长达住在地底下已久的地底人鈈满地上人的光明与灿烂和平的生活，决定展开大规模侵略地上世界的邪恶组织——地狱帝国希邦在希邦帝王的率领之下，他们目的就昰让地上的世界变成黑暗世界于是，知道此情形的光战队24集覆面人长官－姿三十郎就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的姿赛车队并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队24集唯一能战胜希邦帝国的方法就是提升他们超越人体极限的力量也就是所谓光能量，让他们得以发挥成为真正的光之战士。