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优质期刊推荐加工中心ATC拔刀力检测系统的研制与试验研究--《吉林大学》2016年硕士论文
加工中心ATC拔刀力检测系统的研制与试验研究
【摘要】：自动换刀系统作为加工中心的关键功能部件之一,其运行的稳定性和可靠性对加工中心整机运行的稳定性和可靠性有重要的影响。自动换刀系统在工作过程中要实现选刀、打刀、拔刀、换刀、插刀几个关键动作,无论是加工中心的刀库还是主轴都是通过弹性元件夹紧刀柄尾部的拉钉实现对刀具的夹持,这必然导致机械手在换刀的过程中产生拔刀力和插刀力,而拔刀力和插刀力的合理调整是自动换刀系统稳定运行的条件。目前,国内用于ATC拔刀力和插刀力的检测装置和检测手段匮乏,造成加工中心在装配和用户使用过程中难以对ATC拔刀力和插刀力进行准确地检测和调整,影响了机床运行的稳定性和可靠性。本文研制开发了一套加工中心ATC拔刀力检测系统,该系统不仅可以用于加工中心装配过程中精确调整刀库和主轴对刀柄的夹持力,也可用于机床工作过程中对拔刀力和插刀力的在位检测和调整,对提高加工中心自动换刀系统的运行稳定性和可靠性具有重要意义。本文的主要研究内容包括:(1)完成了拔刀力检测系统硬件部分的研制。其中,检测系统的机械部分是通过对原有刀柄的改造,在其上面加工出用于安装拉压力传感器及检测电路组件的空间;检测系统的电路部分主要由电源模块、拉压力传感器、信号调理模块、程序输入模块、数据处理模块(C单片机)、数据存储模块(含SD卡)、PCB电路板及开关等组成,并将这些组件封装成一个整体内置于加工后的刀柄中,用以实现对拔刀力的检测。(2)开发了一套用于加工中心ATC拔刀力检测的软件系统。该系统通过汇编C语言编写程序,采用Keil C51软件平台对程序进行了调试和仿真验证,并将调试好的程序下载到单片机中,实现对拔刀力信号的采集和处理。(3)进行了加工中心ATC拔刀力检测系统的试验研究。试验包括拔刀力检测系统的验证性试验和应用性试验。其中,验证性试验采用逐渐添加砝码的方式对检测系统进行静态加载,验证了检测系统的测量精度;应用性试验是将开发的检测系统直接应用到链式刀库可靠性试验台上,对ATC的拔刀力和插刀力进行在位测量,验证了检测系统实际应用的可行性。本文研制的加工中心ATC拔刀力检测系统具有一定的工程应用价值,填补了国内缺乏加工中心ATC刀库刀套的钢球锁紧力以及加工中心主轴拉刀力检测工具的空白,同时也为实现对加工中心ATC的故障排除、故障监测和故障预警提供了技术支持。
【关键词】：
【学位授予单位】：吉林大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2016【分类号】：TG659【目录】：
摘要4-6ABSTRACT6-10第1章 绪论10-16 1.1 课题来源与背景10-11
1.1.1 课题来源10
1.1.2 研究背景10-11 1.2 课题研究目的与意义11-13 1.3 国内外研究现状13-15
1.3.1 数控机床的发展现状13
1.3.2 加工中心ATC的发展现状13-14
1.3.3 数控机床可靠性研究现状14
1.3.4 拔刀力检测技术研究现状14-15 1.4 主要研究内容15-16第2章 检测系统总体方案16-30 2.1 检测对象分析16-22
2.1.1 加工中心链式刀库和主轴简介17-19
2.1.2 链式刀库换刀动作19-21
2.1.3 刀柄在刀库刀套及主轴中的定位及夹紧21-22 2.2 检测系统功能设计22-23 2.3 检测系统机械方案设计23 2.4 检测系统电路方案设计23-27
2.4.1 电路设计23-24
2.4.2 测力传感器选型24-26
2.4.3 单片机芯片选型26-27 2.5 检测系统试验方案设计27-28 2.6 本章小结28-30第3章 检测系统硬件设计30-46 3.1 检测系统机械部分结构设计30-32
3.1.1 上部改装刀柄31
3.1.2 下部改装刀柄31-32 3.2 检测系统电路系统设计32-45
3.2.1 电源的选择32-33
3.2.2 信号放大模块33-35
3.2.3 单片机模块电路35-39
3.2.4 偏置电压模块39-40
3.2.5 串口存储模块40-42
3.2.6 程序下载接口电路42-43
3.2.7 开关及电路板接口43
3.2.8 PCB板设计43-45 3.3 本章小结45-46第4章 检测系统软件设计46-62 4.1 系统配置47-51
4.1.1 系统时钟配置47
4.1.2 电压基准配置47-49
4.1.3 端口配置49-50
4.1.4 模/数转换器配置50
4.1.5 定时器配置50-51 4.2 模/数转换51-52 4.3 数据处理52 4.4 数据串口传送52-53 4.5 串口存储模块的配置53-55 4.6 单片机程序仿真及程序下载55-60
