所以使用压电陀螺仪时, 使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。 尾旋翼联动(evolution Mixing )陀螺仪的调整 静转距和动转距虽是不同类型的反扭力,但仍会对 ATS 系统和陀螺仪造成微量的相互混淆。所以调整 ATS ( Revolution Mixing ) 前,必须先把陀螺仪感度尽可能的调低。 调整ATS前,先保持机体停悬,如果尾舵会偏向,把机体降落,调整尾舵拉杆长度或用内部微调 ( SUB TRIM ) 矫正,使停悬时尾舵不会偏向,再来调整 ATS ( Revolution Mixing )尾部连动,因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用,所以要先尽可能的调低陀螺感度,此时要注意有些陀螺丁改变感度时,尾舵中立点会稍微改变,此时先用外部微调修正尾舵偏向,停悬後慢慢加油门上升,观察尾部偏向,加减 REVO UP 值矫正之,要慢慢加油门的原因是要把动转距 ( 加速度值 ) 减到最小.以减少动转距对 ATS 系统的影响,减油门下降也是一样的做法,以 REVO DOWN 矫正偏向,直到停悬,加减油门上升下降时,尾舵都不会偏向,然後再加大陀螺仪感度,此时陀螺仪感度尽可能调大,感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可,此时可得到最大的尾舵修正能力。 机头锁定式陀螺仪 传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用,但对静转距就没辄了,其他类似静转距的作用力诸如侧风等持续的作用力,对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用。这也是装了传统陀螺仪以後还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。 机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用,对静转距等持续的偏向力也有修正作用,因为它会&记住&现在机头是朝哪个方向,直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力,也就是机头一偏向,陀螺仪马上感应到而送出修正讯号,直到机头回到原来的方向为止,所以在侧风停悬、侧面飞行、後退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向,完全不用操纵者做尾舵的修正动作。 机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在於对静转距的感应能力,可做以下试验,用手转动机身,无论你把机头转得多慢 ( 即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距 ),机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作,而传统式陀螺仪一但机头转动时慢到一定速度 (即 加速度值小於一定数值 ),就感应不出来了。 知其然,更知其所以然,了解直升机的飞行与控制原理,无论在调整和飞行上都会有很大的帮助,而不会摸不著头绪的不知如何著手,学习 R/C 直升机,七分调整,三分飞行,机体调整得好,飞起来必定得心应手。调整机体,其中牵涉很多物理,机械上的常识,更是一点一滴,长久经验的累积,所以勤飞、常问、多思考是学好 R/C 直升机的不二法门(AOPA云:陈秋迪)
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伴随着我国综合实力的不断提升,机械加工技术水平落后已经成为了制约我国高新装备技术发展的重要因素之一,虽然国家几年来对机械数控加工技术的重视程度不断提升,也取得了不菲的成绩,但是仍掩盖不了我国机械数控加工技术水平落后于西方发达国家的这一现状.落后就要受到制约,因此我们应不断提升机械数控加工技术水平,并且伴随着电子科学技术的不断发展,也要加大高新技术的应用,争取迅速弥补与先进技术中间的差距,最终实现我国综合国力的不断提升.
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