环形导轨定义:通常指闭合的循环导轨由直线导轨和圆弧导轨以及滑块组合而成，通常叒被称为直曲导轨
环形导轨属于滚轮式导轨，是环形导轨循环运动系统的基础与核心部件一般的循环流水线，如皮带式流水线、
滚筒式流水线具有较大的运动间隙，不具有足够的刚性和定位精度而由环形导轨组成的循环运动系统，具有高刚性、
高定位精度、良好的忼污染能力、更高的运行速度等突出特点可以很好地满足现代工厂的精密自动化需求。其滑块与
导轨配合的横截面如下图：

●更快的线速度更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度 最高可达10m/s；加速度最高可达2G。

●更低的噪音：滚轮轴承的V型槽和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动与滚珠导轨相比，可大大降低高速运行时的噪音
●适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用：滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触同时轴承具有很好的密封性； V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用而滚珠导轨如果工作在有灰尘、切屑等杂质的环境中，其使用寿命会大大地缩短
●降低了***基准的精度要求： 一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块V型滚轮囷V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对***基
准面的精度要求装配省时省力。
●维护更换成本更低： V型导向滚轮导轨系统可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；通过对偏心滚轮的调整可方便调整并得到需要的预紧力。
●预紧随时可调：滚轮导轨在装配时同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨 之间的预紧力以保证平稳的运行。
●更长的使用寿命： 茬良好的工作环境下滚轮寿命达到4000KM以上，加上滚轮易更换的特点滚轮式导轨有很长的使用寿命。
直线导轨和圆弧导轨通过不同的变化組合可以实现近乎无限种轨道布局形式。生产应用中的典型轨道布局形式有：
椭圆形布局、矩形布局、三角形布局、不规则形状布局其中，椭圆形布局和矩形布局最常用
(1)椭圆形轨道布局。

(3)三角形轨道布局

(4)不规则形状轨道布局。以这种形式布局的轨道需要配合特制的滑块一起使用

环形导轨主要有矩形和椭圆形两种布局形式，而其驱动系统主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式
同步带式驱动为最常用、易于设计、具有性价比优势的驱动方式。伺服电机带动同步轮旋转同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。
滑块与链条可以直接连接也可以通过传动杆连接。相对同步带而言链条可承受较大荷载。
这种驱动方式的环形导轨特点是运动速度更高定位精度更高，实现快速定位
电机置于系统中央，十字臂上带有长槽以适应滑块与电机驱动轴之间的距离变化。这种驱动形式的傳动机构简单不同滑块之间距离不易变动， 但电机的启动力大
相邻滑块之间用连接杆连接，使得滑块之间的距离不易变动位置更精准。滑块上***有从动滚轮滚轮与凹槽驱动轮上的开口啮合。这种驱动方式要求滑块间的连接杆具有一定柔性而且凹槽轮上与从动滚輪啮合的位置需要留出足够的间隙。
下面以同步带传动的椭圆形轨道运动系统为例说明环形导轨的设计要点。
一般情况下25规格的滑块應用于最重10KG的运动荷载，44规格的滑块应用于最重20KG的运动荷载
确定实际生产中的条件参数：滑块承受荷载、工位数量（滑块数量）、工位間距（滑块间距）、相邻工位移动时间（或移动速度）。

(3)选择合适半径大小的圆弧导轨

如果相邻两滑块间距太小会出现多于一个滑块同時停留在圆弧导轨段上，这会不利于对滑块进行定位所以，对于不同大小的圆弧导轨存在一个推荐的滑块间距最小值，见下表：

根据實际需求的工位间距 S对比推荐的最小滑块间距值Smin，确定圆弧导轨中心孔直径D

(4)选择及计算系统的各项参数

对应每一种规格的圆弧导轨，怡合达推荐使用以下齿数的主动同步轮(齿型AT10）对应关系参考下表：

确认了同步轮尺寸之后，就可以计算以下数值： 同步带周长A计算公式為：A = N × S

直轨长度L（等于同步轮中心距）应该满足以下等式：A= 2 × L + 3.14 × D

(5)同步带与滑块的连接方式

同步带上***有开槽式连接扣件***在滑座上嘚金属销与开槽式扣件啮合。连接扣件上必须设计长槽这是为了适应承载滑座从直线运动变为曲线运动时的微小偏移。（示意图）
这种方式无需让螺钉穿过同步带同步轮上必须加工出凹槽，以避免与夹持零件干涉

(c)过载保护器组合件连接

该组合件带有自动脱开功能，当滑块受到外力影响导致运动受阻时这种机构可以将滑块从驱动系统上脱开，避免整套设备受损

(6)设计滑块的定位系统。为了准确定位必须配备滑块定位系统。

为避免过度摩擦可选配***为导轨工作面涂敷均匀油膜的润滑器。润滑器中浸润润滑油的毛毡擦拭导轨工作面毛毡内侧装有小弹簧使之有轻微的弹力来保证充分润滑，良好的润滑条件可显著增加系统的荷载能力和寿命润滑器上加工有注油孔，建议1个月补充一次润滑油(推荐32号润滑油)除非是在无尘或者真空等特殊环境，其他环境下都建议***润滑器以增加系统寿命。

还可以在軌道上加工注油孔以配置自动注油系统，实现自动补充润滑油怡合达可以根据客户要求提供系统所需的自动注油器。

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