历史沿革：汉武帝元狩二年（前121年）始置晴蛉县，属越嶲郡东汉因之。蜀汉、西晋属云南郡东晋南朝属兴宁郡。隋属南宁州总管府地唐武德四年（621年）改置泸南县，隶属姚州都督府南诏称大姚堡，属弄栋节度宋大理时属姚州统矢府，元宪宗七年（1257年）设大姚堡千戶所，元世祖至元十一年（1274年）置大姚县，属姚州明属姚州军民府，清属楚雄府1912年后属腾越道，道废属省管辖。大姚素称“河道の乡”最早的县名为蜻蛉县，因境内有蜻蛉河而得名元定大姚为县名，据《大姚县志、县境全图》中标明从波崩桥至新坝桥，即穿繞县城一段叫大姚河。因而得名沿用至今。1950年属楚雄专区1958年属楚雄彝族自治州。同年6月姚安、大姚、永仁、盐丰四县全并为大姚縣；1961年1月，恢复姚安、永仁二县保留大姚、盐丰地为大姚县。