4.6.1 单片机程序仿真55-59
4.6.2 单片机程序下载59-60 4.7 本章小结60-62第5章 检测系统试验研究62-72 5.1 加工中心ATC故障模式62-63 5.2 试验数据处理及分析63-70
5.2.1 检测系统的验证性试验63-66
5.2.2 加工中心ATC拔刀力检测系统的应用66-70 5.3 本章小结70-72第6章 总结与展望72-74参考文献74-78附录Ⅰ78-80附录Ⅱ80-84攻读硕士期间所发表的论文和专利84-86致谢86
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京公网安备75号不同角度Y型汇流下蛇形微通道气液两相流实验研究--《东北电力大学》2016年硕士论文
不同角度Y型汇流下蛇形微通道气液两相流实验研究
【摘要】：蛇形微通道是一种特殊形式的微型管道,在许多工业应用中显示了独特的魅力,其广泛存在于生物、化学、能源等工程领域。微燃料电池、微反应器以及微蒸发器、微冷凝器等微型化工设备中存在着大量的弯管结构,该结构可以在有限的面积上实现长距离输运,这对设备狭小的空间显得尤为重要。流型作为两相流动行为研究的基础,不同的流动方式使得气液两相流经水平段以及上下游弯道时形成不同的位置分布,这对微换热器件的不同侧壁面带来一定的影响,这是区别于直微通道的重要地方,有必要对其流动机理展开深入的讨论。本文以空气、去离子水分别作为气相和液相,基于可视化实验手段,利用高速摄像仪对不同角度Y型汇流下的蛇形通道气液两相流动特性及相分布进行了实验研究,采集到一些不同于常规通道的特殊流型,并对其形状、参数及产生的原因进行了分析。系统对比了Y型角度、气液混合方式对流型产生以及流体相分布所带来的影响。蛇形通道内的泡状流以及弹状流与直通道相比发生了较大的变化,其形状受到流速、表面张力、弯道扰流这三方面因素的影响。特别是圆弧诱导弹状流以及戟形弹状流这两种流型中的气弹产生过程以及气戟过度方式直接受到弯头的影响,二者的头部、尾部外形也有别于传统的气弹形状。气液两相表观流速与其长度的变化趋势密切相关。并且非线性模型以及漂移流模型预测蛇形通道戟形弹状流空隙率时具有较大的优势。上气下液型以及上液下气型这两种气液混合方式对流型的形成具有一定的影响,进一步表明微尺度下各种力,如重力、惯性力、表面张力等的重要地位将会得到重新配置。
【关键词】：
【学位授予单位】：东北电力大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2016【分类号】：O359.1【目录】：
摘要6-7Abstract7-10第1章 绪论10-16 1.1 课题研究背景及意义10 1.2 微通道气液两相流国内外研究现状10-12 1.3 微通道气液两相流参数12-13
1.3.1 基本参数12-13
1.3.2 几个重要的无量纲参数13 1.4 微通道定义及尺寸13-14 1.5 界面特性14-15 1.6 本文主要研究内容15-16第2章 实验装置及流程16-23 2.1 微通道的结构与制作16-17
2.1.1 微通道的结构设计16-17
2.1.2 微通道的制作过程17 2.2 微通道气液两相流实验系统17-21
2.2.1 高速摄影系统18-20
2.2.2 气液两相流驱动系统20-21 2.3 流体物性参数21-22 2.4 本章小结22-23第3章 Y-90°通道内的气液两相流动特性23-49 3.1 流型观测及特点23-25 3.2 泡状流气泡长度的影响因素25-27 3.3 戟形弹状流气弹长度及液膜厚度的比较27-33
3.3.1 气弹形状的对比28
3.3.2 气戟及液塞长度的变化28-31
3.3.3 液膜厚度及长细比31-33 3.4 戟形弹状流空隙率的实验测定与关联33-43
3.4.1 图像法测量原理34-35
3.4.2 空隙率理论模型35-43 3.5 附壁流43-44 3.6 液环流44-45 3.7 环状流45-48 3.8 本章小结48-49第4章 Y-50°通道内的气液两相流型49-60 4.1 弹状流49-53 4.2 波状分层流53-56 4.3 弥散流56-58 4.4 本章小结58-60第5章 Y-130°通道内的气液两相流型60-66 5.1 二者共有的流型60-63 5.2 二者不同的流型63-65
5.2.1 上气下液型63
5.2.2 上液下气型63-65 5.3 本章小结65-66结论66-68参考文献68-74攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果74-76致谢76
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